CN216657950U - 一种用于工业机器人手臂连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人手臂连接结构，解决了目前机械手臂转动时因不够牢固容易发生晃动的问题，其包括机器人安装座，所述机器人安装座的顶部靠近四角位置均开设有安装孔，机器人安装座的顶部中间固定连接有套筒，套筒的内部活动安装有机械臂连接座，机器人安装座的顶部两侧均开设有凹槽；本实用新型，通过活动环和固定块以及螺套和螺杆之间的配合，使得活动环能够向下移动，并通过连接轴和转动板以及短杆之间的配合，使得两侧的夹板能够相互靠近并对机械臂连接座进行夹持，从而使得机械臂连接座与套筒连接更加牢固，从而防止与机械臂连接座固定的机械手臂发生晃动。

Description

一种用于工业机器人手臂连接结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人手臂连接结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，它能部分地代替人手完成焊接任务，因而广泛应用于机械加工企业的焊接工作中。

在工业生产中需要将机械手臂与工业机器人连接，然后进行工作，而现有的机械手臂与工业机器人连接不稳定，从而在使用时，机械手臂转动时因不够牢固容易发生晃动。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于工业机器人手臂连接结构，有效的解决了目前机械手臂转动时因不够牢固容易发生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人手臂连接结构，包括机器人安装座，所述机器人安装座的顶部靠近四角位置均开设有安装孔，机器人安装座的顶部中间固定连接有套筒，套筒的内部活动安装有机械臂连接座，机器人安装座的顶部两侧均开设有凹槽，机器人安装座的顶部安装有限位机构，限位机构与机械臂连接座连接。

优选的，所述套筒的内腔底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的顶部固定连接有位于套筒内部的底板，底板的顶部活动连接有连接柱，连接柱的顶部固定连接有顶板。

优选的，所述机械臂连接座的底部等角度固定安装有定位块，顶板的顶部等角度开设有与定位块相匹配的定位孔。

优选的，所述套筒的顶部两侧均开设有导向槽，套筒的内部两侧均开设有与导向槽连通的环形槽，环形槽的内腔顶部开设有卡槽，机械臂连接座的两侧底部均固定连接有卡块，卡块与卡槽活动卡接，且导向槽和环形槽均与卡槽相适配。

优选的，所述限位机构包括分别位于两个凹槽内部的两个横杆，两个横杆的外侧均活动套接有滑块，滑块与凹槽活动卡接，两个横杆相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧，第一弹簧与横杆活动套接。

优选的，所述机器人安装座的顶部两侧均固定连接有两个安装块，两个安装块之间固定连接有连接轴，两个连接轴的外侧均转动连接有转动板，两个转动板相互靠近的一侧顶部均固定连接有夹板，夹板与机械臂连接座贴合。

优选的，两个所述转动板相互靠近的一侧均转动连接有长杆，长杆的底端与滑块的顶部转动连接，套筒的外侧活动套接有活动环，活动环的顶部两侧均转动连接有短杆，两个短杆的顶端分别与两个转动板转动连接，活动环的两侧均固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有螺杆，螺杆的底端与机器人安装座的顶部固定连接，螺杆的外侧螺纹套接有位于固定块顶部的螺套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过卡块和导向槽以及定位块和定位孔之间的配合，使得机械臂连接座的底端能够位于套筒的内部，此时卡块进入到导向槽的内部，同时定位块进入到定位孔的内部，并通过环形槽和卡槽之间的配合，使得机械臂连接座能够向下移动并转动，同时使得第二弹簧压缩，而当卡块位于卡槽的下方时，此时第二弹簧复位使得卡块能够位于卡槽的内部，此时使得机械臂连接座能够与套筒固定，并通过活动环和固定块以及螺套和螺杆之间的配合，使得活动环能够向下移动，并通过连接轴和转动板以及短杆之间的配合，使得两侧的夹板能够相互靠近并对机械臂连接座进行夹持，从而使得机械臂连接座与套筒连接更加牢固，从而防止与机械臂连接座固定的机械手臂发生晃动；

(2)、该新型通过活动环和固定块以及螺套和螺杆之间的配合，当逆时针转动螺套时，此时原本拉伸的第一弹簧复位并使得滑块移动，同时通过长杆和转动板之间的配合，使得转动板能够绕着连接轴转动，从而使得两侧的夹板相互远离，继而解除对机械臂连接座的控制，同时通过卡槽和环形槽以及导向槽之间的配合，使得机械臂连接座能够带动卡块向下移动并转动，直到卡块位于导向槽的下方，从而使得卡块能够在导向槽的内部移动，从而方便将机械臂连接座与套筒拆卸，从而方便将与机械臂连接座固定的机械手臂从与机器人安装座固定的机器人上拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位机构结构示意图；

图3为本实用新型机械臂连接座与套筒分解结构示意图；

图中：1、机器人安装座；2、凹槽；3、机械臂连接座；4、限位机构；401、横杆；402、第一弹簧；403、连接轴；404、安装块；405、转动板；406、活动环；407、夹板；408、短杆；409、长杆；4010、滑块；4011、螺套；4012、螺杆；4013、固定块；5、安装孔；6、套筒；7、卡槽；8、底板；9、顶板；10、定位块；11、卡块；12、定位孔；13、连接柱；14、第二弹簧；15、导向槽；16、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图3给出，本实用新型包括机器人安装座1，机器人安装座1的顶部靠近四角位置均开设有安装孔5，机器人安装座1的顶部中间固定连接有套筒6，套筒6的内部活动安装有机械臂连接座3，机器人安装座1的顶部两侧均开设有凹槽2，机器人安装座1的顶部安装有限位机构4，限位机构4与机械臂连接座3连接。

实施例二，在实施例一的基础上，套筒6的内腔底部固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14的顶部固定连接有位于套筒6内部的底板8，底板8的顶部活动连接有连接柱13，连接柱13的顶部固定连接有顶板9，机械臂连接座3的底部等角度固定安装有定位块10，顶板9的顶部等角度开设有与定位块10相匹配的定位孔12，套筒6的顶部两侧均开设有导向槽15，套筒6的内部两侧均开设有与导向槽15连通的环形槽16，环形槽16的内腔顶部开设有卡槽7，机械臂连接座3的两侧底部均固定连接有卡块11，卡块11与卡槽7活动卡接，且导向槽15和环形槽16均与卡槽7相适配；

首先通过螺栓和安装孔5将机器人安装座1与机器人固定，然后将与机械手臂固定的机械臂连接座3的底端放置在套筒6的内部，此时卡块11进入到导向槽15的内部，同时定位块10进入到定位孔12的内部，然后将机械臂连接座3继续向下移动，此时带动顶板9向下移动，同时通过连接柱13带动底板8向下移动，继而使得第二弹簧14压缩，当卡块11移动至位于导向槽15的内腔底部时，然后转动套筒6，此时使得卡块11在环形槽16的内部转动，同时带动顶板9的转动，而当卡块11转动至位于卡槽7的下方，然后解除对机械臂连接座3的控制，此时第二弹簧14复位并带动底板8向上移动，继而带动连接柱13和顶板9向上移动，同时带动机械臂连接座3向上移动，继而带动卡块11向上移动并卡进卡槽7的内部，此时将机械臂连接座3与套筒6固定，从而完成机械手臂与机器人的固定连接。

实施例三，在实施例一的基础上，限位机构4包括分别位于两个凹槽2内部的两个横杆401，两个横杆401的外侧均活动套接有滑块4010，滑块4010与凹槽2活动卡接，两个横杆401相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧402，第一弹簧402与横杆401活动套接，机器人安装座1的顶部两侧均固定连接有两个安装块404，两个安装块404之间固定连接有连接轴403，两个连接轴403的外侧均转动连接有转动板405，两个转动板405相互靠近的一侧顶部均固定连接有夹板407，夹板407与机械臂连接座3贴合，两个转动板405相互靠近的一侧均转动连接有长杆409，长杆409的底端与滑块4010的顶部转动连接，套筒6的外侧活动套接有活动环406，活动环406的顶部两侧均转动连接有短杆408，两个短杆408的顶端分别与两个转动板405转动连接，活动环406的两侧均固定连接有固定块4013，固定块4013的内部活动连接有螺杆4012，螺杆4012的底端与机器人安装座1的顶部固定连接，螺杆4012的外侧螺纹套接有位于固定块4013顶部的螺套4011；

当机械臂连接座3与套筒6连接之后，然后顺时针转动螺套4011，同时螺套4011向下移动，同时带动固定块4013向下移动，同时带动活动环406向下移动，同时通过短杆408的作用，带动转动板405绕着连接轴403转动，此时带动两侧的夹板407相互靠近，继而对机械臂连接座3进行夹持，从而使得机械臂连接座3与套筒6牢固连接，继而使得机械手臂与机器人牢固连接。

工作原理：在使用时，首先通过螺栓和安装孔5将机器人安装座1与机器人固定，然后将与机械手臂固定的机械臂连接座3的底端放置在套筒6的内部，此时卡块11进入到导向槽15的内部，同时定位块10进入到定位孔12的内部，然后将机械臂连接座3继续向下移动，此时带动顶板9向下移动，同时通过连接柱13带动底板8向下移动，继而使得第二弹簧14压缩，当卡块11移动至位于导向槽15的内腔底部时，然后转动套筒6，此时使得卡块11在环形槽16的内部转动，同时带动顶板9的转动，而当卡块11转动至位于卡槽7的下方，然后解除对机械臂连接座3的控制，此时第二弹簧14复位并带动底板8向上移动，继而带动连接柱13和顶板9向上移动，同时带动机械臂连接座3向上移动，继而带动卡块11向上移动并卡进卡槽7的内部，此时将机械臂连接座3与套筒6固定，从而完成机械手臂与机器人的固定连接；

当机械臂连接座3与套筒6连接之后，然后顺时针转动螺套4011，同时螺套4011向下移动，同时带动固定块4013向下移动，同时带动活动环406向下移动，同时通过短杆408的作用，带动转动板405绕着连接轴403转动，此时带动两侧的夹板407相互靠近，继而对机械臂连接座3进行夹持，从而使得机械臂连接座3与套筒6牢固连接，继而使得机械手臂与机器人牢固连接。

Claims (7)

1.一种用于工业机器人手臂连接结构，包括机器人安装座(1)，其特征在于：所述机器人安装座(1)的顶部靠近四角位置均开设有安装孔(5)，机器人安装座(1)的顶部中间固定连接有套筒(6)，套筒(6)的内部活动安装有机械臂连接座(3)，机器人安装座(1)的顶部两侧均开设有凹槽(2)，机器人安装座(1)的顶部安装有限位机构(4)，限位机构(4)与机械臂连接座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：所述套筒(6)的内腔底部固定连接有第二弹簧(14)，第二弹簧(14)的顶部固定连接有位于套筒(6)内部的底板(8)，底板(8)的顶部活动连接有连接柱(13)，连接柱(13)的顶部固定连接有顶板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：所述机械臂连接座(3)的底部等角度固定安装有定位块(10)，顶板(9)的顶部等角度开设有与定位块(10)相匹配的定位孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：所述套筒(6)的顶部两侧均开设有导向槽(15)，套筒(6)的内部两侧均开设有与导向槽(15)连通的环形槽(16)，环形槽(16)的内腔顶部开设有卡槽(7)，机械臂连接座(3)的两侧底部均固定连接有卡块(11)，卡块(11)与卡槽(7)活动卡接，且导向槽(15)和环形槽(16)均与卡槽(7)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：所述限位机构(4)包括分别位于两个凹槽(2)内部的两个横杆(401)，两个横杆(401)的外侧均活动套接有滑块(4010)，滑块(4010)与凹槽(2)活动卡接，两个横杆(401)相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧(402)，第一弹簧(402)与横杆(401)活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：所述机器人安装座(1)的顶部两侧均固定连接有两个安装块(404)，两个安装块(404)之间固定连接有连接轴(403)，两个连接轴(403)的外侧均转动连接有转动板(405)，两个转动板(405)相互靠近的一侧顶部均固定连接有夹板(407)，夹板(407)与机械臂连接座(3)贴合。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人手臂连接结构，其特征在于：两个所述转动板(405)相互靠近的一侧均转动连接有长杆(409)，长杆(409)的底端与滑块(4010)的顶部转动连接，套筒(6)的外侧活动套接有活动环(406)，活动环(406)的顶部两侧均转动连接有短杆(408)，两个短杆(408)的顶端分别与两个转动板(405)转动连接，活动环(406)的两侧均固定连接有固定块(4013)，固定块(4013)的内部活动连接有螺杆(4012)，螺杆(4012)的底端与机器人安装座(1)的顶部固定连接，螺杆(4012)的外侧螺纹套接有位于固定块(4013)顶部的螺套(4011)。

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