CN216645782U - 一种基于无人机测试的风场模拟发生装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置。所述基于无人机测试的风场模拟发生装置包括:底座;限位架,所述限位架的顶部固定安装于所述底座的底部。本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置,风机阵列在控制系统的控制下,由多个风机产生一定的风速的空气流,经过扰流栅后,多个空气流充分混合,各点的气流速度达到基本一致,再流过整流栅,将含有多种扰流的气流整理为速度、方向都一致的均匀风场,可检测出风速度并与设定值进行比较,控制系统进行闭环调节,实现自动控制风速的目的,得到了一个在一定区域内,风速和风向都趋向一致的均匀风场,可以对无人机在不同风速下的飞行状态进行测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机测试的风场模拟发生装置。
背景技术
随着信息时代的不断发展与进步,对智能设备的控制和管理技术不断的提高,而对于一些狭小和高空环境的操作需求,相对于人工操作而言,采用机器操作的方式更加方便和快捷,提高施工和维护的安全性,而无人机的应用逐渐的增加,配合智能管理和无线遥控能够从分体现无人机的利用价值和发展前景。
无人机又称为无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强优点,而随着信息时代的不断发展,无人机步进能够用于高空运输、高空画面采集和高空播报,而且能够应用于空中特效,应用范围广泛,但是在无人机使用的过程中,对无人机运行的检测尤为重要。
在对无人机进行试验性检测时,需要对无人机的风力抗性进行试验,实现无人机实际操作时的抗风性能检测,以便于对无人机性能的采集,在对环境风力影响进行试验时,需要使用到风场模拟发生设备,现有的风场模拟发生设备在使用时,风力流分布不均匀,使得风力流易出现紊乱而影响无人机检测的现象。
因此,有必要提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置,解决了无人机试验用风力流不稳定的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置包括:底座;
限位架,所述限位架的顶部固定安装于所述底座的底部,所述限位架的一侧固定安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧的一侧固定安装有拉杆;
供风机组,所述供风机组的底部固定安装于所述底座的顶部,所述供风机组的内侧安装有至少十二组风机,并且供风机组的外侧安装有防护网;
扰流栅,所述扰流栅的底部固定安装于所述底座的顶部;
整流栅,所述整流栅的底部固定安装于所述底座的顶部;
电气箱,所述电气箱的底部固定安装于所述底座的顶部;
折叠平板,所述折叠平板的底部安装于所述底座的表面,所述折叠平板的顶部安装有工作台。
优选的,所述底座的底部安装有至少四组万向轮,四组万向轮矩形阵列分布在所述底座的下方。
优选的,所述拉杆的表面横穿所述限位架的内部,并且拉杆的表面与所述限位架的内表面滑动连接。
优选的,所述扰流栅安装于所述供风机组的输出方向上,所述整流栅安装于所述扰流栅的输出方向上。
优选的,所述电气箱上分别安装有触摸屏和控制开关,并且电气箱安装于所述底座顶部的侧边。
优选的,所述底座由钢型材焊接而成,并且表面进行防锈处理。
优选的,所述扰流栅主体由铝合金构成,内部装有多片导风板。
优选的,所述整流栅主体由铝合金构成,内部安装有多平行孔的铝合金型材。
优选的,所述底座的顶部安装有伸缩件,所述伸缩件的输出端安装有升降罩板,所述防护网的外表面安装有限位挡板,所述防护网的外表面转动安装由清扫架,所述清扫架的轴端安装有联动齿轮,所述升降罩板的表面安装有传动齿板,所述传动齿板的表面与所述联动齿轮的表面啮合。
与相关技术相比较,本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置具有如下有益效果:
本实用新型提供一种基于无人机测试的风场模拟发生装置,风机阵列在控制系统的控制下,由多个风机产生一定的风速的空气流,经过扰流栅后,多个空气流充分混合,各点的气流速度达到基本一致,再流过整流栅,将含有多种扰流的气流整理为速度、方向都一致的均匀风场,可检测出风速度并与设定值进行比较,控制系统进行闭环调节,实现自动控制风速的目的,得到了一个在一定区域内,风速和风向都趋向一致的均匀风场,可以对无人机在不同风速下的飞行状态进行测试。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置的第一实施例的结构示意图;
图2为图1所示的供风机组部分的结构示意图;
图3为图1所示的拉杆部分的三维图;
图4为本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置的第二实施例的结构示意图;
图5为图4所示的升降罩板部分的剖视图。
图中标号:
100、底座,110、万向轮;
200、限位架,210、支撑弹簧,220、拉杆;
300、供风机组,310、风机,320、防护网,321、限位挡板;
400、扰流栅;
500、整流栅;
600、电气箱,610、触摸屏,620、控制开关;
700、折叠平板,710、工作台;
800、伸缩件,810、升降罩板;
900、清扫架,910、联动齿轮,920、传动齿板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例:
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置的第一实施例的结构示意图;图2为图1所示的供风机组部分的结构示意图;图3为图1所示的拉杆部分的三维图。
一种基于无人机测试的风场模拟发生装置包括:底座100;限位架200,所述限位架200的顶部固定安装于所述底座100的底部,所述限位架200的一侧固定安装有支撑弹簧210,所述支撑弹簧210的一侧固定安装有拉杆220;供风机组300,所述供风机组300的底部固定安装于所述底座100的顶部,所述供风机组300的内侧安装有至少十二组风机310,并且供风机组300的外侧安装有防护网320;扰流栅400,所述扰流栅400的底部固定安装于所述底座100的顶部;整流栅500,所述整流栅500的底部固定安装于所述底座100的顶部;电气箱600,所述电气箱600的底部固定安装于所述底座100的顶部;折叠平板700,所述折叠平板700的底部安装于所述底座100的表面,所述折叠平板700的顶部安装有工作台710。
折叠平板700为工作台710提供安装的空间,为无人机试验时提供支撑空间,工作台710为无人机的起飞提供平台。
并且折叠平板700的表面通过铰链结构转动安装在底座100的上表面,并且折叠平板700的表面可转动范围为0~90°;
在折叠平板700转动至0°状态时,折叠平板700向上转动收起;
在折叠平板700转动至90°状态时,折叠平板700水平转动至开启状态。
所述底座100的底部安装有至少四组万向轮110,四组万向轮110矩形阵列分布在所述底座100的下方。
在可选的方式中,设备的底座100上安装有四个车轮,前面两个为万向轮,可在人力推动下,方便的进行移动和转向。
所述拉杆220的表面横穿所述限位架200的内部,并且拉杆220的表面与所述限位架200的内表面滑动连接。
拉杆220通过限位架200和支撑弹簧210的支撑作用下,使得设备在移动时,向前方拉出拉杆220,便于人员控制运行方向。
所述扰流栅400安装于所述供风机组300的输出方向上,所述整流栅500安装于所述扰流栅400的输出方向上。
供风机组300骨架由铝合金构成,装有12个风机310,可独立控制每个风机310的转速,以便产生可控风速的均匀风场;
12个风机310形成风机阵列。
防护网320采用不锈钢材质,安装于进风侧,防止吸入异物,并起到防护作用,避免风机310运行时伤人。
所述电气箱600上分别安装有触摸屏610和控制开关620,并且电气箱600安装于所述底座100顶部的侧边,电气箱600内部安装有控制系统、变频器、传感器调理电路及相关现有技术的控制电器元件,实现检测风场参数,控制风机310转速,调整出风风速及安全保护的功能。
触摸屏610显示系统工作状态及参数,并实现控制参数设定等人机交互功能;
控制开关620包含总电源开关、起动开关、指示灯、报警灯、急停开关及相关的系统控制开关,实现对风场发生装置的基本操作。
所述底座100由钢型材焊接而成,并且表面进行防锈处理。
作为其它部分的安装基础,起到主要的支撑作用。
所述扰流栅400主体由铝合金构成,内部装有多片导风板,可使多个风机产生的空气流进行充分混合,便于整流后得到均匀风场。
所述整流栅500主体由铝合金构成,内部安装有多平行孔的铝合金型材,对风机产生的风场进行整流,气流流过整流栅后,变为各点风速、风向相同的均匀风场。
整流栅500的出口处有风速传感器,可检测出风速度并与设定值进行比较。
本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置的工作原理如下:
在底座100上安装风机阵列结构,风机阵列在控制系统的控制下,由十二组风机310产生一定的风速的空气流,空气输入端增加防护网320,提高设备运行的稳定性和安全性;
在风机阵列的输出方向上安装扰流栅400,空气流经过扰流栅400处理后,多个空气流充分混合,各点的气流速度达到基本一致;
在扰流栅400的尾端安装整流栅500,扰流处理后的气流再流过整流栅500,将含有多种扰流的气流整理为速度、方向都一致的均匀风场;
风场出风时风速传感器对出风进行检测,检测出风速度并与设定值进行比较,控制系统进行闭环调节,实现自动控制风速。
与相关技术相比较,本实用新型提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置具有如下有益效果:
风机阵列在控制系统的控制下,由多个风机310产生一定的风速的空气流,经过扰流栅400后,多个空气流充分混合,各点的气流速度达到基本一致,再流过整流栅500,将含有多种扰流的气流整理为速度、方向都一致的均匀风场,可检测出风速度并与设定值进行比较,控制系统进行闭环调节,实现自动控制风速的目的,得到了一个在一定区域内,风速和风向都趋向一致的均匀风场,可以对无人机在不同风速下的飞行状态进行测试。
第二实施例:
请参阅图4和图5,基于本申请的第一实施例提供的一种基于无人机测试的风场模拟发生装置,本申请的第二实施例提出另一种基于无人机测试的风场模拟发生装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本申请的第二实施例提供的基于无人机测试的风场模拟发生装置的不同之处在于,基于无人机测试的风场模拟发生装置,还包括:
所述底座100的顶部安装有伸缩件800,所述伸缩件800的输出端安装有升降罩板810,所述防护网320的外表面安装有限位挡板321,所述防护网320的外表面转动安装由清扫架900,所述清扫架900的轴端安装有联动齿轮910,所述升降罩板810的表面安装有传动齿板920,所述传动齿板920的表面与所述联动齿轮910的表面啮合。
升降罩板810的外表面与折叠平板700的表面相适配,在折叠平板700转动至收起状态时,升降罩板810向下移动时能够对收起的折叠平板700进行遮挡和防护,以保障折叠平板700收起后的稳定性;
同理,在升降罩板810向上移动调节后,折叠平板700方便进行转动调节,为折叠平板700的使用提供稳定的支持。
升降罩板810的内侧安装有传动齿板920,限位挡板321的顶部开设有通孔结构,通孔结构为传动齿板920的升降调节提供空间,传动齿板920无论向上移动还是向下滑动时,均能够通过齿轮啮合结构带动联动齿轮910发生旋转,联动齿轮910旋转时带动清扫架900转动,清扫架900转动时方便对防护网320表面附着的杂质进行清扫和维护,维持设备运行的稳定性。
有益效果:
通过可升降调节的升降罩板810方便对折叠平板700的使用状态进行调节和限位,在升降罩板810升降调节时,升降罩板810同步带动传动齿板920升降移动,传动齿板920无论向上移动还是向下滑动时,均能够通过齿轮啮合结构带动联动齿轮910发生旋转,联动齿轮910旋转时带动清扫架900转动,清扫架900转动时方便对防护网320表面附着的杂质进行清扫和维护,维持设备运行的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,包括:
底座;
限位架,所述限位架的顶部固定安装于所述底座的底部,所述限位架的一侧固定安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧的一侧固定安装有拉杆;
供风机组,所述供风机组的底部固定安装于所述底座的顶部,所述供风机组的内侧安装有至少十二组风机,并且供风机组的外侧安装有防护网;
扰流栅,所述扰流栅的底部固定安装于所述底座的顶部;
整流栅,所述整流栅的底部固定安装于所述底座的顶部;
电气箱,所述电气箱的底部固定安装于所述底座的顶部;
折叠平板,所述折叠平板的底部安装于所述底座的表面,所述折叠平板的顶部安装有工作台。
2.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述底座的底部安装有至少四组万向轮,四组万向轮矩形阵列分布在所述底座的下方。
3.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述拉杆的表面横穿所述限位架的内部,并且拉杆的表面与所述限位架的内表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述扰流栅安装于所述供风机组的输出方向上,所述整流栅安装于所述扰流栅的输出方向上。
5.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述电气箱上分别安装有触摸屏和控制开关,并且电气箱安装于所述底座顶部的侧边。
6.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述底座由钢型材焊接而成,并且表面进行防锈处理。
7.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述扰流栅主体由铝合金构成,内部装有多片导风板。
8.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述整流栅主体由铝合金构成,内部安装有多平行孔的铝合金型材。
9.根据权利要求1所述的基于无人机测试的风场模拟发生装置,其特征在于,所述底座的顶部安装有伸缩件,所述伸缩件的输出端安装有升降罩板,所述防护网的外表面安装有限位挡板,所述防护网的外表面转动安装由清扫架,所述清扫架的轴端安装有联动齿轮,所述升降罩板的表面安装有传动齿板,所述传动齿板的表面与所述联动齿轮的表面啮合。
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