CN216660090U - 一种智能物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能物流机器人，属于机器人技术领域，包括支撑座、轮子和置物板，轮子设有两个，且两个轮子分别滚动连接于支撑座下方的左右两侧，置物板设于支撑座的上端，置物板的上表面开设有置物槽，支撑座的上方中部固定有护筒，护筒的内部活动连接有电动转杆，且电动转杆的顶部与置物板的下方中部连接，电动转杆的表面固定有多根支撑杆，每根支撑杆远离电动转杆的一侧上方均活动连接有滚轮，置物板的左右两侧均开设有凹槽。该种智能物流机器人为上下双层结构设计，在实际使用时，通过电动转杆的转动即可带动置物板转向，而后在轮子的驱动下即可前行，进而无需通过轮子转向，避免了轮子在重物压力下旋转所受的摩擦。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种智能物流机器人。
背景技术
现在快递越来越多，每天都要花费很多的人力与时间分拣和搬运快递，为节省成本，快递行业已研制出物流机器人以辅助搬运快递，现有的物流机器人在实际使用时，其转向都是通过轮子来完成的，当机器人载有货物时，所有重量都压于轮子上，此时轮子转向，便会加大轮子的摩擦，且当机器人载有货物时，通过轮子进行转向的速度也较慢，并且现有的物流机器人在实际使用时，对所载的货物不具备固定作用，对所载货物的稳定性缺乏防护。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能物流机器人，以解决现有技术中存在的缺点。
上述目的通过以下技术方案来解决：
一种智能物流机器人，包括支撑座、轮子和置物板，所述轮子设有两个，且两个所述轮子分别滚动连接于支撑座下方的左右两侧，所述置物板设于支撑座的上端；
所述置物板的上表面开设有置物槽，所述支撑座的上方中部固定有护筒，所述护筒的内部活动连接有电动转杆，且所述电动转杆的顶部与置物板的下方中部连接，所述电动转杆的表面固定有多根支撑杆，每根所述支撑杆远离电动转杆的一侧上方均活动连接有滚轮；
所述置物板的左右两侧均开设有凹槽，左右两侧所述凹槽的内部均活动连接有活动杆，左侧所述活动杆的外部套设有卷布。
作为一种优选方案，所述置物板的底部开设有一个圆形的轨道槽，且多根所述支撑杆环绕连接于电动转杆的表面，并且每个所述滚轮远离支撑杆的一侧均嵌入于轨道槽内。
作为一种优选方案，所述置物板左右两侧的长度与支撑座等长。
作为一种优选方案，每个所述轮子的表面均为磨砂设置。
作为一种优选方案，所述卷布的一侧末端缝纫连接有两个挂钩，且两个所述挂钩分别连接于卷布的前后两侧。
作为一种优选方案，两个所述挂钩的内边均粘接有一层橡胶。
有益效果：
（1）该种智能物流机器人为上下双层结构设计，在实际使用时，通过电动转杆的转动即可带动置物板转向，而后在轮子的驱动下即可前行，进而无需通过轮子转向，避免了轮子在重物压力下旋转所受的摩擦。
（2）该种智能物流机器人通过结构的改进，可对所载的货物进行固定，以提高货物在被运送时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的置物板底部俯视结构示意图。
图3为本实用新型的置物板斜视结构示意图。
图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。
图5为本实用新型的卷布和挂钩斜视结构示意图。
图1-5中：1-支撑座；2-轮子；3-置物板；301-轨道槽；302-凹槽；3021-活动杆；3022-卷布；3023-挂钩；4-置物槽；5-护筒；6-电动转杆；7-支撑杆；8-滚轮。
具体实施方式
请一并参考图1至图5：
本实施例提供的一种智能物流机器人，包括支撑座1、轮子2和置物板3，轮子2设有两个，且两个轮子2分别滚动连接于支撑座1下方的左右两侧，置物板3设于支撑座1的上端，置物板3的上表面开设有置物槽4，支撑座1的上方中部固定有护筒5，护筒5的内部活动连接有电动转杆6，且电动转杆6的顶部与置物板3的下方中部连接，电动转杆6的表面固定有多根支撑杆7，每根支撑杆7远离电动转杆6的一侧上方均活动连接有滚轮8，置物板3的左右两侧均开设有凹槽302，左右两侧凹槽302的内部均活动连接有活动杆3021，左侧活动杆3021的外部套设有卷布3022。
进一步的，置物板3的底部开设有一个圆形的轨道槽301，且多根支撑杆7环绕连接于电动转杆6的表面，并且每个滚轮8远离支撑杆7的一侧均嵌入于轨道槽301内，支撑座1的内部设有可驱动轮子2和电动转杆6运转的蓄电池，而通过电动转杆6的转动可实时带动置物板3旋转，当置物板3在旋转时，通过支撑杆7和滚轮8可对置物板3进行支撑，而置物板3在旋转的过程中，滚轮8可在轨道槽301内进行滚动，提升了置物板3在旋转时的稳定性。
进一步的，置物板3左右两侧的长度与支撑座1等长，置物板3的重力可压于支撑座1上，而由于置物板3左右两侧的长度与支撑座1等长，使得本装置的整体受力更加均衡，提升了装置自身的稳定。
进一步的，每个轮子2的表面均为磨砂设置，通过此种设计，可加大轮子2与地面的摩擦力，以避免轮子2在地面行进时打滑。
进一步的，卷布3022的一侧末端缝纫连接有两个挂钩3023，且两个挂钩3023分别连接于卷布3022的前后两侧，通过此种设计，货物在置于置物槽4上后，通过拉动两个挂钩3023，可将卷布3022一并拉出并盖于货物上，而后两个挂钩3023可钩住另一侧的活动杆3021，以使卷布3022固定盖于货物上，使得货物在运送时不易倾倒。
进一步的，两个挂钩3023的内边均粘接有一层橡胶，通过此种设计，当两个挂钩3023将另一侧的活动杆3021钩住时，两个挂钩3023内的橡胶可与活动杆3021接触，可提高挂钩3023与活动杆3021连接的可靠性，不易脱钩。
工作原理：
在使用本实用新型时，将货物层层置于置物板3上的置物槽4内，待货物置放完毕后，拉动两个挂钩3023，可将卷布3022一并拉出并盖于货物上，而后两个挂钩3023可钩住另一侧的活动杆3021，以使卷布3022固定盖于货物上，使得货物在运送时不易倾倒，若在需要转向时，通过电动转杆6的转动可实时带动置物板3旋转，当置物板3在旋转时，通过支撑杆7和滚轮8可对置物板3进行支撑，而置物板3在旋转的过程中，滚轮8可在轨道槽301内进行滚动，提升了置物板3在旋转时的稳定性。
Claims (6)
1.一种智能物流机器人，包括支撑座(1)、轮子(2)和置物板(3)，所述轮子(2)设有两个，且两个所述轮子(2)分别滚动连接于支撑座(1)下方的左右两侧，所述置物板(3)设于支撑座(1)的上端；
其特征在于，所述置物板(3)的上表面开设有置物槽(4)，所述支撑座(1)的上方中部固定有护筒(5)，所述护筒(5)的内部活动连接有电动转杆(6)，且所述电动转杆(6)的顶部与置物板(3)的下方中部连接，所述电动转杆(6)的表面固定有多根支撑杆(7)，每根所述支撑杆(7)远离电动转杆(6)的一侧上方均活动连接有滚轮(8)；
所述置物板(3)的左右两侧均开设有凹槽(302)，左右两侧所述凹槽(302)的内部均活动连接有活动杆(3021)，左侧所述活动杆(3021)的外部套设有卷布(3022)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述置物板(3)的底部开设有一个圆形的轨道槽(301)，且多根所述支撑杆(7)环绕连接于电动转杆(6)的表面，并且每个所述滚轮(8)远离支撑杆(7)的一侧均嵌入于轨道槽(301)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述置物板(3)左右两侧的长度与支撑座(1)等长。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，每个所述轮子(2)的表面均为磨砂设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于，所述卷布(3022)的一侧末端缝纫连接有两个挂钩(3023)，且两个所述挂钩(3023)分别连接于卷布(3022)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能物流机器人，其特征在于，两个所述挂钩(3023)的内边均粘接有一层橡胶。
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- 2021-11-05 CN CN202122699224.4U patent/CN216660090U/zh active Active
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