CN216663471U - 一种缝纫机编码器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机编码器装置，包括磁铁、编码器、固定支架，缝纫机包括缝纫机主机，磁铁安装在缝纫机主机的主轴上，编码器通过固定支架安装在缝纫机主机上，编码器与磁铁的位置相对，编码器感应磁铁的磁场的变化。本实用新型的有益效果：通过磁铁与缝纫机的主轴连接，主轴工作带动磁铁的磁极(N、S极)以同样的速度和频率旋转，旋转的角度也相同，再通过编码器非接触式感应磁铁的磁场的变化，从而获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息。

Description

一种缝纫机编码器装置

技术领域

本实用新型属于工业缝纫机结构设计领域，特别是一种缝纫机编码器装置。

背景技术

现有的工业缝纫机往往是一体化生产，除了缝纫机外，还有一些缝纫机的配套机器，配套机器可以与缝纫机配合工作来完成生产流程，但为了提高配套机器工作效率和配合度，需要获取缝纫机工作时主轴的旋转角度、频率和速度三个信息，从而更好的与缝纫机对接，现有技术没法完整的获取这三个关键信息；其次，现有技术都是将编码器和主轴直接连接在一起，编码器通过与主轴接触来获取信息，容易导致编码器打滑和磨损，从而使获取的信息可靠性差和编码器寿命短。

实用新型内容

本实用新型提供一种缝纫机编码器装置，通过磁铁与缝纫机的主轴连接，主轴工作带动磁铁的磁极(N、S极)以同样的速度和频率旋转，旋转的角度也相同，再通过编码器非接触式感应磁铁的磁场的变化，从而获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种缝纫机编码器装置，包括磁铁、编码器、固定支架，缝纫机包括缝纫机主机，磁铁安装在缝纫机主机的主轴上，编码器通过固定支架安装在缝纫机主机上，编码器与磁铁的位置相对，编码器感应磁铁的磁场的变化。

优选地，磁铁与编码器之间设置有间隙，磁铁与编码器之间的间隙可以在0.1-5毫米之间灵活的调节，便于工作人员安装编码器。

优选地，磁铁的中心与编码器的中心对准或偏移，磁铁的中心与编码器的中心偏移的距离为不超过3毫米，这样编码器在安装时不需要将磁铁的中心与编码器的中心对准，可以允许一些偏移，便于工作人员安装和提高了编码器的容错率。

优选地，编码器的边缘设置有凸起，磁铁正对凸起围绕的范围内，磁铁的磁场都可以被编码器感应到。

优选地，缝纫机主机上设置有固定杆，固定杆穿过固定支架，并通过螺母将固定支架安装在固定杆上，编码器设置有安装部，安装部上设置有安装孔，安装部通过锁紧螺钉和安装孔配合安装在固定支架上，这样可以保证编码器稳定的安装在缝纫机主机上。

优选地，固定支架上设置有条形孔，锁紧螺钉穿过条形孔与安装孔装配在一起，这样锁紧螺钉可以选择装配在条形孔的任意位置，从而改变编码器对应固定支架的位置，编码器的安装位置是可以调节的，有利于满足不同位置装配需要。

优选地，编码器还包括控制器，编码器通过有线或无线的方式与控制器连接，可以给工作人员提供更多的选择，面对不同的需求采用不同的方案。

优选地，缝纫机主机的主轴上设置有固定螺栓，磁铁通过吸附或粘贴在固定螺栓上的方式和缝纫机主机的主轴连接，这样可以保证磁铁的安装稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过磁铁和缝纫机主机的主轴连接，缝纫机主轴工作时，会带动磁铁同步旋转，磁铁可以与主轴保持同样的旋转速度与频率，并且转过的角度也与主轴相同；同时磁铁旋转时，磁铁的磁极(N、S极)跟随磁铁一同旋转，磁铁的磁场因为磁极(N、S极)的旋转和发生变化，磁场的变化能反映出磁铁磁极(N、S极)的旋转速度与频率以及旋转过得角度，因此只需要通过编码器收集磁铁的磁场的变化，便可以获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息，这些信息传递给配套机器，有利于缝纫机和配套机器对接，提高生产过程的工作效率；

其次，针对现有技术采用编码器与主轴接触式获取信息方式的不足，本实用新型通过磁铁的磁场变化传递出主轴的工作信息，再通过编码器感应磁场的变化，从而获取主轴的工作信息，这样编码器不需要和主轴接触就可以获取信息，可以避免编码器工作时打滑和磨损，可以提高编码器的使用寿命以及获取信息的可靠性，有利于工业生产。

因此，本实用新型提供一种缝纫机编码器装置，编码器可以非接触式获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息，有利于缝纫机和配套机器对接，提高生产过程的工作效率，其次可以提高编码器的使用寿命以及获取信息的可靠。

附图说明

图1为本实用新型的分体的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的装配完成后的整体结构示意图；

图4为本实用新型的装配完成后的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的编码器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；其次，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见图1-图5，图1为本实用新型的分体的结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图；图3为本实用新型的装配完成后的整体结构示意图；图4为本实用新型的装配完成后的侧视结构示意图；图5为本实用新型的编码器的结构示意图。

本实用新型提供一种缝纫机编码器装置，图中各标号数字对应的部件名称如下：缝纫机主机1、磁铁2、编码器3、固定支架4、凸起5、固定杆6、螺母7、安装孔8、锁紧螺钉9、条形孔10、固定螺栓11。

一种缝纫机编码器装置，包括磁铁2、编码器3、固定支架4，缝纫机包括缝纫机主机1，磁铁2安装在缝纫机主机1的主轴上，编码器3通过固定支架4安装在缝纫机主机1上，编码器3与磁铁2的位置相对，编码器3感应磁铁2的磁场的变化。

磁铁2与编码器3之间设置有间隙，磁铁2与编码器3之间的间隙可以在0.1-5毫米之间灵活的调节，便于工作人员安装编码器3。

磁铁2的中心与编码器3的中心对准或偏移，磁铁2的中心与编码器3的中心偏移的距离为不超过3毫米，这样编码器3在安装时不需要将磁铁2的中心与编码器3的中心对准，可以允许一些偏移，便于工作人员安装和提高了编码器3的容错率。

编码器3的边缘设置有凸起5，磁铁2正对凸起5围绕的范围内，磁铁2的磁场都可以被编码器3感应到。

缝纫机主机1上设置有固定杆6，固定杆6穿过固定支架4，并通过螺母7将固定支架4安装在固定杆6上，编码器3设置有安装部，安装部上设置有安装孔8，安装部通过锁紧螺钉9和安装孔8配合安装在固定支架4上，这样可以保证编码器3稳定的安装在缝纫机主机1上。

固定支架4上设置有条形孔10，锁紧螺钉9穿过条形孔10与安装孔8装配在一起，这样锁紧螺钉9可以选择装配在条形孔10的任意位置，从而改变编码器3对应固定支架4的位置，编码器3的安装位置是可以调节的，有利于满足不同位置装配需要。

编码器3还包括控制器，编码器3通过有线或无线的方式与控制器连接，可以给工作人员提供更多的选择，面对不同的需求采用不同的方案。

缝纫机主机1的主轴上设置有固定螺栓11，磁铁2通过吸附或粘贴在固定螺栓11上的方式和缝纫机主机1的主轴连接，这样可以保证磁铁2的安装稳定。

本实用新型的安装和工作方法为：

将磁铁2通过固定螺栓11和缝纫机主机1的主轴连接，将编码器3设置在与磁铁2相对的位置，磁铁2与编码器3之间设置有间隙，磁铁2的中心与编码器3的中心可以对准或偏移，而且编码器3的边缘设置有凸起5，磁铁2正对凸起5围绕的范围内设置，编码器3通过安装部安装在固定支架4上，固定支架4上设置有条形孔10，安装部可以安装在条形孔10的任意位置。

缝纫机主机1工作时，缝纫机主机1上的主轴旋转，带动与缝纫机主轴连接的磁铁2同步旋转，磁铁2上的磁极(N、S极)跟着旋转，产生变化的磁场，变化的磁场被编码器3感应到，编码器3感应变化的磁场，并将输出通过有线或无线的方式传递给控制器，从而获取到缝纫机主机1工作时主轴的旋转角度、频率和速度三个信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过磁铁2和缝纫机主机1的主轴连接，缝纫机主轴工作时，会带动磁铁2同步旋转，磁铁2可以与主轴保持同样的旋转速度与频率，并且转过的角度也与主轴相同；同时磁铁2旋转时，磁铁2的磁极(N、S极)跟随磁铁2一同旋转，磁铁2的磁场因为磁极(N、S极)的旋转而发生变化，磁场的变化能反映出磁铁2的磁极(N、S极)的旋转速度与频率以及旋转过得角度，因此只需要通过编码器3收集磁铁2的磁场的变化，便可以获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息，这些信息传递给配套机器，有利于缝纫机和配套机器对接，提高生产过程的工作效率；

其次，针对现有技术采用编码器3与主轴接触式获取信息方式的不足，本实用新型通过磁铁2的磁场变化传递出主轴的工作信息，再通过编码器3感应磁场的变化，从而获取主轴的工作信息，这样编码器3不需要和主轴接触就可以获取信息，可以避免编码器3工作时打滑和磨损，可以提高编码器3的使用寿命以及获取信息的可靠性，有利于工业生产。

因此，本实用新型提供一种缝纫机编码器装置，编码器可以非接触式获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息，有利于缝纫机和配套机器对接，提高生产过程的工作效率，其次可以提高编码器的使用寿命以及获取信息的可靠。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种缝纫机编码器装置，其特征在于，包括磁铁、编码器、固定支架，缝纫机包括缝纫机主机，所述磁铁安装在所述缝纫机主机的主轴上，所述编码器通过固定支架安装在所述缝纫机主机上，所述编码器与所述磁铁的位置相对，所述编码器感应所述磁铁的磁场的变化。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述磁铁与编码器之间设置有间隙，所述间隙为0.1-5毫米范围内。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述磁铁的中心与所述编码器的中心对准或偏移，偏移误差不超过3毫米。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述编码器的边缘设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述缝纫机主机上设置有固定杆，所述固定杆穿过所述固定支架，并通过螺母将固定支架安装在固定杆上，所述编码器设置有安装部，所述安装部上设置有安装孔，所述安装部通过锁紧螺钉和安装孔配合安装在所述固定支架上。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述固定支架上设置有条形孔，所述锁紧螺钉穿过所述条形孔与所述安装孔装配在一起。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述编码器还包括控制器，所述编码器通过有线或无线的方式与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机编码器装置，其特征在于，所述缝纫机主机的主轴上设置有固定螺栓，所述磁铁通过吸附或粘贴在固定螺栓上的方式和缝纫机主机的主轴连接。

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