CN216647173U - 基于tbox的obd诊断系统 - Google Patents

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CN216647173U CN202220219635.0U CN202220219635U CN216647173U CN 216647173 U CN216647173 U CN 216647173U CN 202220219635 U CN202220219635 U CN 202220219635U CN 216647173 U CN216647173 U CN 216647173U
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王云柯
贺云龙
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Abstract

本实用新型属于车辆诊断技术领域,尤其涉及基于TBOX的OBD诊断系统,包括车载TBOX,车载TBOX设有电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块和控制模块,电控单元采集模块、OBD接口模块和无线通信模块均与控制模块电连接,电控单元采集模块用于采集电控单元数据,OBD接口模块与车辆的OBD诊断接口连接,控制模块用于将电控单元数据通过OBD接口模块传输至OBD诊断接口,控制模块还用于通过无线通信模块将电控单元数据发送至外部诊断设备,并接收诊断设备返回的诊断结果。本实用新型能够解决车辆电控单元在不具备总线OBD诊断能力时不能实现OBD诊断功能的问题。

Description

基于TBOX的OBD诊断系统
技术领域
本实用新型属于车辆诊断技术领域,尤其涉及基于TBOX的OBD诊断系统。
背景技术
OBD诊断又叫车辆自动诊断系统,该系统主要从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标或者系统是否出现故障,在出现超标时会发出警示,在系统出现故障时故障灯亮,同时控制模块将故障信息存入存储器,并通过一定的程序将故障码从控制模块中导出;维修人员使用诊断设备根据故障码就能迅速准确的确定故障性质和部位。
现有的OBD诊断系统包括OBD诊断接口,通过OBD诊断接口与汽车的各个电控单元(ECU)进行连接,在汽车出现故障时读取电控单元的参数从而对电控单元进行故障诊断,但是OBD诊断接口上包括有十六个总线接口,每个总线接口与电控单元之间都有着固定的对应关系,在进行故障诊断时因为总线接口的限制,常出现车辆的某个电控单元因不具备总线OBD诊断能力无法实现OBD诊断的问题,需要开发新的总线接口,成本较高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于TBOX的OBD诊断系统,用以解决车辆电控单元在不具备总线OBD诊断能力时不能实现OBD诊断功能的问题。
本实用新型提供的基础方案:基于TBOX的OBD诊断系统,包括车载TBOX,所述车载TBOX设有电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块和控制模块,所述电控单元采集模块、OBD接口模块和无线通信模块均与控制模块电连接,所述电控单元采集模块用于采集电控单元数据,所述OBD接口模块与车辆的OBD诊断接口连接,所述控制模块用于将电控单元数据通过OBD接口模块传输至OBD诊断接口,所述控制模块还用于通过无线通信模块将电控单元数据发送至外部诊断设备,并接收诊断设备返回的诊断结果。
本实用新型的原理及优点在于:在现有相关技术中,汽车内的电控单元与OBD诊断接口之间连接,但是OBD诊断接口只设有16个,并且已开发的接口只有9个,若存在电控单元不能与OBD诊断接口匹配上,则该电控单元因为不具备总线OBD诊断能力而无法实现OBD诊断功能,需要开发新的接口,成本较高。
因此,为解决现有相关技术的问题,本申请中的车载TBOX包括电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块和控制模块,通过电控单元采集模块采集电控单元的各项数据,电控单元采集模块可以为CAN总线接口模块或者其他类型的总线接口模块,使得每一种电控单元都可以实现与车载TBOX之间的信息交互,车载TBOX的OBD接口模块再与车辆上的OBD诊断接口连接,控制模块将获取的电控单元数据通过OBD接口模块发送至OBD诊断接口,用户可将诊断设备与OBD诊断接口连接,从而获取电控单元数据并进行故障诊断;此外,车载TBOX内设置的无线通信模块在诊断设备具备无线传输功能时可进行无线通信连接,从而诊断设备可直接从车载TBOX中获取电控单元数据,数据获取更简便。因此,本申请的优点在于,通过车载TBOX与车辆的电控单元连接,车载TBOX再与OBD诊断接口连接,使得部分电控单元不会因为不具备总线OBD诊断能力而不能进行OBD诊断的问题出现,也不需要在OBD诊断接口上开发新的接口,节省了成本。
进一步,所述电控单元数据包括实时故障数据、历史故障数据以及故障冻结帧数据。
有益效果:实时故障数据为车载TBOX的电控单元采集模块采集电控单元从无故障到有故障时的一段数据,历史故障数据为电控单元历史出现故障时的数据,用以为本次故障诊断做参考,故障冻结帧数据为在电控单元产生故障时所冻结的帧数据,该帧数据中包含了故障时的原因等信息。
进一步,所述车载TBOX还包括存储模块,所述存储模块与控制模块电连接,所述控制模块还用于将采集的电控单元数据和诊断结果存储到存储模块中。
有益效果:通过存储模块将获取的电控单元数据和诊断结果存储起来,方便用户后续进行查看,同时存储的数据可以作为历史故障数据,为下次故障时做参考作用。
进一步,所述无线通信模块包括4G网络通信模块、5G网络通信模块、WIFI模块以及蓝牙模块中的一种。
有益效果:利于实现诊断设备无线连接OBD诊断系统,实现远程诊断。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的原理框图;
图3为本实用新型实施例的示例结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例基本如图1和图2所示:基于TBOX的OBD诊断系统,包括车载TBOX,车载TBOX包括电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块、控制模块以及存储模块,控制模块均与电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块及存储模块电连接。
电控单元采集模块用于采集电控单元数据,其中,电控单元采集模块包括CAN总线接口模块、Klinezon总线接口模块、PWM接口模块其他总线接口模块,电控单元采集模块可通过多种总线接口模块与车辆内部的电控单元进行连接从而获取电控单元的数据;OBD接口模块与车辆的OBD诊断接口进行连接,OBD诊断接口上一共有十六个接口,而预设好的接口协议共有9个,包括CAN接口、Kline接口、信号连接接口、底盘连接接口、BUS接口以及电池接口,在现有技术中的电控单元包括发动机、变速箱、BMS等,而要检测发动机的转速时,需要通过PWM接口进行捕获,因此需要在OBD诊断接口上进行开发新的接口,才能捕获到发动机的转速数据,同时诊断设备与OBD诊断接口连接,其连接接口协议需要保持一致,也存在诊断不便得情况产生;而本申请中的电控单元采集模块可以与车辆内的各个电控单元连接,不会存在接口限制的问题,电控单元采集模块采集到电控单元数据后,控制模块将电控单元数据通过OBD接口模块传输至OBD诊断接口,用户就可以使用诊断设备连接OBD诊断接口从而获取需要诊断得电控单元数据,为保持接口协议得简易性,OBD接口模块与诊断设备连接OBD诊断接口的类型采用市面上大部分诊断设备使用的接口类型,例如OBD接口模块为连接CAN接口的模块,诊断设备与OBD诊断接口之间同样使用CAN接口,从而保证数据传输的一致性。
其中,获取的电控单元数据包括实时故障数据、历史故障数据以及故障冻结帧数据,实时故障数据为车载TBOX的电控单元采集模块采集电控单元从无故障到有故障时的一段数据,历史故障数据为电控单元历史出现故障时的数据,用以为本次故障诊断做参考,故障冻结帧数据为在电控单元产生故障时所冻结的帧数据,该帧数据中包含了故障时的原因等信息。
此外,控制模块还用于通过无线通信模块将电控单元数据发送至外部诊断设备,并接收诊断设备返回的诊断结果,通过无线通信模块将电控单元采集模块采集的电控单元数据直接传输至具有无线通信功能的诊断设备,使得诊断设备获取数据的方式不止于通过OBD接口模块,还可以使用无线通信模块进行传输,不会产生接口的限制;同时,获取的电控单元数据和诊断结果还通过控制模块控制存储模块进行存储,以便用户后续进行查看。
在本实施例中,控制模块采用单片机,如STM32系列单片机作为车载TBOX的控制模块,无线通信模块包括4G网络通信模块、5G网络通信模块、WIFI模块以及蓝牙模块中的一种,在本实施例中具体为4G通信模块,存储模块为单片机本身集成的存储器。
具体实施过程如下:以诊断车辆电动机转速为示例,如图3所示,将车载TBOX和诊断设备分别与车辆OBD诊断接口连接完成,诊断设备通过CAN接口向OBD诊断接口发起基于ISO14229的服务诊断请求,OBD诊断接口通过CAN总线将服务诊断请求发送至车载TBOX,车载TBOX接收到服务诊断请求后,通过PWM接口采集电动机发出的转速频率信号,获取到转速频率信号数据后,控制模块将数据通过OBD接口模块传输至OBD诊断接口,诊断设备再获取到数据并进行故障诊断,生成诊断结果。
以上的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.基于TBOX的OBD诊断系统,其特征在于:包括车载TBOX,所述车载TBOX设有电控单元采集模块、OBD接口模块、无线通信模块和控制模块,所述电控单元采集模块、OBD接口模块和无线通信模块均与控制模块电连接,所述电控单元采集模块用于采集电控单元数据,所述OBD接口模块与车辆的OBD诊断接口连接,所述控制模块用于将电控单元数据通过OBD接口模块传输至OBD诊断接口,所述控制模块还用于通过无线通信模块将电控单元数据发送至外部诊断设备,并接收诊断设备返回的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的基于TBOX的OBD诊断系统,其特征在于:所述电控单元数据包括实时故障数据、历史故障数据以及故障冻结帧数据。
3.根据权利要求2所述的基于TBOX的OBD诊断系统,其特征在于:所述车载TBOX还包括存储模块,所述存储模块与控制模块电连接,所述控制模块还用于将采集的电控单元数据和诊断结果存储到存储模块中。
4.根据权利要求3所述的基于TBOX的OBD诊断系统,其特征在于:所述无线通信模块包括4G网络通信模块、5G网络通信模块、WIFI模块以及蓝牙模块中的一种。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114489012A (zh) * 2022-01-26 2022-05-13 重庆圣眸科技开发有限公司 一种基于仪表实现的obd诊断方法及系统

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