CN216638099U - 一种自动检脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动检脚装置，包括一底板上料机械手，所述底板上料机械手包括YZ移动机构，所述YZ移动机构上阵列且平行设置有抓取机构和检测机构，一检脚歪部件，设置于所述抓取机构下方，所述检脚歪部件阵列设有检测治具。本实用新型具有结构简单，操作方便，程能够有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动检脚装置

技术领域

本实用新型涉继电器检测技术领域，尤其涉及一种用于继电器引脚检测的自动检脚装置。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。但是，在现在继电器组装过程中，往往会因为组装的误差，造成引脚的长短不一，从而对不一长短线圈脚今天调整。传统的方式为人工检测或者使用CCD相机检测，这样检测成本太高，使得产品不具备价格优势。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种整个过程操作方便，能够有效提高生产效率，降低生产成本的自动检脚装置

本实用新型的技术方案如下：一种自动检脚装置，包括

一底板上料机械手，所述底板上料机械手包括YZ移动机构，所述YZ移动机构上阵列且平行设置有抓取机构和检测机构，

一检脚歪部件，设置于所述抓取机构下方，所述检脚歪部件阵列设有检测治具；其中：所述检测机构对所述检测治具上的继电器进行检测的同时抓取机构抓取起下一组待测继电器。

其中：所述抓取机构包括旋转装置，所述旋转装置的输出端固定安装有旋转座；所述旋转座上通过紧固件固定连接有夹紧气缸；所述夹紧气缸的输出端连接有夹紧手指。

其中：所述旋转装置为摆动气缸。

其中：所述夹紧手指上开设有柱状物凹槽，所述凹槽内侧固定安装有弹性件。

其中：所述检测机构包括第二夹紧气缸；所述第二夹紧气缸的输出对称安装有第二夹紧手指；相邻所述的第二夹紧手指之间设有检测部件。

其中：所述第二夹紧手指一端阵列设有至少三个安装凹槽，所述安装凹槽内侧装配有第二弹性件。

其中：所述检测部件包括设有第一长条形孔的检测座，所述检测座一侧固定连接有弹压套；所述弹压套上可移动插设有弹压块；所述弹压套和检测座均安装有传感器。

其中：所述检测治具两侧设有光电传感器；所述检测治具上摄于贯穿的继电器针脚插孔；所述继电器针脚插孔的周侧上插设有第一定位针和第二定位针；所述一定位针和第二定位针一端均圆台设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过抓取机构和检测机构同时动作，其中，左侧的两个抓取机构从上一工序抓取两个待检测产品至检脚歪部件上，右侧两个检测机构将检脚歪部件上的两个产品抓取至下一产品，当产品的其中一个或多个脚不合格时，即几个脚不能同时插入检脚平台对应的几个插孔内，产品会被顶起，右侧检测机构在抓取时，弹压块被顶起，对射传感器进行光路遮挡，传感器被触发，说明产品不合格，则不会被检测出来，整个结构简单，操作方便，程能够有效提高生产效率，降低生产成本；

2)本实用通过采用阵列设置抓取机构和检测机构同时进行工作，即在检测的同时为下一次上料进行准备，进一步提高生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型的自动检脚装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型的自动检脚装置的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种自动检脚装置，包括用于搬运和检测的底板上料机械手1以及设置与所述底板上料机械手1下方的检脚歪部件2。其中：所述底板上料机械手1包括YZ移动机构11，所述YZ移动机构11上阵列且平行设置有抓取机构12和检测机构13，所述YZ移动机构11可驱动所述抓取机构12 和检测机构13移动；检脚歪部件2设置于所述抓取机构12下方，所述检脚歪部件2阵列设有检测治具22。具体的，动作时所述检测机构13对所述检测治具22 上的继电器进行检测的同时抓取机构12抓取起下一组待测继电器，而在进行移动时只要YZ移动机构11来进去驱动即可。

在上述实施例基础上，所述YZ移动机构11包括相互垂直设置的横向移动部件和竖向移动部件，所述竖向移动部件的输出端固定连接有L形连接板，L 形连接板摄于贯穿的安装孔，用于安装抓取机构12。在本实施例中，所述横向移动部件和竖向移动部件均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不做详细赘述。

在上述实施例基础上，所述抓取机构12包括旋转装置121，所述旋转装置121的输出端固定安装有旋转座122；所述旋转座122上通过紧固件固定连接有夹紧气缸123；所述夹紧气缸123的输出端连接有夹紧手指124。

在上述实施例基础上，所述旋转装置121为摆动气缸。

在上述实施例基础上，所述夹紧手指124上开设有柱状物凹槽，所述凹槽内侧固定安装有弹性件。

在上述实施例基础上，所述检测机构13包括第二夹紧气缸131；所述第二夹紧气缸131的输出对称安装有第二夹紧手指132；相邻所述的第二夹紧手指 132之间设有检测部件133

在上述实施例基础上，所述第二夹紧手指132一端阵列设有至少三个安装凹槽，所述安装凹槽内侧装配有第二弹性件。

在上述实施例基础上，所述检测部件133包括设有第一长条形孔的检测座1331，所述检测座1331一侧固定连接有弹压套1332；所述弹压套1332上可移动插设有弹压块1333；所述弹压套1332和检测座1331均安装有传感器。

在上述实施例基础上，所述检测治具22两侧设有光电传感器221；所述检测治具22上摄于贯穿的继电器针脚插孔222；所述继电器针脚插孔222的周侧上插设有第一定位针223和第二定位针224；所述一定位针223和第二定位针 224一端均圆台设置。

下面简要说明一下本实用新型的自动检脚装置的工作过程。首先，抓取机构12和检测机构13同时动作，其中，左侧的两个抓取机构12从上一工序抓取两个待检测产品至检脚歪部件2上，右侧两个检测机构13将检脚歪部件2上的两个产品抓取至下一产品，当产品的其中一个或多个脚不合格时，即几个脚不能同时插入检脚平台对应的几个插孔内，产品会被顶起，右侧检测机构13在抓取时，弹压块1333被顶起，对射传感器进行光路遮挡，传感器被触发，说明产品不合格，设备报警提醒操作人员将不合格产品取走。整个过程操作方便，能够有效提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动检脚装置，其特征在于：包括

一底板上料机械手(1)，所述底板上料机械手(1)包括YZ移动机构(11)，所述YZ移动机构(11)上阵列且平行设置有抓取机构(12)和检测机构(13)，

一检脚歪部件(2)，设置于所述抓取机构(12)下方，所述检脚歪部件(2)阵列设有检测治具(22)；

其中：所述检测机构(13)对所述检测治具(22)上的继电器进行检测的同时抓取机构(12)抓取起下一组待测继电器。

2.如权利要求1所述的自动检脚装置，其特征在于：所述抓取机构(12)包括旋转装置(121)，所述旋转装置(121)的输出端固定安装有旋转座(122)；所述旋转座(122)上通过紧固件固定连接有夹紧气缸(123)；所述夹紧气缸(123)的输出端连接有夹紧手指(124)。

3.如权利要求2所述的自动检脚装置，其特征在于：所述旋转装置(121)为摆动气缸。

4.如权利要求2所述的自动检脚装置，其特征在于：所述夹紧手指(124)上开设有柱状物凹槽，柱状物凹槽内侧固定安装有弹性件(125)。

5.如权利要求1所述的自动检脚装置，其特征在于：所述检测机构(13)包括第二夹紧气缸(131)；所述第二夹紧气缸(131)的输出对称安装有第二夹紧手指(132)；相邻所述的第二夹紧手指(132)之间设有检测部件(133)。

6.如权利要求5所述的自动检脚装置，其特征在于：所述第二夹紧手指(132)一端阵列设有至少三个安装凹槽，所述安装凹槽内侧装配有第二弹性件。

7.如权利要求5所述的自动检脚装置，其特征在于：所述检测部件(133)包括设有第一长条形孔的检测座(1331)，所述检测座(1331)一侧固定连接有弹压套(1332)；所述弹压套(1332)上可移动插设有弹压块(1333)；所述弹压套(1332)和检测座(1331)均安装有传感器(1334)。

8.如权利要求1所述的自动检脚装置，其特征在于：所述检测治具(22)两侧设有光电传感器(221)；所述检测治具(22)上设有贯穿的继电器针脚插孔(222)；所述继电器针脚插孔(222)的周侧上插设有第一定位针(223)和第二定位针(224)；所述一定位针(223)和第二定位针(224)一端均圆台设置。

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