CN216646023U - 织物克重在线测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种织物克重在线测量装置,包括中央处理单元以及沿织物运行路径设置的上下布置的第一下导布辊(1)、上导布辊(2)和第二下导布辊(3),所述上导布辊(2)和第二下导布辊(3)设有力传感器(4),所述力传感器(4)与所述中央处理单元连接,该织物克重在线测量装置还包括用于容放织物的容布器(5),所述容布器(5)设置在第一下导布辊(1)的进布侧。所述第一下导布辊(1)设有力传感器(4)。该织物克重在线测量装置还包括送布装置(6),所述送布装置(6)设置在容布器(5)的进布侧,所述送布装置(6)与中央处理单元连接。本实用新型能更准确在线测量织物克重,更好地满足了全品种织物克重检测的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于在线测量织物克重的装置,属于纺织染整设备技术领域。
背景技术
织物克重一般指每平方米织物的重量克数。织物克重是影响织物物理机械性能和穿着舒适性的重要指标。由于克重在织物漂染、整理、热定型等各个工序中是变化的,织物在热定型整理工序中,需要实时在线测量定型落布织物克重,并馈入定型控制调节系统,才能保证织物克重符合工艺要求,进而保证产品质量。然而,纬编织物等诸多针织物具有明显的卷边性、延伸性及弹性,实时检测这类织物克重时,如果采用常规测量技术手段,往往不能保证克重测量值的准确性。
中国实用新型专利ZL202021998698.8公开了一种织物克重在线检测机构,其提供了织物克重ρ的计算公式,ρ=(︱Fb︱+︱Fd︱-0.5×︱Fa︱-︱Fc︱-0.5×︱Fe︱)/ S,参见其说明书第0025段。按织物运行路径,织物在测量前经数个固定导布辊后,由于各导布辊轴颈与轴承间存在摩擦阻力以及前道加工工序等因素,其径向输出张力随之加大,通过导布辊越多,织物经向张力越大,织物包角越大,径向张力增加越多且不可忽略;由于第一导布辊与第五导布辊之间的织物经向张力使得检测织物处于非正常状态,经向张力会导致针织物的卷边以及针织物的延伸,针织物的卷边,直接导致克重ρ计算公式里的织物面积计算结果产生误差;针织物的延伸,使得织物密度减小,直接导致克重ρ测量值减小,从而极大影响织物克重在线测量值的精度,甚至影响测量延伸性结果的可信度,因此,该克重在线检测机构不能很好地适应全品种织物克重检测的需要,尤其测量针织物时会导致所测织物克重数值与传统人工称重方法测量的数值间存在较大差别,以致难以保证全品种织物克重测量值的准确性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能更准确在线测量织物克重,能更好满足全品种织物克重检测的需要,且结构简单的织物克重在线测量装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用这样一种织物克重在线测量装置,包括中央处理单元以及沿织物运行路径设置的上下布置的第一下导布辊、上导布辊和第二下导布辊,所述上导布辊和第二下导布辊设有力传感器,所述力传感器与所述中央处理单元连接,该织物克重在线测量装置还包括用于容放织物的容布器,所述容布器设置在第一下导布辊的进布侧。
作为本实用新型的一种优选实施方案,所述第一下导布辊设有力传感器。
作为本实用新型的一种优选实施方案,该织物克重在线测量装置还包括送布装置,所述送布装置设置在容布器的进布侧,所述送布装置与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,所述送布装置包括送布辊和第一电机或者第一液压马达,所述送布辊由所述第一电机或者第一液压马达驱动,所述第一电机或者第一液压马达与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,该织物克重在线测量装置还包括用于监测容布器中织物堆积量的传感器,所述传感器与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,所述传感器是对射式红外光电传感器,红外光电传感器的发射器、接收器分别安装在容布器织物幅宽方向的两侧。
作为本实用新型的一种优选实施方案,所述传感器是光电距离传感器,所述光电距离传感器置于容布器的上方。
作为本实用新型的一种优选实施方案,该织物克重在线测量装置还包括支座和位置传感器,所述容布器摆动地安装在支座上,所述位置传感器设置在容布器上,所述位置传感器与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,该织物克重在线测量装置还包括牵引辊和第二电机或者第二液压马达,所述牵引辊设置在第二下导布辊的出布侧,牵引辊由所述第二电机或者第二液压马达驱动,所述第二电机或者第二液压马达与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,所述容布器为容布箱、容布托盘或容布托板。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过设置用于容放织物的容布器,容布器布置在第一下导布辊的进布侧,在测量克重前,先将织物置于容布器内静置,这样一方面,能消除前道加工工序如前道染整单元机染整加工时对织物施加的张力,使织物在测量前处于松弛状态,根据织物本身具有的弹性属性,使织物在测量前回复正常尺寸,避免织物延伸性改变其密度,从而保证了其测量精度;另一方面,织物在容布器内静置后,能大幅降低织物进入检测时的张力,使得织物尤其针织物不易发生卷边,大幅提高了待测织物幅宽的检测精度,进而极大减小了克重ρ计算公式里织物面积计算结果的误差,确保更准确地在线测量织物克重。
本实用新型设置送布装置,优选通过控制送布辊速度,使织物置于容布器内静置,该方案结构简单,实施很方便。
本实用新型结构简单,能更好地满足全品种织物克重检测的需要,测量更精准,提高了产品合格率。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型织物克重在线测量装置的一种结构示意图。
图2为本实用新型织物克重在线测量装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2所示的一种织物克重在线测量装置,包括中央处理单元以及沿织物运行路径设置的上下布置的第一下导布辊1、上导布辊2和第二下导布辊3,所述上导布辊2和第二下导布辊3设有力传感器4,所述力传感器4与所述中央处理单元连接,该织物克重在线测量装置还包括用于容放织物的容布器5,所述容布器5设置在第一下导布辊1的进布侧。在本实用新型中,所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式系统或者工控机,图中未示。另外,本实用新型优选所述第一下导布辊1也设有力传感器4。在安装时,在上导布辊2、第二下导布辊3、第一下导布辊1的一端或两端设置轴承座12,所述力传感器4与所述轴承座12连接,可将力传感器4的顶板通过螺栓与轴承座12的底板固定连接,力传感器4固定安装在机架上,图中未示机架。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图1、2所示,该织物克重在线测量装置还包括送布装置6,所述送布装置6设置在容布器5的进布侧,所述送布装置6与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图1、2所示,所述送布装置6包括送布辊6-1和第一电机6-2或者第一液压马达,所述送布辊6-1由所述第一电机6-2或者第一液压马达直接驱动转动或通过皮带等传动机构驱动转动,所述第一电机6-2或者第一液压马达与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图1、2所示,该织物克重在线测量装置还包括用于监测容布器5中织物堆积量的传感器7,所述传感器7与所述中央处理单元连接。
在本实用新型中,所述传感器7优选是对射式红外光电传感器,红外光电传感器的发射器、接收器分别安装在容布器5织物幅宽方向的两侧,图中未示。
在本实用新型中,所述传感器7优选是光电距离传感器,所述光电距离传感器置于容布器5的上方,如图1所示。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图2所示,该织物克重在线测量装置还包括支座8和位置传感器9,所述容布器5通过销轴摆动地安装在支座8上,所述位置传感器9设置在容布器5上,优选是角度传感器安装在所述销轴上,也可安装在容布器5端部等部位,所述位置传感器9与所述中央处理单元连接。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图1、2所示,该织物克重在线测量装置还包括牵引辊10和第二电机11或者第二液压马达,所述牵引辊10设置在第二下导布辊3的出布侧,牵引辊10由所述第二电机11或者第二液压马达驱动,所述第二电机11或者第二液压马达与所述中央处理单元连接。作为本实用新型的一种工作方式,中央处理单元通过第一电机6-2、第二电机11分别控制送布辊6-1、牵引辊10的线速度,并使送布辊6-1的线速度大于牵引辊10的线速度,从而可使织物在测量前堆积在容布器5中,这样可消除诸如前道染整单元机染整加工时,对织物施加的张力,使织物处于松弛状态,根据其弹性的属性,使得织物回复正常尺寸,保证测量的准确性。
作为本实用新型的一种优选实施方案,如图1、2所示,所述容布器5为容布箱、容布托盘或容布托板等结构形状。
本实用新型织物克重在线测量装置优选安装在织物拉幅热定型机的烘箱的出布侧与落布单元之间,当然,也可以单独设置。
作为本实用新型的一种优选工作方式,参见图1,中央处理单元通过第一电机6-2控制送布辊6-1的线速度大于第一下导布辊1的线速度或者牵引辊10的线速度,容布器5的织物就有堆积,从而获得期望的容布量,优选采用对射式红外光电传感器检测织物堆积量,红外光电传感器的发射器、接收器分别安装在容布器5织物幅宽方向的两侧,当发射器光束被阻断时,说明织物堆积量即将过大,相互堆叠层数过多不利于织物回复原来尺寸,中央处理单元控制减小送布辊6-1的线速度,使织物堆积量适当减少;当发射器光束被接收器接受时,说明织物堆积量即将不足,中央处理单元控制加大送布辊6-1的线速度,织物堆积量适当增加,织物获得充分的无张力静置。因此,中央处理单元根据上述对射式红外光电传感器的两个逻辑状态辅以适当的控制回差,调节送布辊6-1的线速度,保证容布器5始终有合适的容布量,使织物能很好地回复到原来尺寸,提高测量精度。中央处理单元根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷以及第二下导布辊3实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积;也可以根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷以及第一下导布辊1实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积;还可以根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷、第一下导布辊1实时载荷以及第二下导布辊3实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积,通过运算即可得到织物的动态克重。
作为本实用新型的另一种优选工作方式,参见图2,中央处理单元通过第一电机6-2控制送布辊6-1的线速度大于第一下导布辊1的线速度或者牵引辊10的线速度,容布器5的织物就有堆积,从而获得期望的容布量,容布器5优选采用容布托板,采用位置传感器9检测织物堆积量,位置传感器9优选角度传感器安装在所述销轴上,角度传感器的输出直接跟随容布器5的位置偏转量。中央处理单元采集角度传感器数据,当容布托板处于第二、第四象限且容布托板向上方向与X轴正方向之间的夹角小于设定角度例如150度的位置时,说明织物堆积量即将过大,相互堆叠层数过多不利于织物回复到原来尺寸,中央处理单元控制减小送布辊6-1的线速度,使织物堆积量适当减少,因此,中央处理单元根据角度传感器的输出信号,以容布托板处于第二、第四象限且容布托板向上方向与X轴正方向之间的夹角小于设定角度例如150度为控制目标,通过调节送布辊6-1的线速度,对容布托板的容布量闭环控制,保证容布托板始终有合适的容布量,织物获得充分的无张力静置,使织物能很好地回复到原来尺寸,提高测量精度。当然,位置传感器9也可以采用光电距离传感器或超声波距离传感器通过检测容布托板容布侧的下沉量,来判断织物堆积量,同样通过调节送布辊6-1的线速度,对容布托板的容布量闭环控制。在实际工况应用中,容布托板还设有偏转位置限制装置,使之工作在合理的范围内。容布托板非容布侧还可设置配重,图中未示。中央处理单元根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷以及第二下导布辊3实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积;也可以根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷以及第一下导布辊1实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积;还可以根据力传感器4测量的上导布辊2实时载荷、第一下导布辊1实时载荷以及第二下导布辊3实时载荷,第一下导布辊1与第二下导布辊3之间的织物面积,通过运算即可得到织物的动态克重。
经过测试,本实用新型能更准确在线测量织物克重,更好地满足了全品种织物克重检测的需要,取得了良好的实用效果。
Claims (10)
1.一种织物克重在线测量装置,包括中央处理单元以及沿织物运行路径设置的上下布置的第一下导布辊(1)、上导布辊(2)和第二下导布辊(3),所述上导布辊(2)和第二下导布辊(3)设有力传感器(4),所述力传感器(4)与所述中央处理单元连接,其特征在于:该织物克重在线测量装置还包括用于容放织物的容布器(5),所述容布器(5)设置在第一下导布辊(1)的进布侧。
2.根据权利要求1所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:所述第一下导布辊(1)设有力传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:该织物克重在线测量装置还包括送布装置(6),所述送布装置(6)设置在容布器(5)的进布侧,所述送布装置(6)与所述中央处理单元连接。
4.根据权利要求3所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:所述送布装置(6)包括送布辊(6-1)和第一电机(6-2)或者第一液压马达,所述送布辊(6-1)由所述第一电机(6-2)或者第一液压马达驱动,所述第一电机(6-2)或者第一液压马达与所述中央处理单元连接。
5.根据权利要求1所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:该织物克重在线测量装置还包括用于监测容布器(5)中织物堆积量的传感器(7),所述传感器(7)与所述中央处理单元连接。
6.根据权利要求5所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:所述传感器(7)是对射式红外光电传感器,红外光电传感器的发射器、接收器分别安装在容布器(5)织物幅宽方向的两侧。
7.根据权利要求5所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:所述传感器(7)是光电距离传感器,所述光电距离传感器置于容布器(5)的上方。
8.根据权利要求1所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:该织物克重在线测量装置还包括支座(8)和位置传感器(9),所述容布器(5)摆动地安装在支座(8)上,所述位置传感器(9)设置在容布器(5)上,所述位置传感器(9)与所述中央处理单元连接。
9.根据权利要求1所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:该织物克重在线测量装置还包括牵引辊(10)和第二电机(11)或者第二液压马达,所述牵引辊(10)设置在第二下导布辊(3)的出布侧,牵引辊(10)由所述第二电机(11)或者第二液压马达驱动,所述第二电机(11)或者第二液压马达与所述中央处理单元连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的织物克重在线测量装置,其特征在于:所述容布器(5)为容布箱、容布托盘或容布托板。
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