CN216657956U - 一种货物输送分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物输送分拣机器人，涉及搬运输送设备技术领域。本实用新型包括主体，所述主体上安装有托盘，所述托盘可用于承载货物，所述托盘两侧均安装有固定件，所述托盘的另两侧固设有固定板，所述固定件与所述固定板可将所述托盘上的货物进行固定。本实用新型通过在输送分拣机器人的托盘的外周侧上安装固定件与固定板，使固定件与固定板对放置在托盘上的货物进行固定，使货物不易在运输的过程中发生较大幅度的晃动，不易在运输过程中发生倾倒。

Description

一种货物输送分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运输送设备技术领域，具体涉及一种货物输送分拣机器人。

背景技术

分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备，自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成，现随着科技的发展，现在的分拣运输机已经可以用机器人来代替，但现有的输送分拣机器人在运输时，货物放在其顶部的托盘上，该托盘没有可用于固定的装置，导致在运输过程中货物会发生晃动，当晃动幅度较大时，货物可能会倾倒，为此本实用新型提供了一种货物输送分拣机器人来改善该问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：为解决上述现有的输送分拣机器人无法很好的固定货物的问题，本实用新型提供了一种货物输送分拣机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种货物输送分拣机器人，包括主体，所述主体上安装有托盘，所述托盘可用于承载货物，所述托盘两侧均安装有固定件，所述托盘的另两侧固设有固定板，所述固定件与所述固定板可将所述托盘上的货物进行固定。

进一步地，所述托盘上安装有驱动装置，所述固定件包括固定杆，两个所述固定杆均铰接在所述驱动装置两侧，所述驱动装置可调节两个固定杆自由端之间的距离。

进一步地，所述托盘的侧边上安装有内部装有弹簧的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述固定杆接触，所述固定杆上转动安装有配重块。

进一步地，所述驱动装置包括三个梯形板，所述梯形板滑动安装在所述托盘上，其中一个所述梯形板两侧均开设有斜面，且可与其他两个梯形板上的斜面贴合，当其竖直向下运动时，可使其他两个梯形板水平向运动，所述固定杆铰接在两个水平向运动的梯形板上。

进一步地，两个水平运动的所述梯形板两侧固设有滑块，所述托盘上开设有滑槽，所述梯形板通过所述滑槽与所述滑块与所述托盘滑动连接。

进一步地，竖直向运动的所述梯形板底部与所述托盘之间安装有弹簧，两个水平向运动的所述梯形板在靠近所述托盘的侧边处安装有弹簧。

进一步地，竖直向运动的所述梯形板上固设有托片。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在输送分拣机器人的托盘的外周侧上安装固定件与固定板，使固定件与固定板对放置在托盘上的货物进行固定，使货物不易在运输的过程中发生较大幅度的晃动，不易在运输过程中发生倾倒。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构爆炸图；

图3是本实用新型主视图；

图4是本实用新型图3中A-A方向剖视图；

附图标记：1、主体；2、托盘；3、固定件；301、固定杆；302、配重块；4、固定板；5、驱动装置；501、梯形板；6、伸缩杆；7、托片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种货物输送分拣机器人，包括主体1，主体1上安装有托盘2，托盘2可用于承载货物，托盘2两侧均安装有固定件3，托盘2的另两侧固设有固定板4，固定件3与固定板4可将托盘2上的货物进行固定，主体1为市面上现有的输送分拣机器人，使用时将货物放置在托盘2上，通过固定板4与固定件3将货物的四周侧进行限定，启动主体1，使其进行运输，通过固定板4与固定件3将货物限定在移动的空间距范围内，使其晃动的幅度减小，从而使其发生倾倒的可能性减小，与现有的相比通过固定件3与固定板4将货物晃动的幅度减小，使其在运输中发生倾倒的可能性下降，减少了运输途中货物发生损坏的可能。

如图2和图3所示，在一些实施例中，托盘2上安装有驱动装置5，固定件3包括固定杆301，两个固定杆301均铰接在驱动装置5两侧，驱动装置5可调节两个固定杆301自由端之间的距离，当托盘2上放置货物后，通过驱动装置5来使两个固定杆301的自由端相互靠近，接近或与货物相抵触，从而使货物稳定，当运输到指定位置时，在通过驱动装置5使两个固定杆301的自由端相互远离，便于取下货物。

如图3和图4所示，在一些实施例中，托盘2的侧边上安装有内部装有弹簧的伸缩杆6，伸缩杆6的一端与固定杆301接触，伸缩杆6与固定杆301接触的一端为球型，固定杆301上转动安装有配重块302，固定杆301呈U型，平行的一段与配重块302转动连接，在常态下固定杆301与托盘2的侧边存在呈锐角的夹角，通过固定杆301自身的重力与配重块302的重力将伸缩杆6 压缩，后续通过驱动装置5与伸缩杆6的配合使固定杆301转动，固定杆301转动使带动配重块302在水平向移动，使其重心位置改变，当运动到特定的位置时，配重块302的重力不对伸缩杆6的方向施加分力时，伸缩杆6弹出，继续对固定杆301进行抵触，使其更稳定的固定在货物上，此时配重块302靠自身重力使固定杆301更加稳定。

如图2和图4所示，在一些实施例中，驱动装置5包括三个梯形板501，梯形板501滑动安装在托盘2上，其中一个梯形板501两侧均开设有斜面，且可与其他两个梯形板501上的斜面贴合，当其竖直向下运动时，该梯形板501处于三个梯形板501中间，可使其他两个梯形板501水平向运动，固定杆301铰接在两个水平向运动的梯形板501上，当货物将中间的竖直向运动的梯形板501压下时，其会挤压其两侧的梯形板501，使另外两块梯形板501相互远离，带动固定杆301相互远离，当固定杆301将伸缩杆6压缩到最大压缩度时，伸缩杆6随固定杆301进行反作用使其发生转动，使固定杆301的两个自由端相互靠近，从而对货物进行固定，用货物自身的重力来驱动梯形板501节约了人力物力。

如图2和图4所示，在一些实施例中，两个水平运动的梯形板501两侧固设有滑块，托盘2上开设有滑槽，梯形板501通过滑槽与滑块与托盘2滑动连接，通过滑槽与滑块对梯形板501的滑动进行限位，使其在滑动时不会偏离方向而造成装置故障。

如图4所示，在一些实施例中，竖直向运动的梯形板501底部与托盘2之间安装有弹簧，两个水平向运动的梯形板501在靠近托盘2的侧边处安装有弹簧，当货物被取下时，可通过弹簧将梯形板501 各自复位，便于快速进行下次的运输。

如图2所示，在一些实施例中，竖直向运动的梯形板501上固设有托片7，托片7位于该梯形板501的顶部，增大了货物与该梯形板501的接触面，使货物能更好的落在梯形板501上，减少了货物与梯形板501之间的压强，减少了货物损耗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种货物输送分拣机器人，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）上安装有托盘（2），所述托盘（2）可用于承载货物，所述托盘（2）两侧均安装有固定件（3），所述托盘（2）的另两侧固设有固定板（4），所述固定件（3）与所述固定板（4）可将所述托盘（2）上的货物进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，所述托盘（2）上安装有驱动装置（5），所述固定件（3）包括固定杆（301），两个所述固定杆（301）均铰接在所述驱动装置（5）两侧，所述驱动装置（5）可调节两个固定杆（301）自由端之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，所述托盘（2）的侧边上安装有内部装有弹簧的伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端与所述固定杆（301）接触，所述固定杆（301）上转动安装有配重块（302）。

4.根据权利要求2所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，所述驱动装置（5）包括三个梯形板（501），所述梯形板（501）滑动安装在所述托盘（2）上，其中一个所述梯形板（501）两侧均开设有斜面，且可与其他两个梯形板（501）上的斜面贴合，当其竖直向下运动时，可使其他两个梯形板（501）水平向运动，所述固定杆（301）铰接在两个水平向运动的梯形板（501）上。

5.根据权利要求4所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，两个水平运动的所述梯形板（501）两侧固设有滑块，所述托盘（2）上开设有滑槽，所述梯形板（501）通过所述滑槽与所述滑块与所述托盘(2)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，竖直向运动的所述梯形板（501）底部与所述托盘（2）之间安装有弹簧，两个水平向运动的所述梯形板（501）在靠近所述托盘（2）的侧边处安装有弹簧。

7.根据权利要求4所述的一种货物输送分拣机器人，其特征在于，竖直向运动的所述梯形板（501）上固设有托片（7）。

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