CN216657923U

CN216657923U - 一种机器人行走轨道

Info

Publication number: CN216657923U
Application number: CN202123295567.0U
Authority: CN
Inventors: 周加加; 赵小龙
Original assignee: Suzhou Jieyuantai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Jieyuantai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-27

Abstract

本实用新型公开了机器人行走轨道技术领域的一种机器人行走轨道，包括，底座；支撑座，所述支撑座有两组，且两组所述支撑座的底部均与底座连接；传送带结构，包括两组结构相同的传动轴，两组所述传动轴的前后两端分别通过轴承与两组所述支撑座转动连接，其中一组所述传动轴的前端与电机的动力端连接，且电机设置在底座上，两组所述传动轴的前后两侧均设置有传送带；工业机器人安装座，所述工业机器人安装座的前后两侧分别与两组所述传送带连接，将可拆卸的压杆与凹槽组合成供滑块导向的轨道，并使压杆盖合在滑块上，使得需要清理轨道内的粉尘等杂物或者涂抹润滑油时，只需将压杆拆下拿出即可，较为方便。

Description

一种机器人行走轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轨道技术领域，具体为一种机器人行走轨道。

背景技术

在当代工业中，机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人在使用过程中，通常需要机器人本体与行走轨道相配合使用。

行走轨道由于暴露在空气中，因此在需要定期清理轨道上的粉尘等杂物，且为了提高工业机器人沿轨道行走时的平顺性，还需要在轨道上定期涂抹润滑油，而目前的行走轨道不方便清理粉尘等杂物以及涂抹润滑油，为此，我们提出一种机器人行走轨道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人行走轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走轨道，包括，底座；支撑座，所述支撑座有两组，且两组所述支撑座的底部均与底座连接；传送带结构，包括两组结构相同的传动轴，两组所述传动轴的前后两端分别通过轴承与两组所述支撑座转动连接，其中一组所述传动轴的前端与电机的动力端连接，且电机设置在底座上，两组所述传动轴的前后两侧均设置有传送带；工业机器人安装座，所述工业机器人安装座的前后两侧分别与两组所述传送带连接，所述工业机器人安装座的前后两侧顶部均设置有滑块，且滑块呈侧T型结构，所述支撑座的顶部开设有与滑块相匹配的凹槽，所述支撑座的顶部活动安装有盖合滑块顶部的压杆结构。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述压杆结构包括盖合在滑块顶部的压杆，所述压杆的侧部设置有耳板，且耳板上设置有与支撑座连接的固定螺栓。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述凹槽的左侧设置有支撑块，且支撑块的顶部与压杆相接触。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述压杆的顶部延伸至支撑座的上方。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述压杆与耳板一体成型。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述底座包括两组结构相同的方管，两组所述方管分别设置在支撑座的底部两侧。

作为本实用新型所述一种机器人行走轨道的一种优选方案，其中：所述电机设置在左侧所述方管上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将可拆卸的压杆与凹槽组合成供滑块导向的轨道，并使压杆盖合在滑块上，使得需要清理轨道内的粉尘等杂物或者涂抹润滑油时，只需将压杆拆下拿出即可，较为方便，通过在凹槽的前侧设置能够支撑压杆的支撑块，在装回压杆时，可以起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人行走轨道的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人行走轨道所述的压杆结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人行走轨道的局部结构的剖视示意图。

图中：100、底座；200、支撑座；300、传送带结构；301、传动轴；302、电机；303、传送带；400、工业机器人安装座；500、滑块；600、凹槽；700、压杆结构；701、压杆；702、耳板；703、固定螺栓；800、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1至图3，一种机器人行走轨道，包括，用于固定在地面上的底座100；支撑座200，支撑座200有两组，且两组支撑座200的底部均与底座100连接；

为了能够使得工业机器人移动，设置传送带结构300，其包括两组结构相同的传动轴301，两组传动轴301的前后两端分别通过轴承与两组支撑座200转动连接，其中一组传动轴301的前端与电机302的动力端连接，电机302通过减速机连接其动力端，且电机302设置在底座100上，电机302通过外部电源导线连接外部电源，且通过外部开关控制，两组传动轴301的前后两侧均设置有传送带303；

为了使得工业机器人能够被传送带303带动移动，使工业机器人安装座400的前后两侧分别与两组传送带303连接，这样在将工业机器人安装在工业机器人安装座400上后，通过电机302驱动传动轴301旋转，使得传送带303可以带动工业机器人安装座400移动，为了使工业机器人安装座400移动时稳定，在工业机器人安装座400的前后两侧顶部均设置滑块500，为了进一步提高稳定性，使滑块500呈侧T型结构，为了使得滑块500能够在支撑座200上滑动，在支撑座200的顶部开设与滑块500相匹配的凹槽600，并在支撑座200的顶部活动安装盖合滑块500顶部的压杆结构700。

压杆结构700包括盖合在滑块500顶部的压杆701，为了固定住压杆701，在压杆701的侧部设置耳板702，并在耳板702上设置与支撑座200连接的固定螺栓703，压杆701盖合在滑块500上与凹槽600共同构成滑块500的一端轨道，在需要清理轨道内的粉尘等杂物或者涂抹润滑油时，只需固定螺栓703取下，将压杆701向上拿出，此时即可方便地对凹槽600以及压杆701的盖合面进行处理。

为了方便拿出压杆701，使压杆701的顶部延伸至支撑座200的上方。

为了方便生产，使压杆701与耳板702一体成型。

为了节省成本，底座100包括两组结构相同的方管，两组方管分别设置在支撑座200的底部两侧，电机302设置在左侧方管上。

实施例2

参照图1和图2，为了在装回压杆701时比较方便，在凹槽600的左侧设置支撑块800，且使支撑块800的顶部与压杆701相接触，使得在安装压杆701时，其左端可以被支撑住。

其余结构均与实施例1相同。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人行走轨道，其特征在于：包括，

底座（100）；

支撑座（200），所述支撑座（200）有两组，且两组所述支撑座（200）的底部均与底座（100）连接；

传送带结构（300），包括两组结构相同的传动轴（301），两组所述传动轴（301）的前后两端分别通过轴承与两组所述支撑座（200）转动连接，其中一组所述传动轴（301）的前端与电机（302）的动力端连接，且电机（302）设置在底座（100）上，两组所述传动轴（301）的前后两侧均设置有传送带（303）；

工业机器人安装座（400），所述工业机器人安装座（400）的前后两侧分别与两组所述传送带（303）连接，所述工业机器人安装座（400）的前后两侧顶部均设置有滑块（500），且滑块（500）呈侧T型结构，所述支撑座（200）的顶部开设有与滑块（500）相匹配的凹槽（600），所述支撑座（200）的顶部活动安装有盖合滑块（500）顶部的压杆结构（700）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述压杆结构（700）包括盖合在滑块（500）顶部的压杆（701），所述压杆（701）的侧部设置有耳板（702），且耳板（702）上设置有与支撑座（200）连接的固定螺栓（703）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述凹槽（600）的左侧设置有支撑块（800），且支撑块（800）的顶部与压杆（701）相接触。

4.根据权利要求2所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述压杆（701）的顶部延伸至支撑座（200）的上方。

5.根据权利要求2所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述压杆（701）与耳板（702）一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述底座（100）包括两组结构相同的方管，两组所述方管分别设置在支撑座（200）的底部两侧。

7.根据权利要求6所述的一种机器人行走轨道，其特征在于：所述电机（302）设置在左侧所述方管上。