CN216656995U - 一种继电器衔铁旋转装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器衔铁旋转装配机构，包括伺服马达、减速机、旋转吸附机构以及设置在旋转吸附机构顶端的角度检测机构，伺服马达的输出端固定安装有减速机，减速机顶端通过固定螺栓固定安装在电机固定板外壁上，减速机的输出端固定安装有旋转吸附机构，旋转吸附机构远离减速机一端外壁上固定安装有角度检测机构，本实用新型的继电器衔铁旋转装配机构，通过设置的角度检测机构可对旋转角度进行检测，从而方便对运行数值进行记录，当下次生产同类型产品时，只需要进行伺服编程即可，无需进行数据调试，大大提高了工作效率，且机器化的工作方式，降低了人工成本投入，有效减低企业生产成本，增加经济收入。

Description

一种继电器衔铁旋转装配机构

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，具体为一种继电器衔铁旋转装配机构。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一，继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分)；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分)；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)，在一些特定类型的继电器衔铁组装工作中，基本上需要人工进行入衔铁操作，然而衔铁组装中容易碰触到挂钩，造成变形，影响产品质量，且人工效率慢，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种继电器衔铁旋转装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种继电器衔铁旋转装配机构，包括伺服马达、减速机、旋转吸附机构以及设置在旋转吸附机构顶端的角度检测机构，所述伺服马达的输出端固定安装有减速机，所述减速机顶端通过固定螺栓固定安装在电机固定板外壁上，所述减速机的输出端固定安装有旋转吸附机构；

所述旋转吸附机构远离减速机一端外壁上固定安装有角度检测机构。

优选的，所述旋转吸附机构包括联轴器，所述联轴器与减速机的输出端固定连接，所述联轴器的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转吸附机构还包括轴承固定板；

所述轴承固定板共两个，两个所述轴承固定内部均固定安装有轴承，两个所述轴承固定板分别固定安装在旋转轴两端，且所述轴承固定板通过轴承与旋转轴转动连接。

优选的，所述旋转轴外壁上固定安装有三个均匀分布的真空吸附盘，三个所述真空吸附盘一侧外壁上均固定安装真空吸块。

优选的，所述检测机构包括圆周盘和零点块，所述圆周盘固定安装在顶端的轴承固定板外壁上，所述零点块的旋转轴心贯穿圆周盘的圆心且与旋转轴固定连接。

优选的，所述轴承固定板上方设置有固定底板，所述固定底板上表面开设三组相适配的固定孔，所述固定底板通过三组固定孔分别与电机固定板和两个轴承固定板固定连接。

优选的，所述伺服马达一侧外壁上通过导线电性安装有伺服接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的继电器衔铁旋转装配机构，旋转吸附机构的各个结构之间的配合使用，从而可对继电器生产衔铁进行真空吸附，同时配合伺服马达和减速机的使用，从而可完成真空吸附旋转，在实际使用时，可方便通过伺服马达和减速机进行不断的旋转角度修正，从而方便使衔铁顺利装入线包组件中，同时通过设置的角度检测机构可对旋转角度进行检测，从而方便对运行数值进行记录，当下次生产同类型产品时，只需要进行伺服编程即可，无需进行数据调试，大大提高了工作效率，且机器化的工作方式，降低了人工成本投入，有效减低企业生产成本，增加经济收入。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图中：1、伺服马达；2、减速机；3、电机固定板；4、旋转吸附机构；401、联轴器；402、旋转轴；403、轴承固定板；404、真空吸附盘；405、真空吸块；5、角度检测机构；501、圆周盘；502、零点块；6、固定底板；7、固定孔；8、伺服接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种继电器衔铁旋转装配机构，包括伺服马达1、减速机2、旋转吸附机构4以及设置在旋转吸附机构4顶端的角度检测机构5，伺服马达1一侧外壁上通过导线电性安装有伺服接头8，伺服接头8方便进行PLC编程控制连接，提高结构使用性能，伺服马达1的输出端固定安装有减速机2，减速机2顶端通过固定螺栓固定安装在电机固定板3外壁上，减速机2的输出端固定安装有旋转吸附机构4；

旋转吸附机构4远离减速机2一端外壁上固定安装有角度检测机构5。

进一步的，旋转吸附机构4包括联轴器401，联轴器401与减速机2的输出端固定连接，联轴器401的输出端固定连接有旋转轴402，旋转吸附机构4还包括轴承固定板403；

轴承固定板403共两个，两个轴承固定内部均固定安装有轴承，两个轴承固定板403分别固定安装在旋转轴402两端，且轴承固定板403通过轴承与旋转轴402转动连接。

更进一步的，旋转轴402外壁上固定安装有三个均匀分布的真空吸附盘404，三个真空吸附盘404一侧外壁上均固定安装真空吸块405，其中，真空吸附盘404的真空吸块405在进行车间使用时，可连接真空发生器，从而保证真空吸附效果。

在本实施例中，检测机构包括圆周盘501和零点块502，圆周盘501固定安装在顶端的轴承固定板403外壁上，零点块502的旋转轴402心贯穿圆周盘501的圆心且与旋转轴402固定连接；

其中，此种结构设计，当旋转吸附机构4在伺服马达1的带动下进行旋转调整时，旋转轴402可带动零点块502进行旋转，当旋转到合适的装配角度时，工作人员可通过圆周盘501读取零点块502的当前数值，从而计算旋转差值，方便了解旋转轴402的旋转角度值，使用方便，后续进行同类型衔铁装配时，只需进行数据编程，无需再进行调试，提高工作效率。

进一步的，为了提高结构之间的整体和连接性能，轴承固定板403上方设置有固定底板6，固定底板6上表面开设三组相适配的固定孔7，固定底板6通过三组固定孔7分别与电机固定板3和两个轴承固定板403固定连接。

具体的，使用时，可将真空吸附盘404的真空吸块405连接真空发生器，从而确保真空吸附工作的正常进行，准备工作完成后，可将衔铁放置在真空吸块405上，此时真空发生器进行工作，从而通过真空吸块405完成对衔铁的真空吸附工作，此时，外部搬运装置可将该机构整体搬运到继电器组件上方，然后伺服马达1进行工作，伺服马达1通过减速机2和联轴器401带动旋转轴402进行旋转，从而通过旋转轴402带动真空吸块405进行旋转，经过不断旋转修正角度，使得衔铁顺利装入线包组件中，从而完成衔铁的装配工作，此过程无需人工进行装配，从而可有效防止零件搬运时造成损坏，同时降低了人工成本投入，减低产品生产成本，增加企业经济创收；

同时，通过设置的角度检测机构5，当旋转吸附机构4在伺服马达1的带动下进行旋转调整时，旋转轴402可带动零点块502进行旋转，当旋转到合适的装配角度时，工作人员可通过圆周盘501读取零点块502的当前数值，从而计算旋转差值，此时可了解旋转轴402的旋转角度值，使用方便，当后续进行同类型衔铁装配时，只需进行数据编程，无需再进行调试，提高工作效率。

综上所述，本实用新型的继电器衔铁旋转装配机构，通过旋转吸附机构4的各个结构之间的配合使用，从而可对继电器生产衔铁进行真空吸附，同时配合伺服马达1和减速机2的使用，从而可完成真空吸附旋转，在实际使用时，可方便通过伺服马达1和减速机2进行不断的旋转角度修正，从而方便使衔铁顺利装入线包组件中，同时通过设置的角度检测机构5可对旋转角度进行检测，从而方便对运行数值进行记录，当下次生产同类型产品时，只需要进行伺服编程即可，无需进行数据调试，大大提高了工作效率，且机器化的工作方式，降低了人工成本投入，有效减低企业生产成本，增加经济收入。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于，包括伺服马达(1)、减速机(2)、旋转吸附机构(4)以及设置在旋转吸附机构(4)顶端的角度检测机构(5)，所述伺服马达(1)的输出端固定安装有减速机(2)，所述减速机(2)顶端通过固定螺栓固定安装在电机固定板(3)外壁上，所述减速机(2)的输出端固定安装有旋转吸附机构(4)；

所述旋转吸附机构(4)远离减速机(2)一端外壁上固定安装有角度检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述旋转吸附机构(4)包括联轴器(401)，所述联轴器(401)与减速机(2)的输出端固定连接，所述联轴器(401)的输出端固定连接有旋转轴(402)，所述旋转吸附机构(4)还包括轴承固定板(403)；

所述轴承固定板(403)共两个，两个所述轴承固定内部均固定安装有轴承，两个所述轴承固定板(403)分别固定安装在旋转轴(402)两端，且所述轴承固定板(403)通过轴承与旋转轴(402)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述旋转轴(402)外壁上固定安装有三个均匀分布的真空吸附盘(404)，三个所述真空吸附盘(404)一侧外壁上均固定安装真空吸块(405)。

4.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述检测机构包括圆周盘(501)和零点块(502)，所述圆周盘(501)固定安装在顶端的轴承固定板(403)外壁上，所述零点块(502)的旋转轴(402)心贯穿圆周盘(501)的圆心且与旋转轴(402)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述轴承固定板(403)上方设置有固定底板(6)，所述固定底板(6)上表面开设三组相适配的固定孔(7)，所述固定底板(6)通过三组固定孔(7)分别与电机固定板(3)和两个轴承固定板(403)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器衔铁旋转装配机构，其特征在于：所述伺服马达(1)一侧外壁上通过导线电性安装有伺服接头(8)。

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