CN216665531U - 一种探水钻杆自动上杆机 - Google Patents
一种探水钻杆自动上杆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216665531U CN216665531U CN202122453331.9U CN202122453331U CN216665531U CN 216665531 U CN216665531 U CN 216665531U CN 202122453331 U CN202122453331 U CN 202122453331U CN 216665531 U CN216665531 U CN 216665531U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- frame
- fixedly connected
- air cylinder
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种探水钻杆自动上杆机，包括框架，框架上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱，收集箱中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，收集箱的后方设置有推出气缸，推出气缸固定在伸出支撑架上，伸出支撑架固定在伸缩下杆上，框架下方固定连接四个伸缩上杆的一端，伸缩上杆的另一端滑动连接伸缩下杆，其中一个伸缩下杆上设置有锁紧机构，滑动机构下方固定连接左右气缸，左右气缸固定在框架上，框架的下方还固定连接有上下气缸。本实用新型实现了由机器将探水钻杆运输到对接处，无需人工搬运，极大地节省了人力和时间，大大方便了探水工作的进行，提高了探水效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿领域，具体为一种探水钻杆自动上杆机。
背景技术
在矿洞开采时，必须做的一项事情就是探放水工作，探放水工作直接关系到一个矿洞的安全性。
在探放水钻杆的搬运和做对准准备过程中，需要探水队人员人工的将探放水钻杆运输到探放水钻机的连接处。由于探水钻杆的重量较重，将探水钻杆移动到探放水钻机的连接处时，需要多个人员同时使力支撑，进行对准对接，人工的搬动、支撑、对准存在较大安全隐患，容易造成因工人体力不支使探水钻杆掉落破坏钻机，甚至砸到工人，况且人工的搬动、支撑、对准方式消耗大量人力资源和时间，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种探水杆自动上杆机，以解决人工的搬动、支撑、对准方式消耗大量人力资源和时间，降低工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探水钻杆自动上杆机，包括框架，所述框架上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱，收集箱中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，所述收集箱的后方设置有推出气缸，推出气缸固定在伸出支撑架上，伸出支撑架固定在伸缩下杆上，所述框架下方固定连接四个伸缩上杆的一端，伸缩上杆的另一端滑动连接伸缩下杆，其中一个伸缩下杆上设置有锁紧机构，所述滑动机构下方固定连接左右气缸，左右气缸固定在框架上，所述框架的下方还固定连接有上下气缸。
优选的，所述滑动机构包括两个线性滑轨，所述线性滑轨固定连接在框架上，线性滑轨滑动连接一号滑块，一号滑块固定在滑板上，滑板上设置有收集箱，所述滑板的下方与左右气缸固定连接。
优选的，所述夹紧机构包括夹板，所述夹板的一面设置有夹板防滑垫，夹板的另一面固定连接夹板弹簧的一端，夹板弹簧的另一端固定在收集箱内壁面上。
优选的，所述左右气缸的一端与二号连接耳的一端固定连接，二号连接耳的另一端通过二号轴与二号支座铰接，所述二号支座固定在滑板上。
优选的，所述推出气缸的推杆前端设置有凹槽，凹槽卡接连接杆的一端，连接杆的另一端与垫块一面固定连接，垫块另一面固定连接的垫块缓冲垫，所述连接杆中部设置有卡槽，气缸的凹槽中有与之配合的卡块。
优选的，所述锁紧机构包括卡齿和卡子，所述卡齿固定在伸缩上杆上，所述卡齿与卡子卡接，所述卡子的远离卡齿的一端固定设置有连接把手，所述卡子和连接把手对接处与卡子支座铰接。
优选的，所述卡子支座中部设置有空腔，空腔内铰接拨杆中部，拨杆的一端与卡子的下端接触，另一端与推杆的一端接触，推杆的另一端固定在伸缩上杆的卡齿下部。
优选的，所述上下气缸放置在地面上，上下气缸的推杆上固定连接一号连接耳的一端的另一端通过一号轴与一号支座铰接，所述一号支座固定在框架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了由机器将探水钻杆运输到对接处，无需人工搬运，极大地节省了人力和时间，大大方便了探水工作的进行，提高了探水效率，以便探水工作快速完成，使工作人员短时间内完成探水，减少了工作人员呆在矿洞的时间，提高了工作人员的安全系数；本实用新型在推出气缸上设置有可更换的垫块，保护了探水钻杆的同时延长了本实用新型的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的拨杆连接方式的结构示意图；
图5为本实用新型的垫块连接方式的结构示意图；
图6为本实用新型的收集箱中夹紧机构的结构示意图。
图中：1、收集箱，2、左右气缸，3、框架，4、卡齿，5、卡子，7、上下气缸，8、伸缩下杆，9、一号连接耳，10、一号轴，11、二号连接耳，12、二号轴，13、一号滑块，14、伸出支撑架，18、推出气缸，19、伸缩上杆，20、一号支座，21、二号支座，22、线性滑轨，23、滑板，24、推杆，25、拨杆， 26、卡子支座，27、把手，28、夹板，29、夹板防滑垫，30、夹板弹簧，31、连接杆，32、垫块，33、垫块缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种探水钻杆自动上杆机，包括框架3，框架3上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱1，收集箱1中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，收集箱1的后方设置有推出气缸18，推出气缸18固定在伸出支撑架14上，推出气缸18的推杆前端设置有凹槽，凹槽卡接连接杆31的一端，连接杆31的另一端与垫块32一面固定连接，垫块32另一面固定连接的垫块缓冲垫33，连接杆31 中部设置有卡槽，气缸18的凹槽中有与之配合的卡块，伸出支撑架14固定在伸缩下杆8上，框架3下方固定连接四个伸缩上杆19的一端，伸缩上杆19的另一端滑动连接伸缩下杆8，其中一个伸缩下杆8上设置有锁紧机构，滑动机构下方固定连接左右气缸2，左右气缸2固定在框架3上，左右气缸2的一端与二号连接耳11的一端固定连接，二号连接耳11的另一端通过二号轴12与二号支座21铰接，二号支座21固定在滑板23上，框架3的下方还固定连接有上下气缸7，上下气缸7放置在地面上，上下气缸7的推杆上固定连接一号连接耳9的一端的另一端通过一号轴10与一号支座20铰接，一号支座20固定在框架3上，以便带动收集箱1移动推出探水钻杆。
滑动机构包括两个线性滑轨22，线性滑轨22固定连接在框架3上，线性滑轨22滑动连接一号滑块13，一号滑块13固定在滑板23上，滑板23上设置有收集箱1，滑板23的下方与左右气缸2固定连接，以便收集箱1左右滑动。
夹紧机构包括夹板28，夹板28的一面设置有夹板防滑垫29，夹板28的另一面固定连接夹板弹簧30的一端，夹板弹簧30的另一端固定在收集箱1内壁面上，以便夹紧探水钻杆。
锁紧机构包括卡齿4和卡子5，卡齿4固定在伸缩上杆19上，卡齿4与卡子5卡接，卡子5的远离卡齿4的一端固定设置有连接把手27，卡子5和连接把手27对接处与卡子支座26铰接。锁紧机构的设计可以防止装置下滑，当下放收集箱1时，可以手动拨开连接把手27，让卡齿4和卡子5分开，让伸缩上杆19下落。
本实用新型的工作原理为：推出气缸18对应收集箱1最上边的最右边的第一个存放口，启动推出气缸18将该存放口的探水钻杆推出，然后启动左右气缸 2，左右气缸2带动二号连接耳11向右移动，二号连接耳11带动二号支座21 向右移动，二号支座21带动滑板23在线性滑轨22上滑动，滑板23带动收集箱1向右移动，使收集箱1移动一个存放口，此时启动推出气缸18即可推出存放口中的探水钻杆，重复上述操作；当第一排都推动出去后，启动上下气缸7，上下气缸7带动一号连接耳9向上移动，一号连接耳9带动一号支座20向上移动，一号支座20带动框架3向上移动，框架3带动线性滑轨22向上移动，线性滑轨22带动一号滑块13向上移动，一号滑块13带动滑板23向上移动，滑板23带动收集箱1向上移动，使收集箱1向上移动一个存放口，与此同时，框架3带动上杆19移动，上杆19带动卡齿4移动，使卡齿4正好移动一个齿，此时启动推出气缸18即可推出存放口中的探水钻杆，重复上述操作；当下放收集箱1时，可以手动拨开连接把手27，让卡齿4和卡子5分开，让伸缩上杆19 下落，让装置下降回到原位。
实施例2：卡子支座26中部设置有空腔，空腔内铰接拨杆25中部，拨杆 25的一端与卡子5的下端接触，另一端与推杆24的一端接触，推杆24的另一端固定在伸缩上杆19的卡齿4下部，拨杆25的设计可以让下放收集箱1的工作，通过上下气缸7的带动，自动完成。具体为：当上杆19移动到最上端的时候，推杆24推动卡子5使其远离卡齿4，此时即可将装置下降回到原位，随着上杆19的下降推杆24压下拨杆25，拨杆25推动卡子5使其重新卡进卡齿4中。其余特征与实施例1相同。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种探水钻杆自动上杆机，包括框架(3)，其特征在于：所述框架(3)上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱(1)，收集箱(1)中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，所述收集箱(1)的后方设置有推出气缸(18)，推出气缸(18)固定在伸出支撑架(14)上，伸出支撑架(14)固定在伸缩下杆(8)上，所述框架(3)下方固定连接四个伸缩上杆(19)的一端，伸缩上杆(19)的另一端滑动连接伸缩下杆(8)，其中一个伸缩下杆(8)上设置有锁紧机构，所述滑动机构下方固定连接左右气缸(2)，左右气缸(2)固定在框架(3)上，所述框架(3)的下方还固定连接有上下气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述滑动机构包括两个线性滑轨(22)，所述线性滑轨(22)固定连接在框架(3)上，线性滑轨(22)滑动连接一号滑块(13)，一号滑块(13)固定在滑板(23)上，滑板(23)上设置有收集箱(1)，所述滑板(23)的下方与左右气缸(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹板(28)，所述夹板(28)的一面设置有夹板防滑垫(29)，夹板(28)的另一面固定连接夹板弹簧(30)的一端，夹板弹簧(30)的另一端固定在收集箱(1)内壁面上。
4.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述左右气缸(2)的一端与二号连接耳(11)的一端固定连接，二号连接耳(11)的另一端通过二号轴(12)与二号支座(21)铰接，所述二号支座(21)固定在滑板(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述推出气缸(18)的推杆前端设置有凹槽，凹槽卡接连接杆(31)的一端，连接杆(31)的另一端与垫块(32)一面固定连接，垫块(32)另一面固定连接的垫块缓冲垫(33)，所述连接杆(31)中部设置有卡槽，气缸(18)的凹槽中有与之配合的卡块。
6.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述锁紧机构包括卡齿(4)和卡子(5)，所述卡齿(4)固定在伸缩上杆(19)上，所述卡齿(4)与卡子(5)卡接，所述卡子(5)的远离卡齿(4)的一端固定设置有连接把手(27)，所述卡子(5)和连接把手(27)对接处与卡子支座(26)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述卡子支座(26)中部设置有空腔，空腔内铰接拨杆(25)中部，拨杆(25)的一端与卡子(5)的下端接触，另一端与推杆(24)的一端接触，推杆(24)的另一端固定在伸缩上杆(19)的卡齿(4)下部。
8.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述上下气缸(7)放置在地面上，上下气缸(7)的推杆上固定连接一号连接耳(9)的一端的另一端通过一号轴(10)与一号支座(20)铰接，所述一号支座(20)固定在框架(3)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122453331.9U CN216665531U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种探水钻杆自动上杆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122453331.9U CN216665531U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种探水钻杆自动上杆机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216665531U true CN216665531U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81765163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122453331.9U Active CN216665531U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种探水钻杆自动上杆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216665531U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118361201A (zh) * | 2024-06-19 | 2024-07-19 | 内蒙古工业大学 | 一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置 |
-
2021
- 2021-10-12 CN CN202122453331.9U patent/CN216665531U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118361201A (zh) * | 2024-06-19 | 2024-07-19 | 内蒙古工业大学 | 一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102140897B (zh) | 钻杆自动排放装置 | |
| CN204047268U (zh) | 食用菌培养基全自动装袋机 | |
| CN216665531U (zh) | 一种探水钻杆自动上杆机 | |
| CN210214639U (zh) | 一种插拔钎装置 | |
| CN101554897B (zh) | 矿用多功能胶轮自装卸运输车 | |
| CN114684563B (zh) | 一种回采工作面无皮带巷运煤系统 | |
| CN212531982U (zh) | 一种铁路桥涵施工用辅助吊架 | |
| CN218093125U (zh) | 一种冒落充填两用支架 | |
| CN211468621U (zh) | 一种水利工程桩基施工用搬运装置 | |
| CN218023484U (zh) | 一种plc控制的升降分体式垃圾压缩机 | |
| CN108894794B (zh) | 掘进流水线及其掘进作业方法 | |
| CN217172012U (zh) | 一种钢桶上下料输送线结构 | |
| CN212447238U (zh) | 一种农业机械用转运装置 | |
| CN210909120U (zh) | 一种挖掘机安全卡座加工夹具 | |
| CN211005658U (zh) | 一种预焙阳极解组机接收装置收尘系统 | |
| CN210509229U (zh) | 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置 | |
| CN206255607U (zh) | 一种电子保护膜加工用上料设备 | |
| CN211819277U (zh) | 一种钻杆取放装置的驱动设备 | |
| CN113631796A (zh) | 管输送装置及管道铺设坑道内的管的接合方法 | |
| CN212503582U (zh) | 一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂 | |
| CN219262404U (zh) | 综采工作面液压支架的架间运输装置 | |
| CN112627884A (zh) | 一种井下自动采煤机 | |
| CN215100199U (zh) | 一种木板分垛自动平铺输送设备 | |
| CN214358889U (zh) | 一种夹砖装置 | |
| CN210152575U (zh) | 油田井下作业油管输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |