CN113083689A - 一种果粒自动化分级筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果粒自动化分级筛选设备，包括底板、传输机、连接支架、盛放机构、竖立板、筛选机构和收集框，所述的底板的上方分布有传输机，传输机通过其底部设置有支架安装在底板的顶部上，传输机上均匀安装有连接支架，每个连接支架的顶部上均安装有一个盛放机构，竖立板位于传输机内，竖立板安装在底板的顶部上，竖立板的顶部沿其长度方向均匀安装有筛选机构。本发明可以解决现有水果筛选时存在的以下问题：水果的位置无法进行定位，使得水果又出现滑落的隐患，搭放水果的转板存在无法大角度转动的隐患，造成水果出现卡在转板上的现象，水果筛选的重量无法进行快速调节。

Description

一种果粒自动化分级筛选设备

技术领域

本发明涉及水果筛选技术领域，特别涉及一种果粒自动化分级筛选设备。

背景技术

水果或者果粒采摘完毕后需要按照其重量将其分成不同的型号，对于单个售卖的水果或者果粒重量越大的售价越高。最常见的如猕猴桃、百香果等水果需要按照重量进行区分。

小型的水果商家对水果筛选一般通过人工称量或者根据其外形尺寸对其进行，这种方式的筛选精度较高，但是人工成本较大，适用于少量水果的筛选，大型水果商家一般通过自动筛选机进行，自动筛选机对水果筛选时，水果的位置无法进行定位，使得水果又出现滑落的隐患，搭放水果的转板存在无法大角度转动的隐患，造成水果出现卡在转板上的现象，水果筛选的重量无法进行快速调节。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种果粒自动化分级筛选设备，包括底板、传输机、连接支架、盛放机构、竖立板、筛选机构和收集框，所述的底板的上方分布有传输机，传输机通过其底部设置有支架安装在底板的顶部上，传输机上均匀安装有连接支架，每个连接支架的顶部上均安装有一个盛放机构，竖立板位于传输机内，竖立板安装在底板的顶部上，竖立板的顶部沿其长度方向均匀安装有筛选机构，收集框位于传输机的外侧，收集框的位置与筛选机构的位置一一对应，收集框安装在底板的顶部上，本发明能够针对椭圆形的水果按照不同的重量进行多级筛分动作，首先将水果放置在位于传输机右端后侧的盛放机构上，传输机能够带动右端的盛放机构向前传送，使得盛放机构能够移动到筛选机构的位置，根据水果重量盛放机构能够在不同位置的筛选机构的位置进行翻转，使得水果掉落到相应位置的收集框内，收集框越往前其收集的水果重量越大。

所述的盛放机构包括通过铰链安装在连接支架顶部上的盛放板，连接支架的顶部靠近竖立板的一侧分别安装有顶伸板和锁扣板，顶伸板的上侧面抵在盛放板的下侧面，锁扣板到竖立板的距离小于顶伸板到竖立板的距离，锁扣板的下端为钩状，锁扣板靠近竖立板的一侧分布有定位锁板，定位锁板的上端为钩状，定位锁板的钩状卡扣在锁扣板的钩状结构上；

定位锁板的下端通过销轴安装有耳座，耳座安装在连接支架对应竖立板的侧面上，耳座的下方分布有定位弹簧，定位弹簧安装在定位锁板与连接支架之间，具体工作时，盛放板能够对水果进行盛放，使得水果处于稳定的状态，盛放板在顶伸板的作用下使得其无法向传输机内侧的方向转动，定位锁板能够将锁扣板锁定住，使得盛放板处于稳定的状态，通过筛选机构将定位锁板的下端向定位弹簧的方向压动，使得盛放板的位置得到解锁，盛放板上的水果处于合适的重量时盛放板能够向传输机外侧的方向转动，以便盛放板上的水果能够掉落到收集框内。

所述的筛选机构包括安装在竖立板顶部上的搭放支架，搭放支架的上端为弧形结构，搭放支架的弧形结构的轴心线与盛放板下端铰链的转轴的轴心线相对应，搭放支架上对称设置有弧形滑槽，弧形滑槽内通过滑动配合的方式连接有搭放连柱，搭放连柱的两端均穿过搭放支架，搭放连柱对应连接支架的一端均安装在下压架的底部上，搭放连柱远离连接支架的一端上设置有负重架，负重架的重量能够调节，负重架的重量从前往后递减，搭放支架对应收集框的侧面下端设置有解锁杆，具体工作时，当盛放板随传输机移动到搭放支架的位置时，搭放支架能够搭在盛放板的右端上侧面上，此时解锁杆能够将定位锁板压下，当盛放板上的水果重量大于搭放支架与负重架重量之和时，盛放板能够向左转动，此时搭放支架能够在弧形滑槽内滑动，使得搭放支架始终搭在盛放板上，盛放板向左转动到一定程度后水果能够滑落到收集框内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压架为L型结构，下压架的水平段下端设置有弧形倒角，下压架的水平端搭在盛放板的上侧面，盛放板对应下压架的一端上侧设置有倒角，下压架上的弧形倒角与盛放板上的倒角相配合使得盛放板移动到下压架的下方时，盛放板能够将下压架抬升一定的高度，使得下压架与弧形滑槽的下侧壁分离，以便下压架完全压在盛放板的上侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的负重架为圆杆型结构，负重架上套设有环形压块，负重架的上端设置有三角形结构的限位块，限位块为伸缩结构，调节或者增加环形压块的重量能够对负重架的整体重量进行调节，限位块能够对环形压块进行限位，防止负重架随下压架转动时环形压块发生掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集框位于盛放板的下方，收集框的上端为方框型结构，收集框的外侧一体成型有护板，收集框对应盛放板的一端向上倾斜布置，护板能够防止滚落到收集框内的水果发生掉落，收集框的倾斜结构能够增加水果滑落的顺畅度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的解锁杆远离负重架的一端设置有梯形导块，梯形导块的高度与定位锁板下端的高度相对应，梯形导块对应定位锁板的侧面为倾斜面，解锁杆的梯形结构能够防止其卡在定位锁板的侧面上，造成定位锁板无法解锁的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的盛放板的上侧面靠近收集框的一端设置有扩口槽，扩口槽贯穿盛放板对应收集框的一端，扩口槽的下侧壁对应收集框的一侧向下倾斜布置，扩口槽的中部设置有缺口槽，扩口槽的上侧壁通过铰链安装有稳固板,稳固板靠近收集框的一端向上倾斜布置，扩口槽的下方两端对称分布有弹簧支架，弹簧支架安装在盛放板的下侧面上，稳固板通过稳固弹簧安装在弹簧支架上，水果能够搭在扩口槽的右侧壁与稳固板之间，使得水果能够锁定在固定的位置，增加本发明对水果筛选的精度，且扩口槽的扩口结构与倾斜布置的稳固板还能够增加水果放置的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的稳固板的中部下侧面设置有弧形杆，弧形杆的弧度与盛放板下端铰链的转轴的轴心线相对应，弧形杆的下端通过铰链安装有磁性块，连接支架对应收集框的侧面上设置有与磁性块相互吸附的对接磁块，弧形杆下端的磁性块移动到对接磁块的位置时，对接磁块对磁性块产生的吸力大于稳固弹簧的弹力，当水果达到一定的重量并使盛放板发生转动时，弧形杆能够向下转动，当弧形杆下端的磁性块移动到对接磁块的位置时，对接磁块对磁性块产生的吸力能够带动稳固板向下转动，从而增加水果的滑落速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输机为腰形结构，传输机的一端上方分布有正位支架，正位支架为弧形结构，正位支架的下端通过正位连柱安装在竖立板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位支架位于传输机上的位置与盛放板远离收集框一端位于传输机上的位置相对应，正位支架的下侧面为倾斜面，正位支架的倾斜面沿传输机传送方向逐渐向下倾斜，当翻转后的盛放板转动到正位支架的位置时，正位支架的倾斜面能够带动盛放板辅正到初始位置，锁扣板的钩状与定位锁板的钩状相配合使得盛放板转动到初始位置时，锁扣板能够自动锁定在定位锁板上。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够度椭圆形的水果按照其重量进行自动筛分，本发明采用杠杆的原理对水果进行筛选，且本发明能够便捷的调节水果筛选的重量，使得本发明能够对不同的水果进行不同量级的筛选，本发明采用将水果定位的方式使得水果位于特定的位置，从而增加本发明对水果的筛分精度；

二、本发明盛放板能够对水果进行盛放，盛放板在顶伸板的作用下使得其无法向传输机内侧的方向转动，定位锁板能够将锁扣板锁定住，使得盛放板上的水果传送过程中均处于稳定的状态；

三、本发明筛选机构能够搭在盛放板的右端，调节或者增加环形压块的重量能够对负重架的整体重量进行调节，当盛放板上的水果重量大于搭放支架与负重架重量之和时，盛放板能够向左转动，使得水果能够滑落到收集框内；

四、本发明水果能够搭在扩口槽的右侧壁与稳固板之间，使得水果能够锁定在固定的位置，增加本发明对水果筛选的精度；

五、本发明的盛放板转动到正位支架的位置时，正位支架的倾斜面能够带动盛放板辅正到初始位置。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明传输机、连接支架、盛放机构、竖立板与筛选机构之间的结构示意图；

图4是本发明筛选机构的结构示意图；

图5是本发明连接支架与盛放机构之间的第一结构示意图；

图6是本发明连接支架与盛放机构之间的第二结构示意图；

图7是本发明正位支架与正位连柱之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面接合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。

如图1至图7所示，一种果粒自动化分级筛选设备，包括底板1、传输机2、连接支架3、盛放机构4、竖立板5、筛选机构6和收集框7，所述的底板1的上方分布有传输机2，传输机2通过其底部设置有支架安装在底板1的顶部上，传输机2上均匀安装有连接支架3，每个连接支架3的顶部上均安装有一个盛放机构4，竖立板5位于传输机2内，竖立板5安装在底板1的顶部上，竖立板5的顶部沿其长度方向均匀安装有筛选机构6，收集框7位于传输机2的外侧，收集框7的位置与筛选机构6的位置一一对应，收集框7安装在底板1的顶部上，本发明能够针对椭圆形的水果按照不同的重量进行多级筛分动作，首先将水果放置在位于传输机2右端后侧的盛放机构4上，传输机2能够带动右端的盛放机构4向前传送，使得盛放机构4能够移动到筛选机构6的位置，根据水果重量盛放机构4能够在不同位置的筛选机构6的位置进行翻转，使得水果掉落到相应位置的收集框7内，收集框7越往前其收集的水果重量越大。

所述的盛放机构4包括通过铰链安装在连接支架3顶部上的盛放板41，连接支架3的顶部靠近竖立板5的一侧分别安装有顶伸板42和锁扣板43，顶伸板42的上侧面抵在盛放板41的下侧面，锁扣板43到竖立板5的距离小于顶伸板42到竖立板5的距离，锁扣板43的下端为钩状，锁扣板43靠近竖立板5的一侧分布有定位锁板44，定位锁板44的上端为钩状，定位锁板44的钩状卡扣在锁扣板43的钩状结构上；

定位锁板44的下端通过销轴安装有耳座45，耳座45安装在连接支架3对应竖立板5的侧面上，耳座45的下方分布有定位弹簧46，定位弹簧46安装在定位锁板44与连接支架3之间，具体工作时，盛放板41能够对水果进行盛放，使得水果处于稳定的状态，盛放板41在顶伸板42的作用下使得其无法向传输机2内侧的方向转动，定位锁板44能够将锁扣板43锁定住，使得盛放板41处于稳定的状态，通过筛选机构6将定位锁板44的下端向定位弹簧46的方向压动，使得盛放板41的位置得到解锁，盛放板41上的水果处于合适的重量时盛放板41能够向传输机2外侧的方向转动，以便盛放板41上的水果能够掉落到收集框7内。

所述的盛放板41的上侧面靠近收集框7的一端设置有扩口槽411，扩口槽411贯穿盛放板41对应收集框7的一端，扩口槽411的下侧壁对应收集框7的一侧向下倾斜布置，扩口槽411的中部设置有缺口槽412，扩口槽411的上侧壁通过铰链安装有稳固板413,稳固板413靠近收集框7的一端向上倾斜布置，扩口槽411的下方两端对称分布有弹簧支架414，弹簧支架414安装在盛放板41的下侧面上，稳固板413通过稳固弹簧415安装在弹簧支架414上，水果能够搭在扩口槽411的右侧壁与稳固板413之间，使得水果能够锁定在固定的位置，增加本发明对水果筛选的精度，且扩口槽411的扩口结构与倾斜布置的稳固板413还能够增加水果放置的稳定性。

所述的稳固板413的中部下侧面设置有弧形杆416，弧形杆416的弧度与盛放板41下端铰链的转轴的轴心线相对应，弧形杆416的下端通过铰链安装有磁性块417，连接支架3对应收集框7的侧面上设置有与磁性块417相互吸附的对接磁块31，弧形杆416下端的磁性块417移动到对接磁块31的位置时，对接磁块31对磁性块417产生的吸力大于稳固弹簧415的弹力，当水果达到一定的重量并使盛放板41发生转动时，弧形杆416能够向下转动，当弧形杆416下端的磁性块417移动到对接磁块31的位置时，对接磁块31对磁性块417产生的吸力能够带动稳固板413向下转动，从而增加水果的滑落速度。

所述的收集框7位于盛放板41的下方，收集框7的上端为方框型结构，收集框7的外侧一体成型有护板71，收集框7对应盛放板41的一端向上倾斜布置，护板71能够防止滚落到收集框7内的水果发生掉落，收集框7的倾斜结构能够增加水果滑落的顺畅度。

所述的传输机2为腰形结构，传输机2的一端上方分布有正位支架51，正位支架51为弧形结构，正位支架51的下端通过正位连柱52安装在竖立板5上。

所述的正位支架51位于传输机2上的位置与盛放板41远离收集框7一端位于传输机2上的位置相对应，正位支架51的下侧面为倾斜面，正位支架51的倾斜面沿传输机2传送方向逐渐向下倾斜，当翻转后的盛放板41转动到正位支架51的位置时，正位支架51的倾斜面能够带动盛放板41辅正到初始位置，锁扣板43的钩状与定位锁板44的钩状相配合使得盛放板41转动到初始位置时，锁扣板43能够自动锁定在定位锁板44上。

所述的筛选机构6包括安装在竖立板5顶部上的搭放支架61，搭放支架61的上端为弧形结构，搭放支架61的弧形结构的轴心线与盛放板41下端铰链的转轴的轴心线相对应，搭放支架61上对称设置有弧形滑槽62，弧形滑槽62内通过滑动配合的方式连接有搭放连柱63，搭放连柱63的两端均穿过搭放支架61，搭放连柱63对应连接支架3的一端均安装在下压架64的底部上，搭放连柱63远离连接支架3的一端上设置有负重架65，负重架65的重量能够调节，负重架65的重量从前往后递减，搭放支架61对应收集框7的侧面下端设置有解锁杆66，具体工作时，当盛放板41随传输机2移动到搭放支架61的位置时，搭放支架61能够搭在盛放板41的右端上侧面上，此时解锁杆66能够将定位锁板44压下，当盛放板41上的水果重量大于搭放支架61与负重架65重量之和时，盛放板41能够向左转动，此时搭放支架61能够在弧形滑槽62内滑动，使得搭放支架61始终搭在盛放板41上，盛放板41向左转动到一定程度后水果能够滑落到收集框7内。

所述的下压架64为L型结构，下压架64的水平段下端设置有弧形倒角，下压架64的水平端搭在盛放板41的上侧面，盛放板41对应下压架64的一端上侧设置有倒角，下压架64上的弧形倒角与盛放板41上的倒角相配合使得盛放板41移动到下压架64的下方时，盛放板41能够将下压架64抬升一定的高度，使得下压架64与弧形滑槽62的下侧壁分离，以便下压架64完全压在盛放板41的上侧面。

所述的负重架65为圆杆型结构，负重架65上套设有环形压块，负重架65的上端设置有三角形结构的限位块67，限位块67为伸缩结构，调节或者增加环形压块的重量能够对负重架65的整体重量进行调节，限位块67能够对环形压块进行限位，防止负重架65随下压架64转动时环形压块发生掉落。

所述的解锁杆66远离负重架65的一端设置有梯形导块68，梯形导块68的高度与定位锁板44下端的高度相对应，梯形导块68对应定位锁板44的侧面为倾斜面，解锁杆66的梯形结构能够防止其卡在定位锁板44的侧面上，造成定位锁板44无法解锁的问题。

工作时，首先根据水果的重量在负重架65上套设合适重量的环形压块，使得负重架65的重量从前往后递减，然后将水果放置在位于传输机2右端后侧的盛放机构4上，水果能够搭在扩口槽411的右侧壁与稳固板413之间，使得水果能够锁定在固定的位置，传输机2能够带动右端的盛放机构4向前传送，使得盛放机构4能够移动到筛选机构6的位置，下压架64上的弧形倒角与盛放板41上的倒角相配合使得盛放板41移动到下压架64的下方时，盛放板41能够将下压架64抬升一定的高度，使得下压架64与弧形滑槽62的下侧壁分离，以便下压架64完全压在盛放板41的上侧面，此时解锁杆66能够同步将定位锁板44压下，盛放板41上的水果重量大于搭放支架61与负重架65重量之和时，盛放板41能够向左转动，盛放板41带动弧形杆416下端的磁性块417移动到对接磁块31的位置时，对接磁块31对磁性块417产生的吸力能够带动稳固板413向下转动，稳固弹簧415能够配合收缩，从而增加水果的滑落速度，以便盛放板41上的水果能够掉落到收集框7内，护板71能够防止滚落到收集框7内的水果发生掉落，收集框7的倾斜结构能够增加水果滑落的顺畅度，且收集框7越往前其收集的水果重量越大；

当翻转后的盛放板41转动到正位支架51的位置时，正位支架51的倾斜面能够带动盛放板41辅正到初始位置，锁扣板43的钩状与定位锁板44的钩状相配合使得盛放板41转动到初始位置时，锁扣板43能够自动锁定在定位锁板44上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种果粒自动化分级筛选设备，包括底板(1)、传输机(2)、连接支架(3)、盛放机构(4)、竖立板(5)、筛选机构(6)和收集框(7)，其特征在于：所述的底板(1)的上方分布有传输机(2)，传输机(2)通过其底部设置有支架安装在底板(1)的顶部上，传输机(2)上均匀安装有连接支架(3)，每个连接支架(3)的顶部上均安装有一个盛放机构(4)，竖立板(5)位于传输机(2)内，竖立板(5)安装在底板(1)的顶部上，竖立板(5)的顶部沿其长度方向均匀安装有筛选机构(6)，收集框(7)位于传输机(2)的外侧，收集框(7)的位置与筛选机构(6)的位置一一对应，收集框(7)安装在底板(1)的顶部上；

所述的盛放机构(4)包括通过铰链安装在连接支架(3)顶部上的盛放板(41)，连接支架(3)的顶部靠近竖立板(5)的一侧分别安装有顶伸板(42)和锁扣板(43)，顶伸板(42)的上侧面抵在盛放板(41)的下侧面，锁扣板(43)到竖立板(5)的距离小于顶伸板(42)到竖立板(5)的距离，锁扣板(43)的下端为钩状，锁扣板(43)靠近竖立板(5)的一侧分布有定位锁板(44)，定位锁板(44)的上端为钩状，定位锁板(44)的钩状卡扣在锁扣板(43)的钩状结构上；

定位锁板(44)的下端通过销轴安装有耳座(45)，耳座(45)安装在连接支架(3)对应竖立板(5)的侧面上，耳座(45)的下方分布有定位弹簧(46)，定位弹簧(46)安装在定位锁板(44)与连接支架(3)之间；

所述的筛选机构(6)包括安装在竖立板(5)顶部上的搭放支架(61)，搭放支架(61)的上端为弧形结构，搭放支架(61)的弧形结构的轴心线与盛放板(41)下端铰链的转轴的轴心线相对应，搭放支架(61)上对称设置有弧形滑槽(62)，弧形滑槽(62)内通过滑动配合的方式连接有搭放连柱(63)，搭放连柱(63)的两端均穿过搭放支架(61)，搭放连柱(63)对应连接支架(3)的一端均安装在下压架(64)的底部上，搭放连柱(63)远离连接支架(3)的一端上设置有负重架(65)，搭放支架(61)对应收集框(7)的侧面下端设置有解锁杆(66)。

2.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的下压架(64)为L型结构，下压架(64)的水平段下端设置有弧形倒角，下压架(64)的水平端搭在盛放板(41)的上侧面，盛放板(41)对应下压架(64)的一端上侧设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的负重架(65)为圆杆型结构，负重架(65)上套设有环形压块，负重架(65)的上端设置有三角形结构的限位块(67)，限位块(67)为伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的收集框(7)位于盛放板(41)的下方，收集框(7)的上端为方框型结构，收集框(7)的外侧一体成型有护板(71)，收集框(7)对应盛放板(41)的一端向上倾斜布置。

5.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的解锁杆(66)远离负重架(65)的一端设置有梯形导块(68)，梯形导块(68)的高度与定位锁板(44)下端的高度相对应，梯形导块(68)对应定位锁板(44)的侧面为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的盛放板(41)的上侧面靠近收集框(7)的一端设置有扩口槽(411)，扩口槽(411)贯穿盛放板(41)对应收集框(7)的一端，扩口槽(411)的下侧壁对应收集框(7)的一侧向下倾斜布置，扩口槽(411)的中部设置有缺口槽(412)，扩口槽(411)的上侧壁通过铰链安装有稳固板(413),稳固板(413)靠近收集框(7)的一端向上倾斜布置，扩口槽(411)的下方两端对称分布有弹簧支架(414)，弹簧支架(414)安装在盛放板(41)的下侧面上，稳固板(413)通过稳固弹簧(415)安装在弹簧支架(414)上。

7.根据权利要求6所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的稳固板(413)的中部下侧面设置有弧形杆(416)，弧形杆(416)的弧度与盛放板(41)下端铰链的转轴的轴心线相对应，弧形杆(416)的下端通过铰链安装有磁性块(417)，连接支架(3)对应收集框(7)的侧面上设置有与磁性块(417)相互吸附的对接磁块(31)。

8.根据权利要求1所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的传输机(2)为腰形结构，传输机(2)的一端上方分布有正位支架(51)，正位支架(51)为弧形结构，正位支架(51)的下端通过正位连柱(52)安装在竖立板(5)上。

9.根据权利要求8所述的一种果粒自动化分级筛选设备，其特征在于：所述的正位支架(51)位于传输机(2)上的位置与盛放板(41)远离收集框(7)一端位于传输机(2)上的位置相对应，正位支架(51)的下侧面为倾斜面，正位支架(51)的倾斜面沿传输机(2)传送方向逐渐向下倾斜。

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