CN216649417U - 一种低温环境使用的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低温环境使用的伺服电机，属于伺服电机技术领域，包括电机外壳，电机外壳的正表面靠近边缘处固定安装有固定板。本实用新型，在温度感应器检测电机外壳内部的温度过低时控制器控制驱动齿轮将封堵板转动至电机外壳的内部，使得封堵板能够封堵电机外壳的散热孔，使得设备温度不易发散，启动加热器,加热器对加热铜板进行加热，使得加热铜板能对电机外壳内部的设备进行加热，当加热至设备适宜温度时控制驱动齿轮转动带动封堵板上升，使其顶部的胶制卡块卡入卡槽内部完成固定，启动电机，当电机温度保持稳定后即可关闭加热器，使得伺服电机在低温环境能够安全启动和放置，提高使用寿命。

Description

一种低温环境使用的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，特别是涉及一种低温环境使用的伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在低温环境放置时电机的内部结构易受低温破坏，使其瘫痪，传统的解决方式是对电机及执行机构进行低温的防护和隔离，但无法实时确定电机内部的温度，使得防护方式不够智能和保险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种低温环境使用的伺服电机，防止了现有伺服电机在低温环境易瘫痪损坏的问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种低温环境使用的伺服电机，包括电机外壳，所述电机外壳的正表面靠近边缘处固定安装有固定板，所述电机外壳的正表面中间位置固定安装有一号轴承，所述一号轴承的内壁旋转连接有驱动杆，所述电机外壳的顶部靠近后表面边缘处固定安装有控制器，所述驱动杆的外壁中间位置固定安装有转子，所述电机外壳的内壁靠近转子的位置固定安装有定子设备，所述驱动杆的后表面一端固定安装有散热风扇，所述驱动杆的外壁靠近有散热风扇的边缘处套设有制动装置，所述驱动杆的外壁靠近制动装置的正表面一侧旋转连接有二号轴承，所述电机外壳的内壁靠近底部边缘处固定安装有分隔板，所述电机外壳的内壁底部固定安装有加热器，所述加热器的顶部固定安装有加热铜板，所述电机外壳的右侧贯穿连接有通风筒。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述通风筒的内壁固定安装有防尘网。

进一步，所述控制器的底部中间位置固定安装有温度感应器，且所述电机外壳的顶部开设有与温度感应器相适配的通过孔。

进一步，所述控制器的底部靠近右侧边缘处贯穿连接有封堵板，所述封堵板的右侧均匀开设有锯齿槽,且所述封堵板的右侧啮合连接有驱动齿轮。

进一步，所述封堵板的左侧固定安装有滑块且所述控制器的内壁固定安装有与滑块相适配的滑动架。

进一步，所述封堵板的顶部固定安装有胶制卡块，且所述控制器的内壁顶部开设有与胶制卡块相适配的卡槽。

进一步，所述封堵板的底部开设有与制动装置相适配的弧形槽。

进一步，所述制动装置和二号轴承的底部均与分隔板的顶部固定连接，所述分隔板的底部开设有与加热铜板相适配的通过孔，且通过孔内壁与加热铜板滑动连接。

本实用新型提供了一种低温环境使用的伺服电机，具有以下优点：

在温度感应器检测电机外壳内部的温度过低时控制器控制驱动齿轮将封堵板转动至电机外壳的内部，使得封堵板能够封堵电机外壳的散热孔，使得设备温度不易发散，启动加热器,加热器对加热铜板进行加热，使得加热铜板能对电机外壳内部的设备进行加热，当加热至设备适宜温度时控制驱动齿轮转动带动封堵板上升，使其顶部的胶制卡块卡入卡槽内部完成固定，启动电机，当电机温度保持稳定后即可关闭加热器，使得伺服电机在低温环境能够安全启动和放置，提高使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种低温环境使用的伺服电机的三维效果图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种低温环境使用的伺服电机的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种低温环境使用的伺服电机中封堵板的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种低温环境使用的伺服电机中加热铜板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机外壳；2、固定板；3、一号轴承；4、驱动杆；5、控制器；6、转子；7、定子设备；8、散热风扇；9、制动装置；10、二号轴承；11、分隔板；12、加热器；13、加热铜板；14、通风筒；15、防尘网；16、温度感应器；17、封堵板；18、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，一种低温环境使用的伺服电机，包括电机外壳1，电机外壳1的正表面靠近边缘处固定安装有固定板2，电机外壳1的正表面中间位置固定安装有一号轴承3，一号轴承3的内壁旋转连接有驱动杆4，电机外壳1的顶部靠近后表面边缘处固定安装有控制器5，驱动杆4的外壁中间位置固定安装有转子6，电机外壳1的内壁靠近转子6的位置固定安装有定子设备7，驱动杆4的后表面一端固定安装有散热风扇8，驱动杆4的外壁靠近有散热风扇8的边缘处套设有制动装置9，驱动杆4的外壁靠近制动装置9的正表面一侧旋转连接有二号轴承10，电机外壳1的内壁靠近底部边缘处固定安装有分隔板11，电机外壳1的内壁底部固定安装有加热器12，加热器12的顶部固定安装有加热铜板13，电机外壳1的右侧贯穿连接有通风筒14。

优选的，通风筒14的内壁固定安装有防尘网15。

优选的，控制器5的底部中间位置固定安装有温度感应器16，且电机外壳1的顶部开设有与温度感应器16相适配的通过孔。

优选的，控制器5的底部靠近右侧边缘处贯穿连接有封堵板17，封堵板17的右侧均匀开设有锯齿槽,且封堵板17的右侧啮合连接有驱动齿轮18。

优选的，封堵板17的左侧固定安装有滑块且控制器5的内壁固定安装有与滑块相适配的滑动架。

优选的，封堵板17的顶部固定安装有胶制卡块，且控制器5的内壁顶部开设有与胶制卡块相适配的卡槽。

优选的，封堵板17的底部开设有与制动装置9相适配的弧形槽。

优选的，制动装置9和二号轴承10的底部均与分隔板11的顶部固定连接，分隔板11的底部开设有与加热铜板13相适配的通过孔，且通过孔内壁与加热铜板13滑动连接。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：定子设备7通过转子6带动驱动杆4在一号轴承3和二号轴承10的内部转动，使得散热风扇8能够在驱动杆4的连接作用下对电机外壳1内部的设备进行降温，通风筒14内部的防尘网15能够防止灰尘进入设备内部影响使用，在温度感应器16检测电机外壳1内部的温度过低时控制器5控制驱动齿轮18将封堵板17转动至电机外壳1的内部，使得封堵板17能够封堵电机外壳1的散热孔，使得设备温度不易发散，启动加热器12,加热器12对加热铜板13进行加热，使得加热铜板13能对电机外壳1内部的设备进行加热，当加热至设备适宜温度时控制驱动齿轮18转动带动封堵板17上升，使其顶部的胶制卡块卡入卡槽内部完成固定，启动电机，当电机温度保持稳定后即可关闭加热器12。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低温环境使用的伺服电机，包括电机外壳(1)，其特征在于：所述电机外壳(1)的正表面靠近边缘处固定安装有固定板(2)，所述电机外壳(1)的正表面中间位置固定安装有一号轴承(3)，所述一号轴承(3)的内壁旋转连接有驱动杆(4)，所述电机外壳(1)的顶部靠近后表面边缘处固定安装有控制器(5)，所述驱动杆(4)的外壁中间位置固定安装有转子(6)，所述电机外壳(1)的内壁靠近转子(6)的位置固定安装有定子设备(7)，所述驱动杆(4)的后表面一端固定安装有散热风扇(8)，所述驱动杆(4)的外壁靠近有散热风扇(8)的边缘处套设有制动装置(9)，所述驱动杆(4)的外壁靠近制动装置(9)的正表面一侧旋转连接有二号轴承(10)，所述电机外壳(1)的内壁靠近底部边缘处固定安装有分隔板(11)，所述电机外壳(1)的内壁底部固定安装有加热器(12)，所述加热器(12)的顶部固定安装有加热铜板(13)，所述电机外壳(1)的右侧贯穿连接有通风筒(14)。

2.根据权利要求1所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述通风筒(14)的内壁固定安装有防尘网(15)。

3.根据权利要求1所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述控制器(5)的底部中间位置固定安装有温度感应器(16)，且所述电机外壳(1)的顶部开设有与温度感应器(16)相适配的通过孔。

4.根据权利要求1所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述控制器(5)的底部靠近右侧边缘处贯穿连接有封堵板(17)，所述封堵板(17)的右侧均匀开设有锯齿槽,且所述封堵板(17)的右侧啮合连接有驱动齿轮(18)。

5.根据权利要求4所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述封堵板(17)的左侧固定安装有滑块且所述控制器(5)的内壁固定安装有与滑块相适配的滑动架。

6.根据权利要求4所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述封堵板(17)的顶部固定安装有胶制卡块，且所述控制器(5)的内壁顶部开设有与胶制卡块相适配的卡槽。

7.根据权利要求4所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述封堵板(17)的底部开设有与制动装置(9)相适配的弧形槽。

8.根据权利要求1所述一种低温环境使用的伺服电机，其特征在于，所述制动装置(9)和二号轴承(10)的底部均与分隔板(11)的顶部固定连接，所述分隔板(11)的底部开设有与加热铜板(13)相适配的通过孔，且通过孔内壁与加热铜板(13)滑动连接。

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