CN117191613A - 横拉杆拉压疲劳试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横拉杆拉压疲劳试验装置，反力座、龙门框架和横拉杆安装座分别以能拆装方式设置于试验地板上，液压作动器设置于龙门框架上，横拉杆设置于横拉杆安装座上，液压作动器一端固定于反力座上，液压作动器另一端通过横拉杆安装座与横拉杆连接，通过液压作动器对横拉杆进行拉压疲劳试验，横拉杆安装座包括滑移端安装座和固定端安装座，移端安装座和固定端安装座上分别设有横拉杆固定孔，移端安装座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，滑动端底板设置于试验地板上，固定端安装座固定设置于试验地板上。通过试验过程中是否达到拉压疲劳检测要求的最低往复次数结果来判断该横拉杆试验件是否符合制造要求。

Description

横拉杆拉压疲劳试验装置

技术领域

本发明涉及一种试验装置，特别是一种横拉杆拉压疲劳试验装置。

背景技术

汽车是现代社会的重要通行工具和运输工具，人们在依赖汽车的同时，也在不断的对汽车的实用性以及安全性提出新的要求。而汽车的性能和安全直接与零部件的设计以及车辆的组成构造相关，因此汽车零部件的优化设计显得极为重要。其中，汽车的行驶与转向系统密切相关，而横拉杆则是汽车转向系统的主要零件之一。

在车辆的实际运行中，横拉杆也有时会出现一些失效问题，例如弯曲变形或者球头松脱，对车辆的正常行驶产生直接或间接的负面影响。

21世纪以来，制造技术发展的日新月异,以及全球工业化技术的兴起,特别是各种不同型号车辆的日益普及,极大的推动了我国汽车制造业的发展。随着市场上出现越来越多投入使用的汽车产品，也意味着随之而来考验越来越多，国家、企业、用户都对车辆的工作性能与行车安全提出了更多的要求。作为汽车生产者的各大车企、零件制造商也加大了对汽车各大系统的深度开发研究，以及对汽车各种零部件的疲劳强度试验与优化改进。在汽车行业的研究领域中，最无法让人忽视的一点便是安全性。而与整车安全性息息相关的，便是汽车零部件的可靠性。

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。横拉杆总成作为汽车转向系统的组成之一，通过连接左右转向臂来衔接两个后轮，既可以保证车轮同步，又可以调正前束，是对汽车行驶安全提供极大保障的重要部件。汽车转向系统运行的正常与否关乎行车安全，而横拉杆作为汽车转向系的组成部件，其疲劳强度与使用寿命是否能满足使用需求，对产品质量以及客户安全有着极大影响，因此对横拉杆进行疲劳寿命试验检测其是否符合制造及使用需求是至关重要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种横拉杆拉压疲劳试验装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种横拉杆拉压疲劳试验装置，包括反力座、液压作动器、电液伺服阀、龙门框架、力传感器、横拉杆安装座、控制系统和试验地板，反力座、龙门框架和横拉杆安装座分别以能拆装方式设置于试验地板上，液压作动器设置于龙门框架上，力传感器设置于液压作动器上，液压作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀和力传感器分别与控制系统连接，横拉杆设置于横拉杆安装座上，液压作动器一端固定于反力座上，液压作动器另一端通过横拉杆安装座与横拉杆连接，通过液压作动器对横拉杆进行拉压疲劳试验，横拉杆安装座包括滑移端安装座和固定端安装座，移端安装座和固定端安装座上分别设有横拉杆固定孔，移端安装座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，滑动端底板设置于试验地板上，固定端安装座固定设置于试验地板上。

本发明的进一步技术方案是：滑移端安装座包括滑动端底座、滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板，滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板分别设置于滑动端底座上，滑动端底座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，固定端安装座包括固定端底座和固定端横拉杆安装板，固定端横拉杆安装板设置于固定端底座上，固定端底座设置于试验地板上，滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板分别设有横拉杆固定孔。滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板上分别设有多个横拉杆固定孔。

试验方法为：液压作动器通过液压站和电液伺服阀与中央液压油源连接，液压作动器一端与滑移端安装座连接，通过液压作动器推拉滑移端安装座进而对横拉杆进行拉压疲劳试验，控制系统收集各个传感器的数据。

控制系统包括上位机触摸屏和下位机PLC，上位机触摸屏和下位机PLC通过网络连接，触摸屏包括通讯程序、数据存储查询程序、刚度曲线绘制程序、数据动态显示程序、试验流程设定程序和试验参数设定程序，PLC包括通讯程序、模糊算法控制程序和动作控制程序。

反力座包括反力座底板、纵向板和作动器安装板，纵向板设置于反力座底板上，纵向板上设有安装槽，作动器安装板通过螺栓和安装槽连接定位设置于纵向板上。反力座底板上设有体型加强连接板和横梁板。

龙门框架包括底架、螺杆吊环和重载吊簧，螺杆吊环通过吊环固定板设置于底架上，重载吊簧设置于螺杆吊环上。吊环固定板通过螺栓固定于底架的顶梁上，螺杆吊环通过与螺纹孔的螺纹连接设置于吊环固定板上。通过旋转螺杆吊环定位螺杆吊环的高度。

试验地板上设有多个螺栓安装槽孔，反力座、龙门框架和横拉杆安装座底部分别设有螺栓安装孔。通过螺栓分别将反力座、龙门框架和横拉杆安装座定位设置于试验地板上。

由于采用上述技术方案，本发明之横拉杆拉压疲劳试验装置，具有以下有益效果：

1.装配时利用横拉杆安装座使其横拉杆一端球头固定在固定端安装座上，横拉杆另一端球头固定在滑移端安装座上。可滑移端为横拉杆提供驱动的必要弯曲加载条件，固定端使用固定端安装座满足横拉杆正常静态条件下所受来自不同方向的力，并使其达到横拉杆在实际工作条件下受到的弯曲负载力。液压加载系统的启动与调节、机械系统的试验状况实时反馈、数据的收集与处理等均由触控屏端通过控制系统完成。通过试验过程中是否达到拉压疲劳检测要求的最低往复次数结果来判断该横拉杆试验件是否符合制造要求。

2.横拉杆试验装置可根据不同型号的横拉杆试件外部尺寸进行设计及更改。本试验横拉杆固定方式是通过安装板将试件的两端球头分别固定于滑移底座与固定底座，当更换不同的横拉杆进行试验时，只需将球头固定于安装板的对应孔位即可。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之横拉杆拉压疲劳试验装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：横拉杆拉压疲劳试验装置的结构示意图。

图2：横拉杆安装座的分解示意图。

图3：滑移端安装座的结构示意图。

图4：控制系统的流程框图。

图5：控制程序组成框架图。

图6：上位机触摸屏运行流程图。

图7：下位机PLC运行流程图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-反力座，2-反力座底板，3-纵向板，4-安装槽，5-作动器安装板，6-液压作动器，7-电液伺服阀，8-龙门框架，9-底架，10-螺杆吊环，11-重载吊簧，12-吊环固定板，13-力传感器，14-滑移端安装座，15-固定端安装座，16-滑动端横拉杆安装板，17-滑动端底座，18-滑动端底板，19-导轨，20-滑块，21-固定端底座，22-固定端横拉杆安装板，23-滑动端安装板，24-试验地板，25-横拉杆。

具体实施方式

一种横拉杆拉压疲劳试验装置，包括反力座1、液压作动器6、电液伺服阀7、龙门框架8、力传感器13、横拉杆安装座、控制系统和试验地板，反力座1、龙门框架8和横拉杆安装座分别以能拆装方式设置于试验地板上，液压作动器6设置于龙门框架8上，力传感器13设置于液压作动器6上，液压作动器6与电液伺服阀7连接，电液伺服阀7和力传感器13分别与控制系统连接，横拉杆设置于横拉杆安装座上，液压作动器6一端固定于反力座1上，液压作动器6另一端通过横拉杆安装座与横拉杆连接，通过液压作动器6对横拉杆进行拉压疲劳试验，横拉杆安装座包括滑移端安装座14和固定端安装座15，移端安装座14和固定端安装座上分别设有横拉杆固定孔，移端安装座14通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，滑动端底板设置于试验地板上，固定端安装座固定设置于试验地板上。装配模仿横拉杆在车辆上的运转，利用横拉杆安装座使横拉杆总成的一端球头固定在固定端，另一端球头固定在可滑移端为横拉杆提供驱动的必要弯曲加载条件。固定端使用固定端安装座满足横拉杆正常静态条件下所受来自不同方向的力，并使其达到横拉杆在实际工作条件下受到的弯曲负载力。负载力来源于中央液压油源，液压作动器输出满足试验标准的试验力。同时，液压加载系统的启动与调节、机械系统的试验状况实时反馈、数据的收集与处理等均由触控屏端通过控制系统完成。横拉杆试验装置可根据不同型号的横拉杆试件外部尺寸进行设计及更改。本试验横拉杆固定方式是通过安装板将试件的两端球头分别固定于滑移底座与固定底座，当更换不同的横拉杆进行试验时，只需将球头固定于安装板的对应孔位即可。

滑移端安装座14包括滑动端底座17、滑动端安装板23和滑动端横拉杆安装板16，滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板分别设置于滑动端底座上，滑动端底座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板18上。固定端安装座包括固定端底座21和固定端横拉杆安装板22，固定端横拉杆安装板设置于固定端底座上，固定端底座设置于试验地板上，滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板分别设有横拉杆固定孔。滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板上分别设有多个横拉杆固定孔。

具体的，滑移端安装座包括滑移端底座、滑块20、导轨19、滑动端底板，滑动端底板两侧设有螺栓孔，便于将滑动端底板固定于试验地板上。滑动端底板上设有导轨安装螺栓孔，导轨固定于滑动端底板上，滑块设置于导轨上并能沿着导轨移动，滑移端底座与滑块固定连接。本实施例中两条导轨保持平行按照孔位固定于滑动端底板上，四个滑块通过螺栓固定于滑移端底座对应位置，进行试验时滑块承载着横拉杆滑移端底座在液压作动器的驱动下在导轨上进行往复循坏运动。滑移端安装座包括底板和纵向安装板，纵向安装板固定在底板上，底板上设有滑块安装孔，滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板分别设置于纵向安装板上。滑动端安装板设有三组孔位以适应不同规格的液压作动器。滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板上分别设有多个安装孔位方便不同规格型号的横拉杆，例如设有四种不同规格型号横拉杆的安装孔，滑动端横拉杆安装板通过螺栓固定于纵向安装板上。固定端横拉杆安装板通过螺栓固定于固定端底座上。

反力座1包括反力座底板2、纵向板3和作动器安装板5，纵向板设置于反力座底板上，纵向板上设有安装槽4，作动器安装板通过螺栓和安装槽连接定位设置于纵向板上。反力座底板上设有体型加强连接板和横梁板。龙门框架8包括底架9、螺杆吊环10和重载吊簧11，螺杆吊环通过吊环固定板12设置于底架上，重载吊簧设置于螺杆吊环上。吊环固定板通过螺栓固定于底架的顶梁上，螺杆吊环通过与螺纹孔的螺纹连接设置于吊环固定板上。通过旋转螺杆吊环定位螺杆吊环的高度。试验地板上设有多个螺栓安装槽孔，反力座1、龙门框架8和横拉杆安装座底部分别设有螺栓安装孔。通过螺栓分别将反力座1、龙门框架8和横拉杆安装座定位设置于试验地板上。

横拉杆拉压疲劳试验方法为：液压作动器通过液压站和电液伺服阀与中央液压油源连接，液压作动器一端与滑移端安装座14连接，通过液压作动器推拉滑移端安装座14进而对横拉杆进行拉压疲劳试验，控制系统收集各个传感器的数据。控制系统包括上位机的触摸屏和下位机的PLC，上位机触摸屏和下位机PLC通过网络连接，触摸屏包括通讯程序、数据存储查询程序、刚度曲线绘制程序、数据动态显示程序、试验流程设定程序和试验参数设定程序，PLC包括通讯程序、模糊算法控制程序和动作控制程序。通过试验过程中是否达到拉压疲劳检测要求的最低往复次数结果来判断该横拉杆试验件是否符合制造要求。试验件在试验过程中低于最低试验循环次数过程中出现损坏或裂痕，则判定产品不合格，立即结束试验并拆下试验样件做好失效标记。模拟实车横拉杆工况的结构划分优点是可以使设计思路变得清晰，设计工作由繁化简，提高整个设计过程的工作效率，还可以使模拟结果与现实结果更加接近，保证了试验数据的有效性，极大程度的节约各项成本。这样的划分方法也可以广泛用于其它类似的零部件疲劳寿命试验台架设计，在设计和投入使用时间方面非常有优势。

控制系统中的加载系统主要由液压油缸（液压作动器）、中央液压油源、液压分油站和电液伺服阀组成。将负责加载系统动力输出的液压油缸后端固定在反力座上，另一端通过前端吊环悬挂在龙门框架的重载弹簧上，整体高度可根据所连接的横拉杆滑移端底座预留的固定孔位而进行调整，通过液压油缸带动横拉杆滑移端底座移动，模拟工作进给、保压、退回等。加载系统通过计算机发出控制信号，经过模拟量输出模块输出伺服控制，放大板把控制信号转化为电信号，控制模拟加载阀块来调节电液比例溢流阀阀芯的开口，调节油液压力的大小，从而在液压油路中模拟工作装置外部负载。

控制系统利用PC机开发上位机和下位机应用程序，以ARM板为核心搭建上位机操作环境和下位机驱动系统。上位机主要作用是以人机交互的形式，将反馈的试验数据转换为正弦加载曲线显示，读取整个系统的状态并发出各项操作指令；下位机围绕PLC为核心，采集液压作动器位置传感器信息以及力传感器信息，并根据接收到的反馈信息对液压作动器进行驱动，实现电液伺服加载系统的闭环运动控制。

控制系统的上位机与下位机之间的通讯采用主从应答方式。上位机始终具有传送的优先权，试验人员可以根据工作需要随时向下位机发出相关指令;下位机被动响应上位机的指令。当上位机需要获取下位机及液压作动器工作状态时,首先由通讯端口向下位机发出读数据的指令,下位机响应命令后将工作数据反馈至上位机,上位机再由通讯端口读取相关数据。若下位机未正确响应，则会向上位机反馈通讯异常信息。另外，上下位机对串口采用异步操作方式，程序中其他控制模块即使在没有数据接收时，也可保证试验台的正常运行。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，在工业控制当中又被称为HMI，为便于工作者监控试验台设备的运行状态，通常是使用PC/host computer/master computer/upper computer,当试验台出现问题时上位机可以及时显示出各设备的运行状态（如正常、报警、故障等）。本控制系统采用Smart700IE触控屏作为上位机，该款西门子公司所生产的产品在实现显示功能的同时，也便于操作者直接通过屏幕对试验设置的修改进行触控操作以及对PLC进行通信控制，具有方便快捷的特点。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，通常是PLC/单片机single chipmicrocomputer/slave computer/lower computer等。下位机通常先接收到来自上位机发出的命令，再根据此命令转换成相应时序信号直接控制对应的试验设备。下位机通过读取设备工作状态及工作数据（即一般模拟量），并转化为数字信号反馈回上位机进行整理分析。本控制系统采用PLC作为下位机的核心，PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，主要由ARM主处理器、RISC副处理器、缓存器、安全监控单元以及输出选择控制器等组成。其采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。本试验选择S7-200 ST-20 型PLC作为下位机。

上位机PC终端程序：

（1）通信程序：用于实现PC端与PLC的连接通信，向下位机可编逻辑控制器发出对试验台的控制指令，并由通信程序接收来自可编逻辑控制器反馈的各项试验数据。

（2）急停报警程序：将被测参数如温度、压力、位移等参数，经传感器及转换器，送到微型机后，再与预定的上、下限值对比，如果比较结果有异常则对试验进行中止并报警。

（3）试验参数输入程序：在人机交互页面对试验件进行相应的参数预设定。

（4）试验数据采集程序：对试验过程中反馈的试验数据（如拉压力数值、试验循环次数、正弦加载曲线等）进行记录以及备份处理。建立实时数据库作为整个系统的数据处理，记录实时过程的历史数据，用于过程、存档、历史数据查询、事故分析，打印报表等。

（5）试验件正弦曲线图显示程序：在试验过程中，可以通过LCD显示屏直接监测到液压油缸依据设定参数对试验件进行正弦振动加载的曲线轨迹。

下位机PLC程序：

（1）通信程序：用于与PC端进行信息传递，接收来自PC端的控制指令并下发至执行元件，以及反馈实时的试验状况。

（2）动作控制程序：基于PC端预设定的试验参数，即将下位机接收的上位机指令下发至液压加载系统执行元件，控制作动器对试验件进行规定的往复循环拉压运动。

（3）模糊算法控制程序：使可编程逻辑控制器可以通过设计的模糊算法控制程序对液压加载系统进行响应，该程序将对传感器传回的数据与预定的试验参数进行对比及反馈，并将结果传送至加载系统对执行器动作进行校正。在模糊算法的加持下，通过对比实际数据与预设数据的差别，将异常结果反馈至上位机报警，并及时中止执行器动作，极大的保证试验台的安全性。

液压控制系统运用的是电液伺服控制技术，是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。该技术是近年来新出现的工业技术，其工作原理是通过自控系统发出指令信号，在伺服控制器中与油缸的位置信号对比成为误差信号，传入电液伺服阀，进而控制液压系统的负载水平，使液压油缸按照指令对横拉杆滑移端进行加载。

液压油源主要由液压泵、控制阀、油箱、滤油器等组成。液压油源是加载系统的重要构成部分之一，液压油缸加载工作的流量与压力都来源于液压油源，液压系统油温、压力的稳定也离不开液压油源。本试验选择MTS SilentFlo中央液压油源。

液压分油站可以为液压油缸提供高效液压传递，通常进油口与中央液压油源连接，出油口与作动器连接。液压分油站不仅可以为加载系统提供高压、低压以及可控液力加压，而且具备过滤功能，其装备的蓄能器可以有效消减压力以及流量波动，在工作高峰期时提供多余的流量。本试验选择MOOG HSM200液压分油站。

液压伺服作动器是液压伺服控制中的重要部件之一，能将液压源的液压能转换为机械能，实现对试验件的往复循环运动。其一般由液压伺服阀、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、液压作动筒和减震器等元件组成。本试验台选择c086A77DC-A1LS100型号的液压伺服作动器。

动态疲劳试验台的液压系统中，比例阀与伺服阀都可以用于其控制系统，但比例阀在工作过程中会出现零位死区，其控制精度、频率响应与伺服阀相比较低。电液伺服阀作为电液控制系统的核心元件，可通过小功率的电信号控制大功率的液压能输出，基本组成为力矩马达和液压放大器。电液伺服阀在接收模拟电信号后，令阀体内部的阀芯产生位移，相应输出调制的压力与流量。电液伺服阀具有控制精度高、动态响应快等优点，一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。本试验台选用MOOG-072-1203-5型电液伺服阀，液压加载系统完全可以满足作动器的最大负载流量供给需求。

液压所作的功或产生的力直接与系统内的流量和压力有关，负载变化的系统需要有某种反馈机构来保持预定的动作或力。力传感器是一种可以把力信号转变为电信号输出的电子元件，通常由力敏元件（即弹性体，如合金钢）、转换元件（如电阻应变片）、电路等组成。经过了解可知液压伺服加载系统的压力是进行闭环控制的，对于这样的一个加载系统，需要高精度和高灵敏度的反馈元件进行反馈，力传感器就是其一。选用优良的力传感器可以为液压作动器输出力的进行精准控制，尽可能避免施加的拉压力载荷出现误差。根据液压伺服作动器选型可知其额定输出力为150kN，故本方案选择1020型-轮辐式力传感器，其额定承受力为150kN符合本试验台工作需求。

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件。该传感器的功能是将各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接反馈到控制系统，控制系统可以根据接收到的信息进行下一步操作，如本试验装置的急停设置便是根据位移传感器提供的异常位移信息变化而触发的。本试验台选用TD系列LVDT位移传感器，以保证对液压作动器加载位移的实时监测和信息反馈。

Claims (8)

1.一种横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：包括反力座、液压作动器、电液伺服阀、龙门框架、力传感器、横拉杆安装座、控制系统和试验地板，反力座、龙门框架和横拉杆安装座分别以能拆装方式设置于试验地板上，液压作动器设置于龙门框架上，力传感器设置于液压作动器上，液压作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀和力传感器分别与控制系统连接，横拉杆设置于横拉杆安装座上，液压作动器一端固定于反力座上，液压作动器另一端通过横拉杆安装座与横拉杆连接，通过液压作动器对横拉杆进行拉压疲劳试验，横拉杆安装座包括滑移端安装座和固定端安装座，移端安装座和固定端安装座上分别设有横拉杆固定孔，移端安装座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，滑动端底板设置于试验地板上，固定端安装座固定设置于试验地板上。

2.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：滑移端安装座包括滑动端底座、滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板，滑动端安装板和滑动端横拉杆安装板分别设置于滑动端底座上，滑动端底座通过滑块导轨组件设置于滑动端底板上，固定端安装座包括固定端底座和固定端横拉杆安装板，固定端横拉杆安装板设置于固定端底座上，固定端底座设置于试验地板上，滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板分别设有横拉杆固定孔。

3.根据权利要求2所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：滑动端横拉杆安装板和固定端横拉杆安装板上分别设有多个横拉杆固定孔。

4.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：试验方法为：液压作动器通过液压站和电液伺服阀与中央液压油源连接，液压作动器一端与滑移端安装座连接，通过液压作动器推拉滑移端安装座进而对横拉杆进行拉压疲劳试验，控制系统收集各个传感器的数据。

5.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：控制系统包括上位机触摸屏和下位机PLC，上位机触摸屏和下位机PLC通过网络连接，触摸屏包括通讯程序、数据存储查询程序、刚度曲线绘制程序、数据动态显示程序、试验流程设定程序和试验参数设定程序，PLC包括通讯程序、模糊算法控制程序和动作控制程序。

6.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：反力座1包括反力座底板、纵向板和作动器安装板，纵向板设置于反力座底板上，纵向板上设有安装槽，作动器安装板通过螺栓和安装槽连接定位设置于纵向板上。

7.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：龙门框架包括底架、螺杆吊环和重载吊簧，螺杆吊环通过吊环固定板设置于底架上，重载吊簧设置于螺杆吊环上。

8.根据权利要求1所述的横拉杆拉压疲劳试验装置，其特征在于：试验地板上设有多个螺栓安装槽孔，反力座、龙门框架和横拉杆安装座底部分别设有螺栓安装孔。