CN216636901U - 全自动果酱馅料封装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及果酱馅料封装的领域，尤其是涉及一种全自动果酱馅料封装机，包括封装机本体、进料装置以及输送装置，所述进料装置包括升降机构以及设置于升降机构上的转动驱动机构和倒料车，所述倒料车转动设置于所述升降机构上，所述转动驱动机构用于驱动所述倒料车翻转；所述输送装置包括料斗以及输送机构，所述输送机构用于将倒入所述料斗内的物料输送至所述封装机本体中。本申请具有提升自动化程度的效果。

Description

全自动果酱馅料封装机

技术领域

本申请涉及果酱馅料封装的领域，尤其是涉及一种全自动果酱馅料封装机。

背景技术

在果酱馅料加工完后，通常采用封装机对果酱馅料进行包装封存，包装时，首先将果酱馅料倒入连接封装机的料斗中，再通过热封合装置和切断装置对果酱馅料精准装袋，完成果酱馅料的包装。

申请号为201220002314.1的中国实用新型专利文献公开了一种食品包装机封装机本体,包括包装机本体和机架，所述包装机本体设置有用于给料的料斗，包装机本体设置有用于对包装袋进行封装的横封机构,所述包装机本体设置有用于对包装袋进行封装的纵封机构， 包装机本体安装有凸轮上下摆动机构，所述横封机构、 纵封机构和凸轮上下摆动机构安装在的机柜里,所述机柜外侧设置有放膜机构。在食品封装机使用时，操作人员将物料倒入料斗中，通过凸轮上下摆动机构使物料分装到放膜机构放出的膜袋里，再通过横封机构与纵封机构对其膜袋进行包装封口。

针对上述中的相关技术，发明人认为需要人工将物料倒入到料斗，自动化程度较低。

发明内容

为了提升自动化程度，本申请提供一种全自动果酱馅料封装机。

本申请提供的一种全自动果酱馅料封装机采用如下的技术方案：

全自动果酱馅料封装机，包括封装机本体、进料装置以及输送装置，所述进料装置包括升降机构以及设置于升降机构上的转动驱动机构和倒料车，所述倒料车转动设置于所述升降机构上，所述转动驱动机构用于驱动所述倒料车翻转；所述输送装置包括料斗以及输送机构，所述输送机构用于将倒入所述料斗内的物料输送至所述封装机本体中。

通过采用上述技术方案，需要对加工后的果酱馅料进行封装时，启动升降机构将盛满果酱馅料的倒料车上升至料斗的进料口处，再启动转动驱动机构将倒料车进行翻转，将倒料车内的果酱馅料倒入料斗的内腔中，然后输送机构将倒入料斗内的果酱馅料输送至封装机本体中，最后封装机本体再将果酱馅料进行分装。通过进料装置与输送装置的配合，能够将加工完后的果酱馅料自动输送到封装机本体中，有助于减少将果酱馅料倒入到料斗的作业量，提升了自动化程度。

可选的，所述升降机构包括支撑架、升降座以及升降组件，所述支撑架包括底座以及设置于底座上的H型架体；所述升降座滑动设置于所述H型架体的竖梁上；所述升降组件用于控制所述升降座沿所述底座高度方向升降。

通过采用上述技术方案，升降组件能够控制升降座上的倒料车进行升降，有助于倒料车向高处的料斗倒料，提升了倒料车的倒料范围。

可选的，所述升降组件包括活动杆、链轮、链条以及驱动件，所述链轮同轴穿设于所述活动杆上，且所述链轮与所述活动杆转动连接；所述链条一端与所述H型架体的横梁固定连接，另一端绕过所述链轮与所述升降座固定连接；所述驱动件用于驱动所述活动杆沿所述底座高度方向升降。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动活动杆升降时，链轮在活动杆上转动的同时带动链条向上或者向下转动，进而带动与链条连接的升降座在H型架体的竖梁上进行上下滑动，升降座带动倒料车升降。

可选的，所述倒料车可拆卸设置于所述升降座上。

通过采用上述技术方案，果酱馅料制作完后，将倒料车拆卸，接收制作完的果酱馅料后，再将输送车安装到升降机构上向料斗倒料，便于衔接上道工序，节约了输料时间。

可选的，所述转动驱动机构包括角度调节气缸以及控制角度调节气缸的第二控制阀，所述角度调节气缸一端铰接于所述升降座上，另一端铰接于所述倒料车侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过调节第二控制阀，能够驱动角度调节气缸伸缩，进而使得倒料车在升降座上精确翻转，有助于倒料车内的物料快速倒入料斗中，提升了倒料车倒料的效率。

可选的，所述输送机构包括中转箱、螺旋输送杆以及驱动电机，所述螺旋输送杆转动设置于所述中转箱内，所述驱动电机的输出轴与所述螺旋输送杆同轴固定连接，所述料斗设置于所述中转箱的进料口上，所述中转箱的出料口与所述封装机本体的进料管连通。

通过采用上述技术方案，料斗内腔的果酱馅料通过重力作用从出料口流入中转箱内，驱动电机驱动螺旋输送杆转动，螺旋输送杆将果酱馅料输送至封装机本体的进料管中。通过驱动电机和螺旋输送杆的相互配合，一方面，能够稳定将果酱馅料向封装机本体输送，有助于提升封装机本体装袋质量；另一方面，能够搅拌果酱馅料，使得果酱馅料混合均匀。

可选的，还包括复称装置，所述复称装置用于对经所述封装机本体封装后的果酱馅料进行复称确认。

通过采用上述技术方案，复称装置有助于将未达到标准装袋质量的物料挑选出来，提高了果酱馅料包装后的整体质量。

可选的，所述复称装置包括接料传输带、提升机以及电子秤，所述接料传输带设置于所述馅料封装机出料口下方，所述提升机的进料口设置于所述接料传输带出料口下方，所述电子秤设置于所述提升机的上方。

通过采用上述技术方案，接料传输带将装袋完成的果酱馅料传输到提升机上，提升机再将装袋完成的果酱馅料提升到电子秤上，工作人员只需对比电子秤上的数值与标准装袋量值作对比，将未达到标准的挑选出来，达到标准的流传到下一工序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对加工后的果酱馅料进行封装时，启动升降机构将盛满果酱馅料的倒料车上升至料斗的进料口处，再启动转动驱动机构将倒料车进行翻转，将倒料车内的果酱馅料倒入料斗的内腔中，然后输送机构将倒入料斗内的果酱馅料输送至封装机本体中，最后封装机本体再将果酱馅料进行分装。通过进料装置与输送装置的配合，能够将加工完后的果酱馅料自动输送到封装机本体中，有助于减少将果酱馅料倒入到料斗的作业量，提升了自动化程度；

2.升降组件能够控制升降座上的倒料车进行升降，有助于倒料车向高处的料斗倒料，提升了倒料车的倒料范围；

3.复称装置有助于将未达到标准装袋质量的物料挑选出来，提高了果酱馅料包装后的整体质量。

附图说明

图1是本申请实施例全自动果酱馅料封装机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例全自动果酱馅料封装机中进料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例全自动果酱馅料封装机中输送装置的剖面示意图。

图4是本申请实施例全自动果酱馅料封装机中复称装置部分的结构示意图。

附图标记：1、进料装置；11、升降机构；111、支撑架；1111、底座；1112、H型架体；11121、滑槽；112、升降座；113、升降组件；1131、活动杆；1132、链轮；1133、链条；1134、驱动件；11341、升降气缸；11342、连接件；11343、第一控制阀；12、转动驱动机构；121、角度调节气缸；122、第二控制阀；13、倒料车；2、输送装置；21、料斗；22、输送机构；221、中转箱；222、螺旋输送杆；223、驱动电机；224、输料管；3、封装机本体；4、复称装置；41、接料传输带；42、提升机；43、安装架；44、电子秤。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动果酱馅料封装机。参照图1，全自动果酱馅料封装机包括依次设置的进料装置1、输送装置2、封装机本体3以及复称装置4。进料装置1包括升降机构11以及设置于升降机构11上的转动驱动机构12和倒料车13，倒料车13转动设置于升降机构11上，转动驱动机构12用于驱动所述倒料车13翻转；输送装置2包括料斗21以及输送机构22，输送机构22用于将倒入料斗21内的物料输送至封装机本体3中；复称装置4用于对经所述封装机本体3封装后的果酱馅料进行复称确认。

参照图2，升降机构11包括支撑架111、升降座112以及升降组件113。支撑架111包括底座1111以及H型架体1112，H型架体1112沿底座1111高度方向焊接在底座1111顶部，H型架体1112的竖梁上开设有滑槽11121，升降座112两侧焊接有能够沿滑槽11121长度方向滑动的滑块，滑块滑动卡接在滑槽11121中，升降组件113用于控制升降座112在H型架体1112的竖梁上沿所述底座1111高度方向升降。

参照图2，升降组件113包括活动杆1131、链轮1132、链条1133以及驱动件1134。驱动件1134包括两组升降气缸11341、两个连接件11342以及一个用于控制升降气缸11341的第一控制阀11343，升降气缸11341的固定端通过螺栓固定在H型架体1112的竖梁上，升降气缸11341的输出端通过对应的连接件11342与活动杆1131固定套接，升降气缸11341的驱动方向沿底座1111高度方向设置，第一控制阀11343通过螺栓固定在H型架体1112的横梁上。活动杆1131沿底座1111宽度方向设置，活动杆1131的两端同轴穿设有链轮1132，链轮1132与活动杆1131通过轴承转动连接；链条1133一端与H型架体1112的横梁固定连接，另一端绕过对应的链轮1132与升降座112通过螺栓固定；倒料车13的两侧壁通过铰链可拆卸连接在升降座112上。

参照图2，转动驱动机构12包括角度调节气缸121以及控制角度调节气缸121的第二控制阀122，角度调节气缸121的驱动端通过铰链连接在倒料车13两侧，角度调节气缸121的固定端通过铰链连接在升降座112上，第二控制阀122焊接在H型架体1112的横梁上。

参照图3，输送机构22包括中转箱221、螺旋输送杆222、驱动电机223以及输料管224，料斗21的出料口插设在中转箱221顶部，螺旋输送杆222通过轴承转动设置在中转箱221内，螺旋输送杆222一端贯穿中转箱221的侧壁，驱动电机223的输出轴与贯穿出中转箱221的螺旋输送杆222杆体同轴焊接；输料管224一端与中转箱221侧壁螺纹连接，另一端与封装机本体3的进料管通过法兰连接。

参照图4，复称装置4包括接料传输带41、提升机42、安装架43以及电子秤44，接料传输带41的进料端位于封装机本体3的出料口下方，提升机42的进料端位于接料传输带41的出料端上方，电子秤44放置在安装架43上。

本申请实施例一种全自动果酱馅料封装机的实施原理为：需要对加工后的果酱馅料进行封装时，第一控制阀11343控制升降气缸11341伸长，升降气缸11341伸长带动活动杆1131向上运动，活动杆1131带动链轮1132向上转动，链轮1132在活动杆1131上转动的同时带动链条1133向上转动，进而带动与链条1133连接的升降座112在H型架体1112的竖梁上向上滑动，升降座112带动倒料车13向上提升；待倒料车13随升降座112提升到料斗21上方时，第二控制阀122控制角度调节气缸121伸长，角度调节气缸121的活塞杆推动倒料车13在升降座112上向下转动，倒料车13上的果酱馅料便倒入料斗21中。

待料斗21盛满料时，料斗21内的果酱馅料通过重力作用从出料口流入到中转箱221中，启动驱动电机223驱动螺旋输送杆222转动，螺旋输送杆222将果酱馅料搅匀并输送至输料管224内，输料管224内的果酱馅料受挤压输送到封装机本体3的进料管中，最后再由封装机本体3将果酱馅料分装。包装完后的果酱馅料掉落到接料传输带41上，接料传输带41将包装完后的果酱馅料传输到提升机42上，工作人员将提升机42上的果酱馅料带放置到电子秤44上复称，工作人员将复称值与标准值做比对，再对包装好的果酱馅料进行挑分处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动果酱馅料封装机，包括封装机本体(3)，其特征在于：还包括进料装置(1)以及输送装置(2)，所述进料装置(1)包括升降机构(11)以及设置于升降机构(11)上的转动驱动机构(12)和倒料车(13)，所述倒料车(13)转动设置于所述升降机构(11)上，所述转动驱动机构(12)用于驱动所述倒料车(13)翻转；所述输送装置(2)包括料斗(21)以及输送机构(22)，所述输送机构(22)用于将倒入所述料斗(21)内的物料输送至所述封装机本体(3)中。

2.根据权利要求1所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述升降机构(11)包括支撑架(111)、升降座(112)以及升降组件(113)，所述支撑架(111)包括底座(1111)以及设置于底座(1111)上的H型架体(1112)；所述升降座(112)滑动设置于所述H型架体(1112)的竖梁上；所述升降组件(113)用于控制所述升降座(112)沿所述底座(1111)高度方向升降。

3.根据权利要求2所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述升降组件(113)包括活动杆(1131)、链轮(1132)、链条(1133)以及驱动件(1134)，所述链轮(1132)同轴穿设于所述活动杆(1131)上，且所述链轮(1132)与所述活动杆(1131)转动连接；所述链条(1133)一端与所述H型架体(1112)的横梁固定连接，另一端绕过所述链轮(1132)与所述升降座(112)固定连接；所述驱动件(1134)用于驱动所述活动杆(1131)沿所述底座(1111)高度方向升降。

4.根据权利要求3所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述倒料车(13)可拆卸设置于所述升降座(112)上。

5.根据权利要求4所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述转动驱动机构(12)包括角度调节气缸(121)以及控制角度调节气缸(121)的第二控制阀(122)，所述角度调节气缸(121)一端铰接于所述升降座(112)，另一端铰接于所述倒料车(13)侧壁。

6.根据权利要求1所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述输送机构(22)包括中转箱(221)、螺旋输送杆(222)以及驱动电机(223)，所述螺旋输送杆(222)转动设置于所述中转箱(221)内，所述驱动电机(223)的输出轴与所述螺旋输送杆(222)同轴固定连接，所述料斗(21)设置于所述中转箱(221)的进料口上，所述中转箱(221)的出料口与所述封装机本体(3)的进料管连通。

7.根据权利要求1所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：还包括复称装置(4)，所述复称装置(4)用于对经所述封装机本体(3)封装后的果酱馅料进行复称确认。

8.根据权利要求7所述的全自动果酱馅料封装机，其特征在于：所述复称装置(4)包括接料传输带(41)、提升机(42)以及电子秤(44)，所述接料传输带(41)设置于所述馅料封装机出料口下方，所述提升机(42)的进料口设置于所述接料传输带(41)出料口下方，所述电子秤(44)设置于所述提升机(42)的上方。

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