CN216657610U - 一种单工位机械手抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位机械手抛丸机，涉及抛丸机技术领域，为解决现有的抛丸机在使用过程中效率较慢并且体积较大造成不适应不同安装位置的问题。所述抛丸机的一侧设置有上料辊道，所述抛丸机的另一侧设置有下料辊道，所述下料辊道和上料辊道的一侧均设置有工件托架，所述工件托架的一侧设置有平移支架，所述平移支架的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架上端的一侧设置有第一支撑杆，所述支撑架上端的另一侧设置有第二支撑杆，所述平移支架外部的上下两端均设置有升降支架，所述下行走轮与升降支架内部的一侧转动连接，所述升降支架的下端设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有第一驱动电机。

Description

一种单工位机械手抛丸机

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，具体为一种单工位机械手抛丸机。

背景技术

抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机，随着科技的进步，使用者对抛丸机的使用效率得到提升，提升的同时材料输送效率相对应提升，因而为了抛丸机配备有机械手，通过机械手的相互配合从而提高使用时的效率。

但是，现有的抛丸机在使用过程中大多是通过两个机械手和一个上下料小车对原料进行安装和抓取，需要两个机械手不断转换位置，整体使用过程效率较慢，机构复杂，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种单工位机械手抛丸机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单工位机械手抛丸机，以解决上述背景技术中提出的抛丸机在使用过程中效率较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单工位机械手抛丸机，包括抛丸机，所述抛丸机的一侧设置有上料辊道，所述抛丸机的另一侧设置有下料辊道，所述下料辊道和上料辊道的一侧均设置有工件托架，所述工件托架的一侧设置有平移支架，所述平移支架的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架上端的一侧设置有第一支撑杆，所述支撑架上端的另一侧设置有第二支撑杆，且第二支撑杆、第一支撑杆和支撑架之间均焊接固定，所述平移支架外部的上下两端均设置有升降支架，且升降支架与平移支架的下端之间设置有下行走轮，所述下行走轮与升降支架内部的一侧转动连接，所述下行走轮与平移支架之间设置有滑动轨道，所述抛丸机下端的两侧均设置有第三支撑杆，所述升降支架与平移支架上端之间设置有上行走轮，且上行走轮与升降支架内部的另一侧转动连接，所述抛丸机的两侧均设置有对开移门，且对开移门与抛丸机滑动连接。

优选的，所述升降支架的下端设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有第一驱动电机，所述升降支架外部的两侧均设置有升降轴，且升降轴与升降支架滑动连接。

优选的，所述抛丸机的上端阵列设置有若干个第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧设置有除尘抽风口，所述抛丸机的下端设置有振动床。

优选的，所述第二驱动电机的上端设置有分配螺旋，所述分配螺旋的上端设置有风选机。

优选的，所述风选机的一侧设置有斗提机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在抛丸机的一侧设置有上料辊道，抛丸机的另一侧设置有下料辊道，上料辊道和下料辊道的一侧均设置有工件托架，外部加工材料通过上料辊道输送至抛丸机的一侧后，由其中一个工件托架对材料进行抬高并送入抛丸机内部，而同时抛丸机内加工完成的材料由其中另一侧工件托架对材料进行抬高并送至下料辊道，装置使用过程中通过两个工件托架分别抓取和摆放，整个过程中方便快捷，效率得到提高，并且两个工件托架分别安装于抛丸机的两侧，结构紧凑，减少安装装置所需的面积。

2、本实用新型通过在工件托架的一侧设置有平移支架，平移支架外部两侧的下端均设置有支撑架，支撑架上端的一侧设置有第一支撑杆，支撑架上端的另一侧设置有第二支撑杆，第二支撑杆、第一支撑杆和支撑架为一组，并且支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆连接后呈三角形，两组三角形对升降轴进行支撑，提高整体稳定性的同时减少制作时所需的材料。

3、本实用新型通过在平移支架外部的上端设置有上行走轮，平移支架外部的下端设置有下行走轮，平移支架在升降支架外部横向移动时，通过上行走轮和下行走轮对平移支架提供夹持的同时减少平移支架与升降支架之间产生的摩擦力，使得装置的稳定性得到提升，并且隔绝了不必要的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的抛丸机与工件托架位置关系立体图；

图2为本实用新型的整体外部结构主视图；

图3为本实用新型的工件托架与支撑架位置关系立体图；

图4为本实用新型的工件托架与支撑架位置关系主视图；

图5为本实用新型的图4中A区域局部放大图。

图中：1、支撑架；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、工件托架；5、升降支架；6、升降轴；7、上行走轮；8、下行走轮；9、第一驱动电机；10、液压油缸；11、滑动轨道；12、第三支撑杆；13、第二驱动电机；14、除尘抽风口；15、对开移门；16、上料辊道；17、下料辊道；18、振动床；19、斗提机；20、风选机；21、分配螺旋；22、平移支架；23、抛丸机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种单工位机械手抛丸机，包括抛丸机23，抛丸机23的一侧设置有上料辊道16，抛丸机23的另一侧设置有下料辊道17，下料辊道17和上料辊道16的一侧均设置有工件托架4，工件托架4的一侧设置有平移支架22，平移支架22的前后两端均设置有支撑架1，支撑架1上端的一侧设置有第一支撑杆2，支撑架1上端的另一侧设置有第二支撑杆3，且第二支撑杆3、第一支撑杆2和支撑架1之间均焊接固定，平移支架22外部的上下两端均设置有升降支架5，且升降支架5与平移支架22的下端之间设置有下行走轮8，下行走轮8与升降支架5内部的一侧转动连接，下行走轮8与平移支架22之间设置有滑动轨道11，抛丸机23下端的两侧均设置有第三支撑杆12，升降支架5与平移支架22上端之间设置有上行走轮7，且上行走轮7与升降支架5内部的另一侧转动连接，通过上行走轮7贴合平移支架22的上端，避免材料摆放在工件托架4上端时平移支架22倾倒，抛丸机23的两侧均设置有对开移门15，且对开移门15与抛丸机23滑动连接，外部材料输送时，通过对开移门15在抛丸机23外部横向移动开启和关闭抛丸机23。

进一步，升降支架5的下端设置有液压油缸10，液压油缸10的一侧设置有第一驱动电机9，升降支架5外部的两侧均设置有升降轴6，且升降轴6与升降支架5滑动连接，通过液压油缸10推动升降支架5并带动工件托架4上移，工件托架4上移的同时抬起上料辊道16上端的材料。

进一步，抛丸机23的上端阵列设置有若干个第二驱动电机13，第二驱动电机13的一侧设置有除尘抽风口14，抛丸机23的下端设置有振动床18，通过第二驱动电机13的驱动是的材料被加工。

进一步，第二驱动电机13的上端设置有分配螺旋21，分配螺旋21的上端设置有风选机20，丸料进入风选机20进行过滤筛选，然后由分配螺旋21将丸料均匀分配至抛丸机23，实现丸料的重复利用。

进一步，风选机20的一侧设置有斗提机19，通过斗提机19将抛丸后的丸料进行输送。

工作原理：使用时，外部材料通过输送入抛丸机23内完成落砂﹑除芯和清理，完成后再输送出装置外部，为了使得装置整体的工作效率得到提升，材料通过上料辊道16输送，并由其中一个液压油缸10推动升降支架5并带动工件托架4上移，工件托架4上移的同时抬起上料辊道16上端的材料，随后第一驱动电机9通过同步带驱动平移支架22横向移动，平移支架22横向移动并推动工件托架4，工件托架4横向移动的同时可带动材料进入抛丸机23，同时依次启动另一侧的第一驱动电机9和液压油缸10，液压油缸10和第一驱动电机9配合推动工件托架4，使其从抛丸机23内取出加工完毕的材料，为了使得装置整体紧凑占地面积少，工件托架4的两端均设置有支撑架1、第一支撑杆2和第二支撑杆3，并呈三角形，而液压油缸10、第一驱动电机9、升降支架5和平移支架22全都安装在两组支撑架1、第一支撑杆2和第二支撑杆3之间，结构紧凑小巧并且稳定性高，为了使得工件托架4在横向移动过程中较为稳定，第一驱动电机9通过同步带驱动平移支架22横向移动，平移支架22横向移动并推动工件托架4，并且同时上行走轮7也与平移支架22上端贴合，通过上行走轮7和下行走轮8对平移支架22的上下两端夹持提高稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种单工位机械手抛丸机，包括抛丸机，其特征在于：所述抛丸机的一侧设置有上料辊道，所述抛丸机的另一侧设置有下料辊道，所述下料辊道和上料辊道的一侧均设置有工件托架，所述工件托架的一侧设置有平移支架，所述平移支架的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架上端的一侧设置有第一支撑杆，所述支撑架上端的另一侧设置有第二支撑杆，且第二支撑杆、第一支撑杆和支撑架之间均焊接固定，所述平移支架外部的上下两端均设置有升降支架，且升降支架与平移支架的下端之间设置有下行走轮，所述下行走轮与升降支架内部的一侧转动连接，所述升降支架与平移支架上端之间设置有上行走轮，且上行走轮与升降支架内部的另一侧转动连接，所述抛丸机的两侧均设置有对开移门，且对开移门与抛丸机滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单工位机械手抛丸机，其特征在于：所述升降支架的下端设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有第一驱动电机，所述升降支架外部的两侧均设置有升降轴，且升降轴与升降支架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单工位机械手抛丸机，其特征在于：所述抛丸机的上端阵列设置有若干个第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧设置有除尘抽风口，所述抛丸机的下端设置有振动床。

4.根据权利要求3所述的一种单工位机械手抛丸机，其特征在于：所述第二驱动电机的上端设置有分配螺旋，所述分配螺旋的上端设置有风选机。

5.根据权利要求4所述的一种单工位机械手抛丸机，其特征在于：所述风选机的一侧设置有斗提机。

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