CN216666089U - 一种采煤机调高油缸及采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机调高油缸及采煤机，主要通过固定组件由紧固插孔插入，并挤压传感器本体，以固定传感器本体，实现方便传感器本体拆装，且使传感器本体位置更加稳定。本实用新型的主要技术方案为：一种采煤机调高油缸，包括活塞杆组件活动插接于油缸本体内，活塞杆组件设置有深孔，油缸本体的缸底上设置有安装内腔，传感器本体位于安装内腔中，磁环固定于深孔内，磁杆与传感器本体连接，且磁杆穿过磁环，油缸本体上还设置有紧固插孔，紧固插孔贯通安装内腔和油缸本体的外壁，固定组件可拆卸插接于紧固插孔，且固定组件抵压传感器本体，使传感器本体与油缸本体固定。本实用新型主要用于检测摇臂高度。

Description

一种采煤机调高油缸及采煤机

技术领域

本实用新型涉及矿采技术领域，尤其涉及一种采煤机调高油缸及采煤机。

背景技术

采煤机是井下采煤设备，油缸是采煤机的一个不可缺少的部件。采煤机的调高油缸，是煤矿工作面采煤机的控制部件，实现检测采煤机摇臂准确位置的功能，解决以往采煤机因设计空间狭小而无法准确检测摇臂位置的问题。

调高油缸中位移传感器是检测摇臂举升高度的核心部件，由于位移传感器直接接触液压油，容易产生运行不畅或位移传感器设置位置漏油的问题，因此，位移传感器面临经常检修。现有技术中，位移传感器通常采用如螺纹连接或卡接的方式设置于调高油缸中，安装不便，旋拧容易造成导线损坏，卡接的方式导致位移传感器不够稳定，影响检测杆的移动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种采煤机调高油缸及采煤机，主要通过固定组件由紧固插孔插入，并低压传感器本体，实现方便传感器本体拆装。且使传感器本体位置更加稳定。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种采煤机调高油缸，包括：

油缸本体和活塞杆组件，活塞杆组件活动插接于油缸本体内；

位移传感器，位移传感器包括磁环、传感器本体和磁杆，活塞杆组件上设置有深孔，油缸本体的缸底上设置有安装内腔，传感器本体位于安装内腔中，磁环固定于深孔内，磁杆与传感器本体连接，且磁杆穿过磁环；

固定组件，油缸本体上还设置有紧固插孔，紧固插孔贯通安装内腔和油缸本体的外壁，固定组件可拆卸插接于紧固插孔，固定组件用于抵压传感器本体，以使传感器本体与油缸本体固定。

其中，固定组件包括固定螺栓、插销和固定钢珠；

传感器本体上设置有环形凹槽，插销和固定钢珠均位于紧固插孔内，固定螺栓螺接于紧固插孔，且与插销的第一端抵接，插销的第二端抵接于固定钢珠，固定钢珠抵接于环形凹槽，固定钢珠用于在固定螺栓的作用下，与安装内腔相互配合对传感器本体进行限位。

其中，插销为柱状结构，插销采用橡胶制备而成。

其中，还包括：

密封圈，密封圈套接在传感器本体上，密封圈与安装内腔的内壁抵接，密封圈用于传感器本体和安装内腔之间的密封。

其中，密封圈比环形凹槽更靠近活塞杆组件。

其中，还包括：

防护罩组件，油缸本体上还设置有导线引孔，导线引孔贯通于安装内腔和油缸本体的外壁，传感器本体连接有导线，防护罩组件固定于油缸本体的外壁，且防护罩组件与导线引孔对应，导线穿过导线引孔和防护罩组件。

其中，防护罩组件包括防护座、防护接头和软管；

防护座呈矩形空腔结构，包括具有开口的走线内腔，防护座固定于油缸本体，开口与导线引孔对应，防护接头具有中心引孔，防护接头固定在防护座上，且中心引孔与走线内腔相连通，软管的第一端嵌套于中心引孔内，软管的第二端位于防护接头外，导线穿过中心引孔、走线内腔和软管。

其中，还包括：挡圈；

深孔的内壁设置有凸台，深孔的内壁还设置有环形安装槽，挡圈可拆卸的嵌入环形安装槽内，磁环位于凸台和挡圈之间。

另一方面，本实用新型还提供了一种采煤机，包括如上述任一项的采煤机调高油缸，以及采煤机摇臂，活塞杆组件与采煤机摇臂连接。

本实用新型提出的一种采煤机调高油缸及采煤机，主要通过固定组件由紧固插孔插入，并挤压传感器本体，实现方便传感器本体拆装，且使传感器本体位置更加稳定。现有技术中，位移传感器通常采用如螺纹连接或卡接的方式设置于调高油缸中，安装不便，旋拧容易造成导线损坏，卡接的方式导致位移传感器不够稳定，影响检测杆的移动。与现有技术相比，本申请文件中，通过在油缸本体上还设置紧固插孔，固定组件由紧固插孔插入，且固定组件抵压传感器本体，使得传感器本体同时受到固定组件和安装内腔内壁的挤压，实现固定传感器本体，避免传感器本体螺纹安装不便，卡接不稳定的问题，保证位移传感器对调高油缸伸缩量的有效检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种采煤机调高油缸的剖视结构示意图；

图2为图1中提供的采煤机调高油缸在A区域的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种采煤机调高油缸的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的采煤机调高油缸其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种采煤机调高油缸，包括：

油缸本体10和活塞杆组件20，活塞杆组件20活动插接于油缸本体10内；

位移传感器30，位移传感器30包括磁环31、传感器本体32和磁杆33，活塞杆组件20设置有深孔21，油缸本体10的缸底上设置有安装内腔11，传感器本体32位于安装内腔11中，磁环31固定于深孔21内，磁杆33与传感器本体32连接，且磁杆33穿过磁环31；

固定组件40，油缸本体10上还设置有紧固插孔12，紧固插孔12贯通安装内腔11和油缸本体10的外壁，固定组件40可拆卸插接于紧固插孔12，固定组件40用于抵压传感器本体32，以使传感器本体32与油缸本体10固定。

其中，磁环31用于在活塞杆组件20的带动下相对油缸本体10移动，以使传感器本体32通过磁杆33与磁环31的相对位移量得到采煤机调高油缸的伸缩量。

油缸本体10为固定件，油缸本体10呈近似的空腔结构，呈长条形圆筒状，包括一端具有开口的液压油内腔，油缸本体10远离液压油内腔开口的一端与液压油内腔的腔底之间的部分为油缸本体10的缸底。油缸本体10远离液压油内腔开口的一端设置有耳环，用于连接采煤机。活塞杆组件20呈长条形圆柱状，活塞杆组件20的一端连接采煤机的摇臂，活塞杆组件20的另一端插接在液压油内腔中，液压油内腔中靠近开口处还设置有端盖，活塞杆组件20穿过端盖，活塞杆组件20、液压油内腔的内壁和端盖围合成液压油腔室，通过向液压油腔室中充放油，实现活塞杆组件20相对油缸本体10伸缩。由活塞杆组件20相对油缸本体10的伸缩量可换算出摇臂的升降高度，从而得到采煤机摇臂准确位置。活塞杆组件20相对油缸本体10的伸缩量通过位移传感器30获取，一种实施方式中，位移传感器30包括传感器本体32，用于获取磁杆33与磁环31的相对位移量，并发送给与传感器本体32连接的主控器，深孔21在相对缸底的一侧具有开口，磁环31固定在深孔21中，且靠近深孔21的开口处，磁杆33的第一端与传感器本体32连接，磁杆33的第二端穿插在深孔21中，且磁杆33穿过磁环31的中心开口。磁杆33与磁环31通过磁力及电流相互作用，当磁杆33与磁环31相互移动时，磁杆33在磁力的作用下产生反馈信号发送给传感器本体32，进而传送到主控器以计算磁杆33与磁环31相对位移量，进而实现采煤机摇臂的位置的检测。

传感器本体32呈近似的圆柱形，油缸本体10的缸底上设置有与传感器本体32外壁形状相适配的安装内腔11，传感器本体32的弧形侧壁可滑动的抵接在安装内腔11的内壁上，实现传感器本体32径向的限位。为对传感器本体32进行轴向和周向的限位，在缸底上设置有紧固插孔12，紧固插孔12贯通安装内腔11和油缸本体10的外壁。具体的，紧固插孔12垂直于油缸本体10的轴线设置，固定组件40插接于紧固插孔12，且抵压传感器本体32，实现传感器本体32与油缸本体10固定。固定组件40与紧固插孔12可拆卸连接，使得传感器本体32拆装方便。

本实用新型实施例提出的一种采煤机调高油缸及采煤机，主要通过固定组件40由紧固插孔12插入，并挤压传感器本体32，实现方便传感器本体32拆装，且使传感器本体32位置更加稳定。现有技术中，位移传感器通常采用如螺纹连接或卡接的方式设置于调高油缸中，安装不便，旋拧容易造成导线损坏，卡接的方式导致位移传感器不够稳定，影响检测杆的移动。与现有技术相比，本申请文件中，通过在油缸本体10上还设置紧固插孔12，固定组件40由紧固插孔12插入，且固定组件40抵压传感器本体32，使得传感器本体32同时受到固定组件40和安装内腔11内壁的挤压，实现固定传感器本体32，避免传感器本体32螺纹安装不便，卡接不稳定的问题，保证位移传感器30对调高油缸伸缩量的有效检测。

固定组件40可以有多种形式，此处以其中一种具体形式为例。固定组件40包括固定螺栓41、插销42和固定钢珠43。传感器本体32上设置有环形凹槽34，插销42和固定钢珠43位于紧固插孔12内，固定螺栓41螺接于紧固插孔12，且与插销42的第一端抵接，插销42的第二端抵接于固定钢珠43，固定钢珠43抵接于环形凹槽34，固定钢珠43用于在固定螺栓41的作用下，与安装内腔11相互配合对传感器本体32进行限位。

紧固插孔12内加工螺纹，将固定钢珠43和插销42依次放入紧固插孔12内，此时，固定钢珠43和插销42可在紧固插孔12内活动，将固定螺栓41旋拧入紧固插孔12，进而通过插销42推动固定钢珠43挤压环形凹槽34，将固定螺栓41拧紧，固定钢珠43与安装内腔11的内壁配合挤压传感器本体32，实现对传感器本体32的固定。由于环形凹槽34与固定钢珠43的相互作用，使得传感器本体32在轴向上得到限位，不会由于轴向松动导致磁杆33与磁环31相对位移，保证检测的准确性。

为保证固定钢珠43的固定作用，且不会由于外力过大损坏传感器本体32，一种实施方式中，插销42为柱状结构，插销42采用弹性材质制备而成。如插销42为圆柱形筒状结构，采用质地较硬的橡胶制成，实现提供足够挤压力的同时，保证固定钢珠43具有一定的位移量，避免过度挤压传感器本体32。此外，插销42的外壁与紧固插孔12的内壁滑动抵接，保证插销42的稳定性。插销42相对固定钢珠43的一端面设置有与固定钢珠43外壁形状相适配的弧形凹面，用于对固定钢珠43进行限位，保证固定钢珠43可以准确地与环形凹槽34咬合。

安装内腔11为柱状空腔，安装内腔11在相对活塞杆组件20的一端具有开口，使得安装内腔11与液压油腔室连通，安装内腔11在相背活塞杆组件20的一侧还与导线引孔13连通。为保证液压油不会在传感器本体32和安装内腔11之间漏出，采煤机调高油缸还包括密封圈35，密封圈35套接在传感器本体32上，密封圈35与安装内腔11的内壁抵接，密封圈35用于传感器本体32和安装内腔11之间的密封。

密封圈35可以为环形胶圈，传感器本体32上周向设置环形安装槽，密封圈35套设在环形安装槽内，密封圈35的顶端突出于传感器本体32外壁，传感器本体32安装完成后，密封圈35受到安装内腔11内壁的挤压，产生形变进而有效密封传感器本体32和安装内腔11之间，避免液压油泄漏，影响传感器本体32和导线36的安全工作。密封圈35具体为设置在传感器本体32上，密封圈35比环形凹槽34更靠近活塞杆组件20，起到避免液压油通过紧固插孔12泄漏。密封圈35不局限于一个，可以为并列设置的多个密封圈。

进一步的，为对位移传感器30的导线进行防护，采煤机调高油缸还包括防护罩组件50。如图2-3所示，油缸本体10上还设置有导线引孔13，导线引孔13贯通于安装内腔11和油缸本体10的外壁，传感器本体32连接有导线36，防护罩组件50固定于油缸本体10的外壁，且防护罩组件50与导线引孔13对应，导线36穿过导线引孔13和防护罩组件50。

导线引孔13呈L形孔，导线引孔13在油缸本体10的侧壁上具有导线出口，防护罩组件50覆盖在导线出口处，导线36由传感器本体32上引出，穿过导线引孔13后，进入防护罩组件50，进而由防护罩组件50上引出至油缸本体10外，进而连接主控器。防护罩组件50起到在油缸本体10侧壁上对导线36的引线和保护的作用，避免导线36在油缸本体10上的出线位置面临反复弯折损坏以及磕碰的问题。

一种防护罩组件50的具体实施例中，防护罩组件50包括防护座51、防护接头52和软管53。防护座51呈矩形空腔结构，包括具有开口的走线内腔，防护座51固定于油缸本体10，开口与导线引孔13对应，防护接头52具有中心引孔，防护接头52固定在防护座51上，且中心引孔与走线内腔相连通，软管53的第一端嵌套于中心引孔内，软管53的第二端位于防护接头52外，导线36穿过软管53。

油缸本体10上还设置有油路接头70，油路接头70与液压油腔室连通，油路接头70用于连接外部供油设备，以为液压油腔室充放油。防护座51呈长方形空腔结构，走线内腔的开口位于防护座51的底端，防护座51通过走线内腔的开口边沿固定在油缸本体10的侧壁上，防护座51具体可通过螺栓固定在油缸本体10的侧壁上，导线引孔13在油缸本体10的侧壁上的开口位于走线内腔中。防护座51的顶端设置有连接口，连接口相较导线引孔13在油缸本体10的侧壁上的开口更靠近油路接头70。防护接头52呈斗状，防护接头52的底端与连接口连接。软管53具体可以为胶管，软管53一端套接在防护接头52顶端，软管53另一端位于防护接头52外。导线36由导线引孔13引出后，经由走线内腔引线，进而穿过防护接头52后，穿接软管53后引出到油缸本体10外。一方面，软管53起到保护导线36引出位置的作用，使得导线36不易弯折损坏，另一方面，导线36引出位置更靠近油路接头70，即导线36更靠近控制器，减少导线36在油缸本体10外走线的长度。

一种实施方式中，采煤机调高油缸还包括挡圈60。深孔21的内壁设置有凸台，深孔21的内壁还设置有环形安装槽，挡圈60可拆卸的嵌入环形安装槽内，磁环31位于凸台和挡圈60之间。

凸台为深孔21的内壁上周向设置的凸起，起到在一侧对磁环31限位的作用。安装时，磁环31由深孔21相对缸底一侧的开口放入深孔21内，磁环31卡在凸台上，将挡圈60放入深孔21，并使挡圈60的外边沿嵌入环形安装槽中，挡圈60与磁环31抵接，挡圈60和凸台共同为磁环31进行轴向限位，方便磁环31的安装。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种采煤机，包括如上述任一项的采煤机调高油缸，以及采煤机摇臂，活塞杆组件20与采煤机摇臂连接。

采煤机包括上述任一项的采煤机调高油缸，包括上述任一项采煤机调高油缸具有的优点，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种采煤机调高油缸，其特征在于，包括：

油缸本体和活塞杆组件，所述活塞杆组件活动插接于所述油缸本体内；

位移传感器，所述位移传感器包括磁环、传感器本体和磁杆，所述活塞杆组件上设置有深孔，所述油缸本体的缸底上设置有安装内腔，所述传感器本体位于所述安装内腔中，所述磁环固定于所述深孔内，所述磁杆与所述传感器本体连接，且所述磁杆穿过所述磁环；

固定组件，所述油缸本体上还设置有紧固插孔，所述紧固插孔贯通所述安装内腔和所述油缸本体的外壁，所述固定组件可拆卸插接于所述紧固插孔，所述固定组件用于抵压所述传感器本体，以使所述传感器本体与所述油缸本体固定。

2.根据权利要求1所述的采煤机调高油缸，其特征在于，

所述固定组件包括固定螺栓、插销和固定钢珠；

所述传感器本体上设置有环形凹槽，所述插销和所述固定钢珠均位于所述紧固插孔内，所述固定螺栓螺接于所述紧固插孔，且与所述插销的第一端抵接，所述插销的第二端抵接于所述固定钢珠，所述固定钢珠抵接于所述环形凹槽，所述固定钢珠用于在所述固定螺栓的作用下，与所述安装内腔相互配合对所述传感器本体进行限位。

3.根据权利要求2所述的采煤机调高油缸，其特征在于，

所述插销为柱状结构，所述插销采用橡胶制备而成。

4.根据权利要求2所述的采煤机调高油缸，其特征在于，还包括：

密封圈，所述密封圈套接在所述传感器本体上，所述密封圈与所述安装内腔的内壁抵接，所述密封圈用于所述传感器本体和所述安装内腔之间的密封。

5.根据权利要求4所述的采煤机调高油缸，其特征在于，

所述密封圈比所述环形凹槽更靠近所述活塞杆组件。

6.根据权利要求1所述的采煤机调高油缸，其特征在于，还包括：

防护罩组件，所述油缸本体上还设置有导线引孔，所述导线引孔贯通于所述安装内腔和所述油缸本体的外壁，所述传感器本体连接有导线，所述防护罩组件固定于所述油缸本体的外壁，且所述防护罩组件与所述导线引孔对应，所述导线穿过所述导线引孔和所述防护罩组件。

7.根据权利要求6所述的采煤机调高油缸，其特征在于，

所述防护罩组件包括防护座、防护接头和软管；

所述防护座呈矩形空腔结构，包括具有开口的走线内腔，所述防护座固定于所述油缸本体，所述开口与所述导线引孔对应，所述防护接头具有中心引孔，所述防护接头固定在所述防护座上，且所述中心引孔与所述走线内腔相连通，所述软管的第一端嵌套于所述中心引孔内，所述软管的第二端位于所述防护接头外，所述导线穿过所述中心引孔、所述走线内腔和所述软管。

8.根据权利要求1所述的采煤机调高油缸，其特征在于，还包括：

挡圈；

所述深孔的内壁设置有凸台，所述深孔的内壁还设置有环形安装槽，所述挡圈可拆卸的嵌入所述环形安装槽内，所述磁环位于所述凸台和所述挡圈之间。

9.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的采煤机调高油缸，以及采煤机摇臂，所述活塞杆组件与所述采煤机摇臂连接。

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