CN216660153U - 模块化的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种模块化的平衡车，包括主机、电池模块以及车轮模块，所述主机的外表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有接电端子；所述电池模块设于所述第一安装槽内，所述电池模块设有导电端子，所述导电端子与所述接电端子电连接；所述车轮模块设有两，两所述车轮模块分别设于所述主机的两侧，且分别通过快拆结构与所述主机连接。本申请的技术方案，使得模块化的平衡车模块化设置，得以提高模块化的平衡车的拆装便携性，实现快速拆装。

Description

模块化的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种模块化的平衡车。

背景技术

现有的平衡车结构中各个组件多直接连接在平衡车的壳体中。无论需拆除哪一部件，均需要将主机的面壳和底壳完全拆分，过程繁琐，平衡车的拆装和维修较为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种模块化的平衡车，旨在使得平衡车模块化设置，提高平衡车的拆装便携性，实现快速拆装。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种模块化的平衡车，包括：

主机，所述主机的外表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有接电端子；

电池模块，所述电池模块设于所述第一安装槽内，所述电池模块设有导电端子，所述导电端子与所述接电端子电连接；

车轮模块，所述车轮模块设有两，两所述车轮模块分别设于所述主机的两侧，且分别通过快拆结构与所述主机连接。

可选地，所述电池模块具有背对设置的两侧壁，两所述侧壁均设有连接件，所述连接件与所述主机连接。

可选地，所述连接件包括相连接的固定部和弹性部，所述弹性部的背离所述固定部的一端与所述侧壁抵接。

可选地，所述弹性部包括弹性悬臂，所述弹性悬臂设于所述侧壁，且自所述侧壁向背离所述第一安装槽底壁的方向延伸设置并逐渐远离所述侧壁，所述固定部设于所述弹性悬臂的远离所述侧壁的一端；

所述第一安装槽的朝向所述侧壁的槽壁设有限位槽，所述弹性悬臂设于所述限位槽内，所述弹性悬臂的自由端抵接于所述限位槽的槽壁。

可选地，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面开设有安装孔，所述固定部开设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔相对设置，所述模块化的平衡车还包括连接件，所述连接件穿设于所述连接孔与所述安装孔。

可选地，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面开设有固定槽，所述固定槽与所述第一安装槽的开口连通，所述固定部设于所述固定槽。

可选的，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面还开设有连通所述第一安装槽的避位槽；

且/或，所述电池模块的侧壁和底壁之间设有第一导向斜面，所述第一安装槽的槽壁和底壁之间设有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面对应设置以引导所述电池模块进入所述第一安装槽；

且/或，所述接电端子设于所述第一安装槽的槽底，所述充电端子设于所述电池模块的底面，并沿所述第一安装槽的深度方向与所述接电端子插接配合；

且/或，所述电池模块包括电池盒和电池，所述电池盒内设有电池仓，所述导电端子设于所述电池盒；所述电池设于所述电池仓并与所述导电端子电连接。

可选地，所述主机的外表面开设有两第二安装槽，每一所述车轮模块的连接轴自所述主机的侧部插设于一所述第二安装槽内，所述快拆结构包括：

固定座，所述固定座设于所述第二安装槽，所述固定座包括开口环和两连接部，所述开口环内形成有固定孔，所述开口环具有沿其周向间隔设置的两端，两所述连接部相对设置且分别与所述开口环的两端连接，所述连接轴插设于所述固定孔；和

锁释机构，所述锁释机构用于调节两所述连接部之间的距离以调节所述固定孔的大小，以锁紧或释放所述连接轴。

可选地，所述锁释机构包括：

连接件，所述连接件具有相连接的限位段和连接段，所述连接段穿设于两所述连接部；和

顶持组件，所述顶持组件可活动地设于所述连接段，两所述连接部夹设于所述限位段和所述顶持组件之间，所述顶持组件活动时调节两所述连接部之间的距离。

可选地，所述模块化的平衡车还包括装饰件，所述装饰件与所述主机可拆卸连接。

本实用新型的技术方案，模块化的平衡车整体由主机、电池模块以及车轮模块组成；其中，模块化的平衡车的主机开设有用于安装电池模块的第一安装槽，电池模块可拆卸地设于第一安装槽中；如此设置，当需要拆装电池模块时，便可以直接将电池模块从第一安装槽拆出或直接放入第一安装槽内，无需拆卸主机，提高了拆装电池模块的便携性；同时，模块化的平衡车的两车轮模块分别通过快拆结构设于主机的两侧；如此设置，使得模块化的平衡车整体模块化设置，用户可以便捷地对不同模块进行拆装，便于维修和组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型模块化的平衡车一实施例的结构图；

图2为图1中模块化的平衡车另一实施例的结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图3中移除电池模块和装饰件的结构图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图2移除盖体的结构图；

图8为图6中电池模块的结构图；

图9为图8的爆炸图；

图10为车轮模组与快拆结构的连接示意图；

图11为图10的正视图；

图12为图10的爆炸图；

图13为图12中固定座的结构图；

图14为本实用新型中车轮模组一实施例与快拆头母座的连接结构图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种便于拆装电池模块20的模块化的平衡车100。

请参照图2至图4，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述模块化的平衡车100包括：

主机10，所述主机10的外表面开设有第一安装槽11，所述第一安装槽11内设有接电端子12；和

电池模块20，所述电池模块20可拆卸地设于所述第一安装槽11内，所述电池模块20 设有导电端子23，所述导电端子23与所述接电端子12电连接；以及

车轮模块50，所述车轮模块50设有两，两所述车轮模块50分别设于所述主机10的两侧，且分别通过快拆结构60与所述主机10连接。

具体地，本申请提出的模块化的平衡车100包括主机10和电池模块20，主机10的外表面开设有第一安装槽11，电池模块20可拆卸固定于第一安装槽11中。此时，当需要拆装电池模块20时，便可以直接将电池模块20从第一安装槽11拆出或直接放入第一安装槽 11内，无需拆卸主机10，提高了拆装电池22的便携性。本实施例中，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中，可以是但不限于通过卡扣连接、粘接、螺丝锁附或者通过胶带粘接电池模块20和主机10的方式，可以是电池模块20的任一表面与第一安装槽11的任一槽壁或主机10的安装面连接，在此均不做限定；常见的，模块化的平衡车100的主机10 具有背对设置的脚踏面和底面，脚踏面和底面均可作为安装面，主机10的未安装有车轮模块50的侧面也可作为安装面，优选的，底面形成前述安装面，并开设有前述第一安装槽11，如此设置，当电池模块20安装于第一安装槽11后，用户使用模块化的平衡车100 时便不会踩踏到电池模块20，提高使用安全性和电池模块20的使用寿命。

进一步地，模块化的平衡车100的两车轮模块50分别通过快拆结构60设于主机10的两侧，便于用户快速地对车轮模块50进行拆装，以进行维修或更换。需要说明的是，本实施例中，快拆结构60可以是螺纹连接结构，在主机10的两侧部分别凸出一转轴，使得车轮模块50套设于转轴并与转轴螺纹连接；快拆结构60也可以是如下文中通过固定座 61和锁释机构62组合形成，在此不做赘述。

因此，可以理解的，本实用新型的技术方案，模块化的平衡车100整体由主机10、电池模块20以及车轮模块50组成；其中，模块化的平衡车100的主机10开设有用于安装电池模块20的第一安装槽11，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中；如此设置，当需要拆装电池模块20时，便可以直接将电池模块20从第一安装槽11拆出或直接放入第一安装槽11内，无需拆卸主机10，提高了拆装电池22的便携性；同时，模块化的平衡车 100的两车轮模块50分别通过快拆结构60设于主机10的两侧；如此设置，使得模块化的平衡车100整体模块化设置，用户可以便捷地对不同模块进行拆装，便于维修和组装。

请参照图4和图7，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述电池模块20具有背对设置的两侧壁，两所述侧壁均设有连接件，所述连接件与所述主机10连接。

前述实施例的技术方案，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中。本实施例中，电池模块20具有背对设置的两侧壁，两所述侧壁均设有连接件，所述连接件与所述主机 10连接，使得电池模块20受力平衡，从而提高电池模块20和主机10的连接稳定性，提高模块化的平衡车100的结构稳定性。

请参照图9，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述连接件包括相连接的固定部211和弹性部212，所述弹性部212的背离所述固定部211的一端与所述侧壁抵接。

前述实施例的技术方案，电池模块20和主机10之间通过两连接件可拆卸连接。本实施例中，连接件包括相连接的固定部211和弹性部212，弹性部212的两端分别与侧壁和第一安装槽11的槽壁抵接；当电池模块20容置于第一安装槽11时，弹性部212受压产生抵抗挤压力的弹性力，弹性力得以使得电池模块20稳定地插设第一安装槽11中，从而提高电池模块20和主机10的连接稳定性。

请参照图3至图6，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述弹性部212包括弹性悬臂2121，所述弹性悬臂2121设于所述侧壁，且自所述侧壁向背离所述第一安装槽11底壁的方向延伸设置并逐渐远离所述侧壁，所述固定部设于所述弹性悬臂的远离所述侧壁的一端；

所述第一安装槽11的朝向所述侧壁的槽壁设有限位槽14，所述弹性悬臂2121设于所述限位槽14内，所述弹性悬臂2121的自由端抵接于所述限位槽14的槽壁。

前述实施例的技术方案，侧壁和第一安装槽11的朝向侧壁的槽壁中至少其中之一设有弹性部212。本实施例中，弹性部212设于电池模块20的侧壁，且设置为弹性悬臂2121，弹性悬臂2121的一端与侧壁连接并向背离第一安装槽11底壁的方向延伸设置，且逐渐远离侧壁，使其具有一定的弹性形变能力，弹性悬臂2121的另一端与第一安装槽11的槽壁抵接。

进一步地，第一安装槽11的朝向所述侧壁的槽壁开设有限位槽14，弹性悬臂2121设于限位槽14内，弹性悬臂2121的自由端抵接于限位槽14的槽壁，以在电池模块20安装于第一安装槽11后对弹性悬臂2121限位，避免电池模块20和弹性悬臂2121脱出，提高电池模块20和主机10的连接稳定性，提高模块化的平衡车100的结构稳定性。

请参照图3和图6，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述主机10的设有所述第一安装槽11的外表面开设有安装孔15，所述固定部211开设有连接孔2111，所述连接孔2111与所述安装孔15相对设置，所述模块化的平衡车100还包括连接件621，所述连接件621穿设于所述连接孔2111与所述安装孔15。

前述实施例的技术方案，弹性部212包括相连接的弹性悬臂2121和固定部211。本实施例中，固定部211开设有连接孔2111，主机10的设有第一安装槽11的外表面开设有安装孔15，连接孔2111与安装孔15相对设置，用于穿设连接件621，避免在无需拆卸电池模块20时由于操作失误或冲击碰撞时拨动固定部211导致电池模块20掉出，提高使用安全性；同时，可以锁定电池模块20和主机10，使得电池模块20固定于第一安装槽11中。常见的，安装孔15为螺孔，连接件621为螺丝，螺丝穿设于连接孔2111并插设于安装孔 15中与安装孔15螺纹配合，结构简单便于拆装；连接件621也可以采用销钉或插销等，在此不做限定。进一步地，在一些实施例中，以一安装孔15、一连接孔2111以及一连接件621为一组连接结构，电池模块20和主机10之间设有多组连接结构，以提高电池模块 20和主机10的连接稳定性，从而提高模块化的平衡车100的结构稳定性。

请参照图3，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述主机10的设有所述第一安装槽11的外表面开设有固定槽16，所述固定槽16与所述第一安装槽11的开口连通，所述固定部211设于所述固定槽16。

前述实施例的技术方案，弹性部212包括相连接的弹性悬臂2121和固定部211。本实施例中，主机10的开设有第一安装槽11的外表面开设有固定槽16，固定槽16与前述开口连通，此时固定部211自弹性悬臂2121的自由端折弯设于固定槽16中，一方面对固定部211限位，引导其拨动方向；另一方面，可以使固定部211收容于固定槽16，避免固定部211凸出容易损坏。

在一些实施例中，固定槽16的槽底开设有安装孔15，固定部211开设有连接孔2111，连接孔2111与安装孔15相对设置，用于穿设连接件621以锁定弹性部212，避免在无需拆卸电池模块20时由于操作失误或冲击碰撞时拨动固定部211导致电池模块20掉出，提高使用安全性。

请参照图3，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述主机10的设有所述第一安装槽11的外表面还开设有连通所述第一安装槽11的避位槽17。

前述实施例的技术方案，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中。本实施例中，主机10的设有第一安装槽11的外表面还开设有连通第一安装槽11的避位槽17，便于用户将手指或工具放入避位槽17中以抓取或撬起电池模块20，提高拆装电池模块20的便捷性。进一步地，避位槽17设有多个，以分别放置用户的多根手指或多个工具，更便于拆装电池模块20。

再进一步地，在一些实施例中，电池模块20的朝向避位槽17的表面设有扣手位213，便于用户抓取电池模块20。扣手位213可以是电池模块20的表面凸设的凸台或筋条等，也可以是电池模块20的表面凹设有凹槽，在此不做限定。

请参照图4和图7，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述电池模块20的侧壁和底壁之间设有第一导向斜面214，所述第一安装槽11的槽壁和底壁之间设有第二导向斜面18，所述第一导向斜面214和所述第二导向斜面18对应设置以引导所述电池模块20进入所述第一安装槽11。

前述实施例的技术方案，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中。本实施例中，电池模块20的侧壁和底壁之间设有第一导向斜面214，第一安装槽11的槽壁和底壁之间设有第二导向斜面18，第一导向斜面214和第二导向斜面18对应设置以引导电池模块20 进入第一安装槽11，使得电池模块20准确地对位放置于第一安装槽11中，便于接电端子 12和导电端子23对位。

结合参照图4至图6以及图9，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述接电端子12设于所述第一安装槽11的槽底，所述导电端子23设于所述电池模块20 的底面，并沿所述第一安装槽11的深度方向与所述接电端子12插接配合。

前述实施例的技术方案，电池模块20可拆卸地设于第一安装槽11中，且电池模块20 的导电端子23和第一安装槽11内的接电端子12电连接。本实施例中，接电端子12和导电端子23插接配合，提高接电端子12和导电端子23之间电连接的稳定性。同时接电端子12设于第一安装槽11的槽底，导电端子23设于电池模块20的底面，如此设置，当电池模块20沿第一安装槽11的深度方向进出第一安装槽11时，便得以使得导电端子23和接电端子12插接，拆装方便。

请参照图9，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述电池模块20包括：

电池盒21，所述电池盒21内设有电池仓217，所述导电端子23设于所述电池盒21；和

电池22，所述电池22设于所述电池仓217并与所述导电端子23电连接。

前述实施例的技术方案，模块化的平衡车100中设有电池模块20，且电池模块20可拆卸地设于主机10的第一安装槽11中。本实施例中，电池模块20包括电池盒21和电池 22，电池盒21内设有用于容置电池22的电池仓217，且导电端子23设于电池盒21上，电池22设于电池仓217中与导电端子23电连接，通过设置电池盒21容置电池22，便得以为电池22提供保护，防止电池22损坏，也无需再设置盖体80封闭第一安装槽11以保护电池22，便于电池模块20的拆装。常见的，电池盒21包括上盒215和下盒216，上盒 215和下盒216相互盖合且可拆卸连接，以围合形成前述电池仓217，便于安装导电端子 23和电池22。

请参照图8、图11以及图12，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述主机10的外表面开设有两第二安装槽19，每一所述车轮模块50的连接轴521自所述主机10侧部插设于所述第二安装槽19内，所述快拆结构60包括：

固定座61，所述固定座61设于所述第二安装槽19，所述固定座61包括开口环611和两连接部612，所述开口环611内形成有固定孔6111，所述开口环611具有沿其周向间隔设置的两端，两所述连接部612相对设置且分别与所述开口环611的两端连接，所述连接轴521插设于所述固定孔6111；和

锁释机构62，所述锁释机构62用于调节两所述连接部612之间的距离以调节所述固定孔6111的大小，以锁紧或释放所述连接轴521。

前述实施例的技术方案中，模块化的平衡车100的车轮模块50通过快拆结构60连接于主机10的侧部。本实施例中，车轮模块50包括连接轴521和车轮主体51，连接轴521 与车轮主体51连接；主机10的脚踏面或底面开设有第二安装槽19，快拆结构60设于第二安装槽19，模块化的平衡车100的主机10侧部开设有连通第二安装槽19的轴孔，连接轴521插设于轴孔中并通过快拆结构60与主机10可拆卸连接，便于用户从第二安装槽19 处直接连接或拆开快拆结构60与连接轴521之间的连接关系，无需完全拆除整个模块化的平衡车100的主机10，提高了车轮模块50拆装的便捷性。其中，固定座61与连接轴 521的连接方式，可以是固定座61设置有连接轴521，连接轴521与连接轴521之间通过联轴器连接；或者在固定座61上开设有连接孔，连接轴521插设于连接孔中。固定座61 和主机10可以是一体成型，也可以是安装于主机10中或者安装于模块化的平衡车100的脚踏板上，在此不做限定。

需要说明的是，本实施例中，连接轴521和车轮主体51可以是固定连接，以使连接轴521和车轮主体51共同相对于主机10转动；连接轴521和车轮主体51也可以是转动连接，连接轴521与主机10固定连接，并使得车轮主体51绕连接轴521转动。在一些实施例中，车轮模块50包括车轮主体51和轮毂电机52，轮毂电机52为外转子电机，轮毂电机52包括可相对转动的外转子定子轴，外转子与车轮主体51固定连接，轮毂电机52 的定子轴形成车轮模块50的连接轴521，使得外转子和车轮主体51可绕连接轴521转动。

进一步的，在一些实施例中，固定座61包括开口环611和两连接部612，开口环611内形成用于插装连接轴521的固定孔6111，开口环611具有沿其周向间隔设置的两端，两连接部612两连接部612之间相对设置且分别与开口环611的两端连接；如此设置，两连接部612之间可相互远离或靠近以使开口环611的两端相互远离或靠近，从而调整开口环 611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。同时，模块化的平衡车100中还包括锁释机构62，锁释机构62用于锁定两连接部612，以使两连接部612相互靠近锁定所述固定孔6111中的连接轴521；当锁释机构62松开两连接部612 时，便得以释放固定孔6111中的连接轴521，从主机10上拆出车轮模块50。

需要说明的是，本实施例中，锁释机构62可以是夹子，可以夹住两连接部612缩小固定孔6111以锁定连接轴521；锁释机构62也可以是在两连接部612上缠绕胶带等绑缚件；还可以是在两连接部612上分别设置磁铁以通过磁性相吸作用连接两连接部612；又或者是，将锁释机构62设置为螺栓，连接部612开设有连接孔，其中一连接孔为螺孔，并与螺栓螺纹配合以锁定两连接部612，螺栓拔出时便得以释放两连接部612。又或者是如下实施例中设置连接件621和顶持组件622的方式调节两连接部612之间的距离从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。

请参照图11至图13，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述锁释机构62包括：

连接件621，所述连接件621具有相连接的限位段6211和连接段6212，所述连接段6212穿设于两所述连接部612；和

顶持组件622，所述顶持组件622可活动地设于所述连接段6212，两所述连接部612夹设于所述限位段6211和所述顶持组件622之间，所述顶持组件622活动时调节两所述连接部612之间的距离。

前述实施例的技术方案中，通过设置锁释机构62以调节两连接部612之间的距离，从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。本实施例中，锁释机构62包括连接件621和顶持组件622，连接件621包括相连接的限位段6211和连接段6212，连接段6212穿设于两连接部612，两连接部612可沿连接件621的轴向移动，顶持组件622可活动地设于连接段6212，并位于两连接部612的背离限位段6211的一侧，使得两连接部612夹设于顶持组件622和限位段6211之间，顶持组件622可活动设置，并在活动时调整顶持组件622和限位段6211之间夹持空间的大小，以使两连接部612可沿限位段6211的轴向相对靠近或远离，从而调整开口环611中固定孔 6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。

需要说明的是，本实施例中，顶持组件622可以是套设于连接段6212上，并可沿连接段6212的长度方向移动，可以是使得顶持组件622与连接段6212螺纹连接，或者是在顶持组件622上开设连接孔，通过顶丝等锁定件锁定或释放顶持组件622和连接段6212。或者连接段6212与顶持组件622之间的配合关系也可以是在连接段6212上开设有插接孔，顶持组件622可进出所述插接孔设置，当需要锁定两连接段6212时，将顶持组件622插设于插接孔中，以夹持两连接段6212，当需要松开两连接段6212时，将顶持组件622拔出即可。顶持组件622还可以设置为如下实施例中可转动地设于连接段6212上的呈凸轮状设置的顶持件6221，本实施例中对顶持组件622和连接件621之间的具体配合关系在此不做限定。

请参照图12，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述顶持组件622 包括顶持件6221，所述顶持件6221可转动地设于所述连接段6212，所述顶持件6221的转动轴线垂直于所述连接段6212的延伸方向，至少部分所述顶持件6221的外轮廓呈凸轮状，所述顶持件6221的外侧壁与背离所述限位段6211的所述连接部612的外侧壁抵接。

前述实施例的技术方案中，锁释机构62包括连接件621和可活动地设于连接件621的连接段6212上的顶持组件622，顶持组件622活动时便得以调节两连接部612之间的距离，从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。本实施例中，顶持组件622包括可转动地设于连接段6212上的顶持件6221，至少部分顶持件6221的外轮廓呈凸轮状，顶持件6221的外侧壁与背离连接件621的限位段6211一侧的连接部612的外侧壁抵接，且顶持件6221的转动轴线与连接段6212的长度方向垂直；当顶持件6221在连接段6212上转动时，由于呈凸轮状设置的顶持件6221上不同位置的外侧壁相对于转动中心的距离不同，便使得两连接部612在顶持件6221转动过程中具有一定的滑动空间，此时连接部612在连接件621的轴向滑动以调节两连接部612 之间的距离，从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔 6111中的连接轴521，本实施例中仅需转动顶持件6221便可锁定或释放连接轴521，使得车轮模块50的拆装更为便捷。

需要说明的是，本实施例中，限定至少部分顶持件6221的外轮廓呈凸轮状。可以使得整个顶持件6221为凸轮设置，也可以使得部分顶持件6221的外轮廓呈凸轮状设置，仅需使得顶持件6221转动时使得限位段6211和顶持件6221之间的夹持空间的大小可调即可。

还需要说明的是，顶持件6221可转动地设于连接段6212上，可以是在连接段6212上凸设有与连接段6212垂直的转轴，使得顶持件6221可转动地套设于转轴上；也可以在连接段6212上开设有与连接段6212垂直的转轴孔，并在顶持件6221上设置转轴，转轴可转动地插设于转轴孔中；还可以是如下述实施例中，在顶持组件622中设置锁紧件6222，锁紧件6222固定于连接段6212上，顶持件6221与锁紧件6222转动连接。本实施例中关于顶持件6221和连接件621的具体连接方式不做限定。

进一步地，请参照图12，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述顶持件6221包括相连接的凸轮部62211和握持部62212，所述凸轮部62211设于所述连接段6212，所述凸轮部62211的凸轮曲面与背离所述限位段6211的的所述连接部612的外侧壁抵接。

前述实施例的技术方案中，顶持组件622中设有可转动地设于连接段6212上的顶持件6221，顶持件6221转动时调节限位段6211和顶持件6221之间的夹持空间的大小，以调节两连接部612之间的距离，从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。本实施例中，顶持件6221包括相连接的凸轮部62211 和握持部62212，凸轮部62211可转动地设于连接段6212，凸轮部62211的凸轮曲面与背离限位段6211的连接部612的外侧壁抵接，握持部62212用于供用户握持以驱动凸轮部 62211转动，从而调节限位段6211和顶持件6221之间的夹持空间的大小。握持部62212 的设置，便于用户操作，提高使用便捷性。

请参照图12和图13，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述顶持组件622还包括锁紧件6222，所述锁紧件6222可活动地设于所述连接段6212，并可沿所述连接段6212的轴向移动，所述顶持件6221与所述锁紧件6222转动连接。

前述实施例的技术方案中，顶持组件622中设有可转动地设于连接段6212上的顶持件6221，顶持件6221转动时调节限位段6211和顶持件6221之间的夹持空间的大小，以调节两连接部612之间的距离，从而调整开口环611中固定孔6111的大小，以锁定或者释放插装于固定孔6111中的连接轴521。本实施例中，顶持组件622还包括锁紧件6222，锁紧件6222设于连接段6212，顶持件6221与锁紧件6222转动连接便得以实现顶持件6221 可转动地设于连接段6212的技术目的；优选地，锁紧件6222设置为转轴，转轴的中心轴线垂直于连接段6212的中心轴线，转轴可以插设于连接段6212上也可以套设于连接段 6212上。转轴插设于连接段6212时，可以是转轴与连接段6212转动连接，转轴与顶持件 6221固定连接；也可以是转轴与连接段6212固定连接，顶持件6221再与转轴转动连接。转轴套设于连接段6212时，顶持件6221与转轴转动连接。

进一步地，锁紧件6222可活动地设于连接段6212，以沿连接段6212的轴向移动。此时，当锁紧件6222沿连接段6212的轴向移动时，可以调节顶持组件622和限位段6211 之间的距离，从而调整两连接部612之间的距离，以调节两连接部612锁定时固定孔6111 的大小，从而适配于不同大小的连接轴521，得以满足不同车轮模块50的固定，提高固定座61的适配性，也得以使得模块化的平衡车100可以更换不同类型的车轮模块50。本实施例中，锁紧件6222与连接段6212之间的活动配合关系，可以是在连接段6212的外侧壁设有外螺纹，锁紧件6222设有螺孔，锁紧件6222套设于连接段6212并与连接段6212 螺纹配合，从而调整锁紧件6222在连接段6212上的位置，螺纹的设置使得锁紧件6222 调整完成后无需借助外物便得以固定在所需位置上；当然，锁紧件6222可以套设在连接段6212上，并开设连接孔，通过顶丝等锁定件辅助固定，以在调整完成后锁定锁紧件6222。锁紧件6222与连接段6212之间的活动配合关系，还可以是在连接段6212上沿连接段6212 的轴向开设多个插接孔，锁紧件6222插设于不同的插接孔也同时可以调整锁紧件6222在连接段6212上的位置，调节两连接部612之间的距离。

请参照图14，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述固定座61还包括基板部613，所述基板部613的板面开设有沿所述固定孔6111的轴向延伸设置的避让槽6131；

所述开口环611包括两相对设置的半环6112，两所述半环6112分别位于所述避让槽 6131的两侧且每一所述半环6112的一端与所述基板部613连接，每一所述半环6112的另一端与所述连接部612连接。

前述实施例的技术方案中，车轮模块50的连接轴521插设于固定座61开口环611的固定孔6111中，通过连接件621调节两连接部612之间的距离以锁紧或释放连接轴521。本实施例中，固定座61还包括基板部613，基板部613的一侧板面开设有避让槽6131，避让槽6131沿固定孔6111的轴向延伸设置；开口环611包括两相对设置的半环6112，两半环6112分别位于避让槽6131的两侧，每一半环6112的一端与基板部613连接，每一半环6112的另一端与连接部612连接；如此设置，使得开口环611的每一半环6112具有更好的弹性形变能力，且使得开口环611的固定孔6111具有更大的调整范围，得以适用于不同尺寸的连接轴521固定。

请参照图14，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述固定座61还包括两加强筋614，每一所述加强筋614的一端与一所述半环6112的外侧壁连接，每一所述加强筋614的另一端与所述基板部613连接。

前述实施例的技术方案中，固定座61的开口环611的两半环6112均固定于基板部613 上。本实施例中，固定座61还包括两加强筋614，每一加强筋614与一半环6112对应设置，且位于对应的半环6112背离另一半环6112的一侧，每一加强筋614的一端与对应的半环6112的外侧壁连接，每一加强筋614的另一端与基板部613连接，以对对应的半环 6112进行支撑，提高开口环611的结构稳定性。

在一些实施例中，加强筋614包括相互连接的第一支撑段6141和第二支撑段6142，第一支撑段6141和第二支撑段6142呈夹角设置，第一支撑段6141的背离第二支撑段6142的一端与基板部613连接，且第一支撑段6141自基板部613向背离基板部613板面的方向延伸，第二支撑段6142自所述第一连接段6212的背离基板部613的一端向对应的半环 6112延伸设置，第二支撑段6142的背离第一支撑段6141的一端与半环6112连接；如此设置，即得以保证半环6112具有良好的弹性形变能力，又得以为半环6112提供良好的支撑作用。

请参照图11，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述连接轴521的插设于所述第二安装槽19的一端的外侧壁凸设有止挡部522。

前述实施例的技术方案中，车轮模块50的连接轴521插设于固定座61开口环611的固定孔6111中，通过连接件621调节两连接部612之间的距离以锁紧或释放连接轴521。本实施例中，连接轴521的插设于第二安装槽19的一端的外侧壁凸设有止挡部522，在用户不小心未使开口环611箍紧连接轴521时，止挡部522的设置得以防止连接轴521从固定孔6111中脱出，提高使用安全性。

请参照图14，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述车轮模块50包括车轮主体51和轮毂电机52，所述轮毂电机52与所述车轮主体51连接，所述轮毂电机52的定子轴形成所述连接轴521，所述轮毂电机52的电机线523自所述连接轴521向所述主机10内延伸设置，所述电机线523的背离所述连接轴521的一端设有快接头公座 53，所述模块化的平衡车100还包括设于所述主机10内的快接头母座70，所述快接头母座70与所述快接头公座53连接。

前述实施例的技术方案中，通过主机10上的第二安装槽19可便捷地连接连接轴521 和主机10中的固定座61，以快速拆装车轮模块50。在一些实施例中，车轮模块50包括车轮主体51和轮毂电机52，轮毂电机52为外转子电机，轮毂电机52包括可相对转动的外转子和定子轴，外转子与车轮主体51固定连接，轮毂电机52的定子轴形成车轮模块50 的连接轴521，使得外转子和车轮主体51可绕连接轴521转动。本实施例中，轮毂电机 52的电机线523从连接轴521延伸至主机10中，与主机10中的电路板或电池组件电连接；电机线523的背离连接轴521的一端设有快接头公座53，主机10内设有快接头母座70，快接头母座70与电路板或电池组件电连接，如此设置，通过快接头公座53和快接头母座 70之间的连接即可使得轮毂电机52与电路板或电池组件电连接，快接头公座53和快接头母座70的设置，在拆装车轮模块50时得以无需拆除整个主机10即可便捷地拆除车轮模块50。

需要说明的是，本实施例中，快接头公座53和快接头母座70的配合关系，可以是但不限于螺纹连接、插接或者通过胶带等缠绕固定，在此均不做限定。

结合参照图2和图8，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述模块化的平衡车100还包括盖体80，所述盖体80盖设于所述第二安装槽19。

前述实施例的技术方案中，在模块化的平衡车100的主机10开设有第二安装槽19，以便从第二安装槽19处拆装车轮模块50的连接轴521。本实施例中，模块化的平衡车100 还包括盖体80，盖体80盖设于第二安装槽19处，以在无需拆装车轮模块50时封闭第二安装槽19，避免水或灰尘等杂物经由第二安装槽19进入主机10内，损坏主机10中的各个部件，提高模块化的平衡车100的防尘防水能力，提高使用寿命。盖体80可以选用硅胶、塑料或金属材质，在此不做限定。

在一些实施例中，所述壳体10的脚踏面或底面开设有走线槽13，所述快接头母座70 与所述快接头公座323均设于所述走线槽13中。

前述实施例的技术方案中，通过快接头公座53和快接头母座70的设置，得以快速地拆除轮毂电机32的电机线，提高拆装车轮30的便捷性。本实施例中，壳体10的脚踏面或底面开设有走线槽13，常见的，走线槽13与用于拆装车轮30的安装孔11开设于同一平面，以便于快速拆装无需反复翻转模块化的平衡车100。此时，将轮毂电机32的电机线 523从连接轴321的端部向走线槽13的方向延伸设置，并使得快接头公座323与快接头母座70均设于走线槽13中，如此设置，在拆装快接头公座53和快接头母座70时无需扯出电机线523即可操作，避免在拉扯电机线523时损坏电机线523，提高拆装的安全性。

常见的，安装孔11和走线槽13均设于壳体10的底面，得以避免使用模块化的平衡车 100时直接踩踏电机线523、快接头公座53以及快接头母座70，或直接踩踏盖设于过线槽12的盖体60。

请参照图1和图4，在本实用新型模块化的平衡车100的一些实施例中，所述模块化的平衡车100还包括装饰件30，所述装饰件30与所述主机10可拆卸连接。

如此设置，用户可根据需求自行更换装饰件30；其中，装饰件30与主机10之间的可拆卸连接方式可以是但不限于磁性吸附、粘接、卡扣连接或者螺丝锁附等，在此不做限定。在一些实施例中，装饰件30和主机10之间通过磁吸结构40可拆卸连接，磁吸结构40包括设于主机10的第一磁铁41和设于装饰件30的第二磁铁42，第一磁铁41和第二磁铁 42相互吸合以连接装饰件30和主机10，结构简单，便于拆装装饰件30。进一步地，在一些实施例中，装饰件30设有定位柱和定位孔的其中之一，主机10设有定位柱和定位孔的其中之另一，定位柱插设于定位孔中，便于装饰件30定位安装于主机10上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化的平衡车，其特征在于，包括：

主机，所述主机的外表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有接电端子；

电池模块，所述电池模块设于所述第一安装槽内，所述电池模块设有导电端子，所述导电端子与所述接电端子电连接；以及

车轮模块，所述车轮模块设有两，两所述车轮模块分别设于所述主机的两侧，且分别通过快拆结构与所述主机连接。

2.如权利要求1所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述电池模块具有背对设置的两侧壁，两所述侧壁均设有连接件，所述连接件与所述主机连接。

3.如权利要求2所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述连接件包括相连接的固定部和弹性部，所述弹性部的背离所述固定部的一端与所述侧壁抵接。

4.如权利要求3所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述弹性部包括弹性悬臂，所述弹性悬臂设于所述侧壁，且自所述侧壁向背离所述第一安装槽底壁的方向延伸设置并逐渐远离所述侧壁，所述固定部设于所述弹性悬臂的远离所述侧壁的一端；

所述第一安装槽的朝向所述侧壁的槽壁设有限位槽，所述弹性悬臂设于所述限位槽内，所述弹性悬臂的自由端抵接于所述限位槽的槽壁。

5.如权利要求4所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面开设有安装孔，所述固定部开设有连接孔，所述连接孔与所述安装孔相对设置，所述模块化的平衡车还包括连接件，所述连接件穿设于所述连接孔与所述安装孔。

6.如权利要求5所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面开设有固定槽，所述固定槽与所述第一安装槽的开口连通，所述固定部设于所述固定槽。

7.如权利要求1所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述主机的设有所述第一安装槽的外表面还开设有连通所述第一安装槽的避位槽；

且/或，所述电池模块的侧壁和底壁之间设有第一导向斜面，所述第一安装槽的槽壁和底壁之间设有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面对应设置以引导所述电池模块进入所述第一安装槽；

且/或，所述接电端子设于所述第一安装槽的槽底，所述导电端子设于所述电池模块的底面，并沿所述第一安装槽的深度方向与所述接电端子插接配合；

且/或，所述电池模块包括电池盒和电池，所述电池盒内设有电池仓，所述导电端子设于所述电池盒；所述电池设于所述电池仓并与所述导电端子电连接。

8.如权利要求1所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述主机的外表面开设有两第二安装槽，每一所述车轮模块的连接轴自所述主机的侧部插设于一所述第二安装槽内，所述快拆结构包括：

固定座，所述固定座设于所述第二安装槽，所述固定座包括开口环和两连接部，所述开口环内形成有固定孔，所述开口环具有沿其周向间隔设置的两端，两所述连接部相对设置且分别与所述开口环的两端连接，所述连接轴插设于所述固定孔；和

锁释机构，所述锁释机构用于调节两所述连接部之间的距离以调节所述固定孔的大小，以锁紧或释放所述连接轴。

9.如权利要求8所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述锁释机构包括：

连接件，所述连接件具有相连接的限位段和连接段，所述连接段穿设于两所述连接部；和

顶持组件，所述顶持组件可活动地设于所述连接段，两所述连接部夹设于所述限位段和所述顶持组件之间，所述顶持组件活动时调节两所述连接部之间的距离。

10.如权利要求1至9任意一项中所述的模块化的平衡车，其特征在于，所述模块化的平衡车还包括装饰件，所述装饰件与所述主机可拆卸连接。

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