CN216655506U - 一种智能喷射器的旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲洗设备领域，提出了一种智能喷射器的旋转驱动装置，用于设置在智能喷射器的支撑架上，带动智能喷射器的传动轴转动，包括第一电机、转杆、传动杆、摆杆，第一电机设置在支撑架上，且其输出轴沿竖直方向设置；转杆的一端与第一电机的输出轴固定连接；传动杆沿竖直方向设置在转杆的另一端；摆杆的一端与传动轴固定连接，摆杆上沿其长度方向开设有条形孔，传动杆沿摆杆的长度方向移动穿设在条形孔内。通过上述技术方案，解决了传动轴旋转连续性差的问题。

Description

一种智能喷射器的旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲洗设备，尤指一种智能喷射器的旋转驱动装置。

背景技术

智能喷射器是一种针对调蓄池设计的智能冲洗设备。利用气液混合物对调蓄池内含有沉渣的污水进行曝气、搅拌，待水中的沉渣成为悬浮物再进行抽排，调蓄池内的污水排空后，再对调蓄池进行冲洗。目前的智能喷射器包括支撑架及依次连接的水泵、连接管、旋转转盘、转向管、出水管、气水混合件、喷管，支撑架上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置通过传动轴带动转向管转动。

目前广泛应用智能喷射器的旋转驱动装置仅为双向驱动电机，其运行的连续性差，传动轴的旋转效果差，且易损坏，而且其清洗的角度不可调，清洗范围单一，对调蓄池的清洗不彻底，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种智能喷射器的旋转驱动装置，以解决传动轴旋转连续性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案在于：

一种智能喷射器的旋转驱动装置，用于设置在智能喷射器的支撑架上，带动智能喷射器的传动轴转动，包括：

第一电机，所述第一电机设置在所述支撑架上，且其输出轴沿竖直方向设置；

转杆，所述转杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；

传动杆，所述传动杆沿竖直方向设置在所述转杆的另一端；

摆杆，所述摆杆的一端与所述传动轴固定连接，所述摆杆上沿其长度方向开设有条形孔，所述传动杆沿所述摆杆的长度方向移动穿设在所述条形孔内。

作为进一步的技术方案，所述转杆包括：

内杆，所述内杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；

外套杆，所述外套杆滑动套设在所述内杆的另一端，所述传动杆设置在所述外套杆远离所述第一电机的一端。

作为进一步的技术方案，所述内杆的内部设置有第一安装腔，所述第一安装腔内设置有与其内壁连接的丝母；

所述第一安装腔内沿所述内杆的长度方向设置有丝杆，所述丝杆穿设在所述丝母上，且一端转动设置在所述外套杆上。

作为进一步的技术方案，所述外套杆的内部设置有第二安装腔，所述第二安装腔内设置有转动轴，所述转动轴的两端转动设置在所述第二安装腔的内壁上，且一端伸出所述外套杆，与第二电机的输出端连接；

所述转动轴上固定套设有第一锥齿轮；

所述第二安装腔内还转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设在所述丝杆的一端带动所述丝杆转动，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述条形孔的长度大于所述转杆长度的二倍。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，通过第一电机带动转杆转动，带动传动杆沿圆周方向转动，并与摆杆的条形孔配合实现传动轴的连续往复摆动，只需单向旋转电机即可保证传动轴运行的连续性，从而保证喷管的往复摆动，对调蓄池内进行搅拌，设计合理，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的摆杆在一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的摆杆在另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型的转杆伸长状态下摆杆在一角度的结构示意图；

图6为本实用新型的转杆收缩状态的剖视结构示意图；

图7为本实用新型的转杆伸长状态的剖视结构示意图。

附图标记说明

1、支撑架，2、传动轴，3、第一电机，4、转杆，41、内杆，42、外套杆，5、传动杆，6、摆杆，7、条形孔，8、第一安装腔，9、丝母，10、丝杆，11、第二安装腔，12、转动轴，13、第二电机，14、第一锥齿轮，15、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图7所示，本实用新型提出了一种智能喷射器的旋转驱动装置，用于设置在智能喷射器的支撑架1上，带动智能喷射器的传动轴2转动，主要包括第一电机3、转杆4、传动杆5、摆杆6。

其中智能喷射器包括支撑架1、水泵、连接管、转向管、出水管、气水混合件、喷管、旋转驱动装置和传动轴2。水泵设置在支撑架1的一侧，连接管设置在支撑架1上，且一端与水泵的出水口连接，转向管与连接管之间通过旋转转盘转动连接，出水管的一端与转向管连通，气水混合件内部设置有气水混合腔，气水混合件的进口与出水管的另一端连接，气水混合件上设置有一端与其连通的进气管，进气管的另一端伸出水面与大气连通，喷管的一端与气水混合件的出口连接，旋转驱动装置设置在支撑架1的顶部，传动轴2的上端与旋转驱动装置固定连接，传动轴2的下端与转向管固定连接。

第一电机3设置在支撑架1上，且其输出轴沿竖直方向设置，转杆4的一端与第一电机3的输出轴固定连接，传动杆5沿竖直方向设置在转杆4的另一端，摆杆6的一端与传动轴2固定连接，摆杆6上沿其长度方向开设有条形孔7，传动杆5沿摆杆6的长度方向移动穿设在条形孔7内；条形孔7的长度远大于转杆4最小长度的二倍，且始终大于等于转杆4任意长度的二倍，避免阻碍转杆4的内杆41和外套杆42的伸缩设置。

转杆4包括内杆41和外套杆42，内杆41的一端与第一电机3的输出轴固定连接，外套杆42滑动套设在内杆41的另一端，传动杆5设置在外套杆42远离第一电机3的一端；内杆41的内部设置有第一安装腔8，第一安装腔8内设置有与其内壁连接的丝母9，第一安装腔8内沿内杆41的长度方向设置有丝杆10，丝杆10穿设在丝母9上，且一端与外套杆42转动连接；外套杆42的内部设置有第二安装腔11，第二安装腔11内设置有转动轴12，转动轴12的两端转动设置在第二安装腔11的内壁上，且一端伸出外套杆42，与第二电机13的输出端连接，转动轴12上固定套设有第一锥齿轮14，第二安装腔11内还转动设置有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15套设在丝杆10的一端带动丝杆10转动，第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合。

智能喷射器在工作过程中，搭配液位计和高清摄像头使用，且智能喷射器上设置有智能控制系统，当调蓄池内有一定深度的水体时，智能喷射器在控制系统的控制下，每隔一段时间便会喷出气液混合物，对调蓄池内的水体进行曝气，降解水中的COD含量，可以大限度避免调蓄池残生异味；

在调蓄池底部的潜污泵排水时，当配置的液位计探测到调蓄池的水位达到设定水位时，智能控制系统控制智能喷射器的喷管开始一边旋转，一边对调蓄池进行全方位搅拌，使池底的沉淀物处于悬浮状态。同时，潜污泵抽排悬浮状态的污水，避免悬浮物再次在池底沉积；

当蓄水池内的水快要排尽时，智能喷射器利用调蓄池集水坑的水对调蓄池的底部进行强力冲洗，冲洗后的污水经过调蓄池集水坑中的潜污泵排出调蓄池外；

调蓄池配置的高清摄像头能够自动捕捉调蓄池底部图像，并通过智能控制系统将捕捉到的图像进行区域智能网格化，当感应到某区域有未冲洗干净的污物时，自动发出控制信号，控制智能喷射器对该区域的污物进行定点冲洗。

旋转驱动装置带动转转轴转动，从而使转向管、出水管、气水混合件和喷管共同旋转的具体工作过程为：第一电机3带动转杆4以第一电机3输出轴为轴旋转，使其一端的传动杆5沿圆周转动，同时传动杆5通过与条形孔7的滑动配合，带动摆杆6在一定角度内实现摆动，从而带动传动轴2在一定角度内连续往复转动，传动轴2带动转向管往复摆动，从而实现喷管的往复摆动，实现对调蓄池进行全方位搅拌的目的，操作方便，设计合理，有利于保证传动轴2摆动的连续性，延长第一电机3的使用寿命，保证搅拌效果。

转杆4为内杆41与外套杆42伸缩设置的结构，有利于通过调整转杆4的长度，即传动杆5的圆周运动的半径长度来调整摆杆6摆动的最大角度。具体调节步骤为：第二电机13带动转动轴12转动，转动轴12带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动丝杆10转动，丝杆10与内杆41上的丝母9配合而使丝杆10在转动的过程中带动外套杆42沿着内杆41向靠近或远离第一电机3的方向滑动，实现外套杆42与丝杆10之间的伸缩设置，设计合理，操作简单，可以通过摄像头观察需要清洗的角度，然后通过智能喷射器的控制系统控制第二电机13的开关，从而实现根据实际情况来设定不同的旋转角度的目的，实用性强。

以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种智能喷射器的旋转驱动装置，用于设置在智能喷射器的支撑架（1）上，带动智能喷射器的传动轴（2）转动，其特征在于，包括：

第一电机（3），所述第一电机（3）设置在所述支撑架（1）上，且其输出轴沿竖直方向设置；

转杆（4），所述转杆（4）的一端与所述第一电机（3）的输出轴固定连接；

传动杆（5），所述传动杆（5）沿竖直方向设置在所述转杆（4）的另一端；

摆杆（6），所述摆杆（6）的一端与所述传动轴（2）固定连接，所述摆杆（6）上沿其长度方向开设有条形孔（7），所述传动杆（5）沿所述摆杆（6）的长度方向移动穿设在所述条形孔（7）内。

2.如权利要求1所述的一种智能喷射器的旋转驱动装置，其特征在于，所述转杆（4）包括：

内杆（41），所述内杆（41）的一端与所述第一电机（3）的输出轴固定连接；

外套杆（42），所述外套杆（42）滑动套设在所述内杆（41）的另一端，所述传动杆（5）设置在所述外套杆（42）远离所述第一电机（3）的一端。

3.如权利要求2所述的一种智能喷射器的旋转驱动装置，其特征在于，所述内杆（41）的内部设置有第一安装腔（8），所述第一安装腔（8）内设置有与其内壁连接的丝母（9）；

所述第一安装腔（8）内沿所述内杆（41）的长度方向设置有丝杆（10），所述丝杆（10）穿设在所述丝母（9）上，且一端转动设置在所述外套杆（42）上。

4.如权利要求3所述的一种智能喷射器的旋转驱动装置，其特征在于，所述外套杆（42）的内部设置有第二安装腔（11），所述第二安装腔（11）内设置有转动轴（12），所述转动轴（12）的两端转动设置在所述第二安装腔（11）的内壁上，且一端伸出所述外套杆（42），与第二电机（13）的输出端连接；

所述转动轴（12）上固定套设有第一锥齿轮（14）；

所述第二安装腔（11）内还转动设置有第二锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（15）套设在所述丝杆（10）的一端带动所述丝杆（10）转动，所述第二锥齿轮（15）与所述第一锥齿轮（14）啮合。

5.如权利要求1所述的一种智能喷射器的旋转驱动装置，其特征在于，所述条形孔（7）的长度大于所述转杆（4）长度的二倍。

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