CN216647548U - 交通控制设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种交通控制设备，该装置包括：杆体；地磁感应和压力装置，用于设置在目标道路的每个车道内，用于获取每个车道的地磁压力信息；雷达装置，雷达装置设置在杆体的下方，雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，用于采集每个车道中经过车辆的雷达信息；顶部支撑件，顶部支撑件设置在杆体的顶部，顶部支撑件位于目标道路的上方；光电装置，光电装置设置在顶部支撑件上，用于拍摄每个车道中经过车辆的图像信息；处理器，用于接收地磁压力信息、雷达信息和图像信息，并根据地磁压力信息、雷达信息和图像信息计算每个车道经过车辆的目标数量。本公开实施例降低了获取交通状况所消耗的人力，并且提高了获取的交通状况的实时性。

Description

交通控制设备

技术领域

本公开涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通控制设备。

背景技术

随着交通运输业的发展，道路行驶车辆的数量也在增加，同时交通拥堵的情况也愈加严重。

相关技术中，为了获取交通状况，交通管理部门建设大量摄像头，并为此配备人力对获取的视频内容进行监测。

然而，上述方法会消耗较大的财力和人力，如何提高道路交通监视智能化程度，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种交通控制设备，包括：

杆体，所述杆体垂直设置在目标道路一侧；

地磁感应和压力装置，用于设置在所述目标道路的每个车道内，用于获取所述每个车道的地磁压力信息；

雷达装置，所述雷达装置设置在所述杆体的下方，所述雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，用于采集所述每个车道中经过车辆的雷达信息；

顶部支撑件，所述顶部支撑件设置在所述杆体的顶部，所述顶部支撑件位于所述目标道路的上方；

光电装置，所述光电装置设置在所述顶部支撑件上，用于拍摄所述每个车道中经过车辆的图像信息；

处理器，用于接收所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并根据所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息计算所述每个车道经过车辆的目标数量。

一种可选的实施方式中，所述交通控制设备，还包括：

照明设备，所述照明设备设置在所述顶部支撑件上，用于对所述目标道路照明。

一种可选的实施方式中，所述交通控制设备，还包括：

投影装置，所述投影装置设置在所述顶部支撑件上，用于在预设区域投影显据所述处理器发送的投影信息。

一种可选的实施方式中，所述目标道路两侧的交通控制设备相对设置。

一种可选的实施方式中，所述光电装置包括红外摄像头和RGB摄像头。

一种可选的实施方式中，所述地磁感应和压力装置，包括：

电磁传感器和压力传感器。

一种可选的实施方式中，所述地磁感应和压力装置包括供电模块，所述供电模块与所述交通控制设备的供电模块相连。

一种可选的实施方式中，所述电磁传感器包括多组，每组所述电磁传感器以环形线圈形式设置在所述每个车道下。

一种可选的实施方式中，所述压力传感器设置在对应电磁传感器所在的区域。

一种可选的实施方式中，所述杆体为空心杆体。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的交通控制装置能够通过地磁感应和压力装置获取地磁压力信息，通过雷达装置获取雷达信息，通过光电装置获取图像信息，从而确定每个车道经过车辆的目标数量，节省了确定经过车辆的目标数量所花费的人力资源，而且该数据可以实时进行采集，确保了获取的目标数量的实时性。同时也通过多种技术手段确定该目标数量，确保了获取的目标数量的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种交通控制设备的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种十字路口中杆体以及地磁感应和压力装置的位置示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种交通控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种交通控制设备的结构示意图，如图1所示，该交通控制设备包括：

杆体101，该杆体垂直设置在目标道路一侧，该杆体可以为空心杆体，从而电缆可以从该杆体的中空部分穿过，使得交通控制设备的布线更加美观。

本实施例中，该杆体可以关于目标道路两侧不相对设置，例如：目标道路为直线道路，在直线道路左侧设置1个杆体，直线道路右侧设置2个杆体；为了使交通控制设备检测到的数据更加准确，该杆体也可以关于目标道路两侧相对设置，从而将交通控制设备在目标道路两侧相对设置，以目标道路为十字路口举例说明，参加图2，在图2中，一个虚线框内的每对实心圆代表一对该杆体，该杆体关于道路两侧相对设置，需要说明的是，每条道路设置的杆体可以为一对也可以为多对，本实施不作限制。

地磁感应和压力装置102，设置在目标道路的每个车道内，用于获取每个车道的地磁压力信息。以十字路口为例，如图2所示，空心椭圆为该可以装置设置的位置，从图2中可以看出，每个空心椭圆位于每个车道内。

在一些应用场景中，可以在杆体上设置水平伸缩模块，该水平伸缩模块的伸缩方向为车道垂直方向，该水平伸缩模块一段连接杆体的中部位置，另一端连多媒体模块，该多媒体模块能够实现视频的拍摄、语音获取、语音播放等功能，从而实现对停止车辆情况的获取。举例说明，若检测到车辆的停止时长大于预设的时长阈值时，伸缩模块水平伸展，靠近停止车辆进行拍摄或语言问答，从而获取该停止车辆的状况。

一种可选的实施方式中，该地磁感应和压力装置是由电磁传感器和压力传感器组成的，其中电磁传感器用于获取磁通量值，为了确保该电磁传感器中的闭合电路中存在电流，该地磁感应和压力装置中还包括供电模块，该供电模块与交通控制设备的供电模块相连，从而可以通过交通控制设备的供电模块对该供电模块进行供电。该电磁传感器还可以为多组，其中每组电磁传感器以环形线圈形式设置在所述每个车道下，因而若导体通过该车道，会产生相应的磁通量变化。

其中，压力传感器用于获取与磁通量对应的压力值，为了确保经过车辆的数量统计正确，避免误将自行车、带有金属的行人等识别为汽车，可以使用压力传感器辅助该经过车辆数量的统计，该压力传感器设置在对应电磁传感器所在的区域。

雷达装置103，雷达装置设置在杆体的下方，雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，该雷达装置用于采集每个车道中经过车辆的雷达信息。

为了确保车道中经过车辆能够反弹发射的雷达信号，将该雷达装置设置在杆体的下方，并且雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，该预设高度范围可以保证车身能够反射该雷达信号，具体地，该预设高度范围既不低于大多数车型车身高度的最低点，也不高于大多数车型车身高度的最高点，例如：该预设高度范围可以为0.6米至1.6米。该雷达装置在进行经过车辆数量统计的过程中，雷达装置发射雷达信号，该雷达信号经过车辆反射被雷达装置接收，从而能够进行经过车辆数量的统计。需要说明的是，该雷达装置发射的雷达信号的强度足够强，能够检测到与该雷达装置相邻车道内的经过车辆，也能够检测到与该雷达装置相隔车道内的经过车辆。

在通过雷达装置103确定车道内经过车辆的时候，为了避免宠物上的金属链等其他金属装置导致的雷达信号的获取误差，还可以结合光电装置105拍摄的图像信息来去除雷达信号的误差，保证用于测量车道内车辆的雷达信号，均为车辆反射得到的。

顶部支撑件104，顶部支撑件设置在杆体的顶部，顶部支撑件位于目标道路的上方。用于顶部支撑件需要安装其他用于获取车道中经过车辆信息的装置，如图1所示，该顶部支撑件位于目标道路的上方，即该顶部支撑件位于杆体的顶部并向目标道路的方向探出一定长度。

光电装置105，光电装置设置在顶部支撑件上，用于拍摄每个车道中经过车辆的图像信息。

该光电装置的取景范围面向车道，可以通过该光电装置拍摄含有经过车辆的图像信息。一种可选的实施例中，为了确保在光线不足的情况下仍能拍摄到经过车辆的图像信息，该光电装置中除了RGB摄像头之外还包括红外摄像头。该红外摄像头由于在环境光强低于预设光强阈值时进行拍摄。

在一些应用的场景中，该光电装置还具备全景监控和画面倍率放大等功能，该交通控制设备中还可以包括垂直伸缩模型模块，该垂直伸缩模块的一段连接于顶部支撑件，另一端连接于光电装置，该垂直伸缩模块能够使该光电装置向下移动，从而更接近车道进行拍摄。举例说明，若经过车辆发生事故，为了更清楚的看到事故车辆内人员的情况，伸缩模型向下伸展，从而使得该光电装置与事故车辆的距离更近，获得事故车辆更详细的情况。

处理器，用于接收所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并根据所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息计算所述每个车道经过车辆的目标数量，比如，可以基于雷达信息确定每个车道经过车辆的第一数量，基于图像信息确定每个车道经过车辆的第二数量，基于地磁压力信息确定每个车道经过车辆的第三数量，可以确定第一数量、第二数量和第三数量中存在重复的数量为每个车道经过车辆的目标数量，也可以取第一数量、第二数量和第三数量的均值作为每个车道经过车辆的目标数量。需要说明的是，该处理器可以位于杆体或顶部支撑件中，也可以位于远端并通过无线通信技术和地磁感应和压力装置、雷达装置、光电装置通信。该处理器能够获取上述装置采集到的地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并对获取的信息进行计算处理，从而确定每个车道经过车辆的目标数量。一种可选的实施方式中，该处理器可以基于图像处理技术，实现下述效果：识别经过车辆的车牌和车况、识别经过车辆的转向、识别经过车辆的数量、识别车道及路况等。

综上，本公开实施例的交通控制装置能够通过地磁感应和压力装置获取地磁压力信息，通过雷达装置获取雷达信息，通过光电装置获取图像信息，从而基于上述三种信息确定每个车道经过车辆的数量，节省了统计经过每个车道的车辆数量所花费的人力，通过多种技术手段确定该目标数量，确保了获取的目标数量的准确性。并且，该数据实时采集，确保了获取的目标数量的实时性。

基于上述实施例，如图3所示，图3为本公开实施例提供的另一种交通控制设备的结构示意图，该交通控制设备还可以包括：

照明设备306，照明设备设置在顶部支撑件上，用于对目标道路照明。该照明装置在对目标道路照明的同时，还避免了光电装置因环境亮度不足导致的拍摄图片过暗。此外，该照明设备的亮度还可以根据用户需求进行设定。

投影装置307，投影装置设置在所述顶部支撑件上，用于在预设区域投影显示所述处理器发送的投影信息。通过投影装置投影的投影信息可以实现对交通车辆的疏导，例如，在一些应用场景中，处理器分析确定某一车道中发生事故，进而生成对应的投影信息，并将该投影信息发送给投影装置，该投影装置能够解析投影信息，并在对应的车道中投影交通标识，引导车辆进入其他车道，从而避免了车辆堵塞的发生。

综上，本公开实施例的交通控制设备，能够基于处理器的处理结果通过投影装置对投影信息进行投影，从而实现了对交通的疏导，进一步地节省了疏导交通的人力花费。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种交通控制设备，其特征在于，包括：

杆体，所述杆体垂直设置在目标道路一侧；

地磁感应和压力装置，用于设置在所述目标道路的每个车道内，用于获取所述每个车道的地磁压力信息；

雷达装置，所述雷达装置设置在所述杆体的下方，所述雷达装置距离地面的高度位于预设高度范围，用于采集所述每个车道中经过车辆的雷达信息；

顶部支撑件，所述顶部支撑件设置在所述杆体的顶部，所述顶部支撑件位于所述目标道路的上方；

光电装置，所述光电装置设置在所述顶部支撑件上，用于拍摄所述每个车道中经过车辆的图像信息；

处理器，用于接收所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息，并根据所述地磁压力信息、所述雷达信息和所述图像信息计算所述每个车道经过车辆的目标数量。

2.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，还包括：

照明设备，所述照明设备设置在所述顶部支撑件上，用于对所述目标道路照明。

3.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，还包括：

投影装置，所述投影装置设置在所述顶部支撑件上，用于在预设区域投影显据所述处理器发送的投影信息。

4.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，所述目标道路两侧的交通控制设备相对设置。

5.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，所述光电装置包括红外摄像头和RGB摄像头。

6.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，所述地磁感应和压力装置，包括：

电磁传感器和压力传感器。

7.如权利要求6所述的交通控制设备，其特征在于，

所述地磁感应和压力装置包括供电模块，所述供电模块与所述交通控制设备的供电模块相连。

8.如权利要求6所述的交通控制设备，其特征在于，所述电磁传感器包括多组，每组所述电磁传感器以环形线圈形式设置在所述每个车道下。

9.如权利要求6所述的交通控制设备，其特征在于，所述压力传感器设置在对应电磁传感器所在的区域。

10.如权利要求1所述的交通控制设备，其特征在于，所述杆体为空心杆体。

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