CN216636431U - 一种龙门洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门洗车机,涉及洗车机技术领域。包括龙门架，龙门架一侧顶端设置有侧梁；左立刷清洗结构，左立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于侧梁上，左立刷清洗结构可调整左立刷的横向位置和清洗角度；右立刷清洗结构，右立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于侧梁上，右立刷清洗结构可调整右立刷的横向位置和清洗角度。本实用新型可实现龙门洗车机立刷结构在多个方向进行角度调整，提高了龙门洗车机的清洗效果。

Description

一种龙门洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域，特别涉及一种龙门洗车机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车业得到了迅速发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具，为了方便对汽车进行清洗，市面上出现了无需人工操作即可对汽车进行清洗作业的龙门洗车机。

龙门洗车机的工作原理是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动，并利用多个机构对汽车的外部进行清洗；目前现有的龙门洗车机的立刷清洗角度固定，无法根据车辆的实际外壳轮廓来调整各个清洗结构的清洗角度，使龙门洗车机存在清洗盲区，影响清洗效率。

因此，有必要提供一种可调整立刷清洗角度，提高清洗效率的的龙门洗车机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种龙门洗车机，包括：

龙门架，所述龙门架一侧顶端设置有侧梁；

左立刷清洗结构，所述左立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于所述侧梁上，左立刷清洗结构可调整左立刷的横向位置和清洗角度；

右立刷清洗结构，所述右立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于所述侧梁上，右立刷清洗结构可调整右立刷的横向位置和清洗角度。

进一步地，所述立刷横移驱动总成包括横移驱动电机、同步带轮和侧梁滑动装置，所述侧梁滑动装置滑动连接于所述侧梁上，所述侧梁滑动装置通过横移连接件与所述横移驱动电机连接，所述横移驱动电机固定连接于所述横移连接件远离所述侧梁滑动装置的一侧，所述横移驱动电机动力输出端通过减速器传动连接有所述同步带轮，所述侧梁一侧设置有同步带，所述同步带轮与所述同步带传动连接。

进一步地，所述左立刷清洗结构包括左立刷侧斜结构和左立刷，所述左立刷侧斜结构连接于所述侧梁滑动装置底端，所述左立刷连接于所述左立刷侧斜结构底端。

进一步地，所述左立刷侧斜结构包括第一立刷摆动底板、第一立刷摆动中板、第一伸缩摆动机构和第二伸缩摆动机构；所述第一立刷摆动底板连接于所述侧梁滑动装置底端，所述第一立刷摆动中板设置于所述第一立刷摆动底板下侧，所述第一立刷摆动中板与所述第一立刷摆动底板铰接，所述第一立刷摆动底板底端设置有第一铰接部，所述第一立刷摆动中板顶端设置有与所述第一铰接部配合的第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部均设置有相互配合的通孔，利用转轴贯穿所述通孔使所述第一立刷摆动底板与所述第一立刷摆动中板铰接；所述第一伸缩摆动机构连接于所述第一立刷摆动中板一侧，且所述第一伸缩摆动机构与所述第一立刷摆动底板底端铰接；所述第二伸缩摆动机构设置于所述第一立刷摆动中板下端，所述第二伸缩摆动机构与所述第一立刷摆动中板铰接。

进一步地，所述第二伸缩摆动机构包括第二气缸、第三连接件、连接板和清洗连接机构，所述第一立刷摆动中板一侧顶端设置有第三连接部，所述第二气缸一端与所述第三连接部铰接，所述第二气缸另一端与所述第三连接件连接，所述第三连接件远离所述第二气缸的一端与所述连接板铰接，所述清洗连接机构一端与所述第一立刷摆动中板铰接，另一端与所述连接板连接。

进一步地，所述清洗连接机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一立刷连接法兰，所述第一立刷摆动中板底端设置有第四连接部，所述第一减速器一端设置有第四连接件，所述第四连接件与所述第四连接部铰接，所述第一减速器远离所述第四连接件的一侧与所述连接板连接，所述第一减速器动力输出端与所述第一立刷连接法兰连接，所述第一驱动电机的动力输出端与所述第一减速器的输入轴连接。

进一步地，所述第一伸缩摆动机构包括第一气缸、第一连接件和第二连接件，所述第一立刷摆动中板底端设置有第一连接部，所述第一连接件一端与所述第一连接部铰接，另一端与所述第一气缸连接，所述第一立刷摆动底板底端设置有第二连接部，所述第二连接件一端与所述第一气缸动力输出端连接，另一端与所述第二连接部铰接。

进一步地，所述右立刷清洗结构包括右立刷侧斜结构和右立刷，所述右立刷侧斜结构连接于所述侧梁滑动装置底端，所述右立刷连接于所述右立刷侧斜结构底端；所述右立刷侧斜结构包括第二底板、转动板、第三伸缩机构、第四伸缩机构和立刷驱动机构，所述转动板与所述第二底板平行设置，且所述转动板与所述第二底板通过转动轴转动连接，所述转动板在所述转动轴的偏心位置设有第一固定柱，所述第二底板靠近所述转动板的一侧固定设置有第二固定柱，所述第三伸缩机构的一端与所述第一固定柱转动连接，所述第三伸缩机构的另一端与所述第二固定柱转动连接，所述第三伸缩机构能够驱动所述转动板绕所述转动轴转动，所述立刷驱动机构与所述转动板远离所述第二底板的一侧连接；所述第四伸缩机构的一端与所述转动板转动连接，所述第四伸缩机构的另一端与所述立刷驱动机构转动连接，所述立刷驱动机构与所述转动板通过连接轴转动连接，所述第四伸缩机构能够驱动所述立刷驱动机构绕所述连接轴转动。

进一步地，所述立刷驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器和第二立刷连接法兰，所述第二减速器与所述转动板连接，所述第二驱动电机与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二立刷连接法兰与所述第二减速器的输出轴连接，所述第四伸缩机构与所述第二减速器转动连接。

进一步地，所述第二减速器上安装有支撑板，所述第四伸缩机构与所述支撑板转动连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的一种龙门洗车机通过设置右立刷清洗结构，底板与转动板通过转动轴转动连接，立刷驱动机构与转动板连接，在第三伸缩机构的动作下能够驱动立刷驱动机构能够沿龙门洗车架的长度方向倾斜；由于第四伸缩机构的设置，立刷驱动机构与转动板通过连接轴转动连接，第四伸缩机构的一端与转动板转动连接，另一端与立刷驱动机构转动连接，在第四伸缩机构的动作下能够驱动立刷驱动机构沿龙门洗车架的宽度方向倾斜；

通过设置左立刷清洗结构，第一气缸利用连接件与第一立刷摆动底板铰接，且第一气缸与第一立刷摆动中板铰接，第一立刷摆动底板与第一立刷摆动中板相铰接，当第一气缸动力输出端伸长或收缩时，第一立刷摆动中板的角度发生变化并带动整个第二伸缩摆动机构转动，最终实现立刷连接件及与其连接的立刷清洗角度沿龙门洗车机宽度方向的调整；第二伸缩摆动机构通过设置第二气缸和第一减速器分别与立刷摆动中板铰接，且第二气缸利用连接件和连接板实现与第一减速器的铰接，当第二气缸动力输出端伸长或收缩时，第二气缸动力输出端带动连接板转动，连接板角度发生变化实现左立刷清洗角度在沿龙门洗车机长度方向的调整；

左立刷清洗结构和右立刷清洗结构分别与立刷横移驱动总成配合工作，使立刷的清洗位置更符合不同车辆的外侧轮廓，提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型一种龙门洗车机立体示意图。

图2为本实用新型一种龙门洗车机另一立体示意图。

图3为本实用新型一种龙门洗车机左立刷侧斜结构示意图。

图4为本实用新型一种龙门洗车机左立刷侧斜结构另一示意图。

图5为本实用新型一种龙门洗车机右立刷侧斜结构示意图。

图6为本实用新型一种龙门洗车机右立刷侧斜结构另一示意图。

图7为本实用新型一种龙门洗车机转动板的结构示意图。

图8为本实用新型一种龙门洗车机多角度风刀结构的正视图。

图9为本实用新型一种龙门洗车机多角度风刀结构的侧视图。

图10为本实用新型一种龙门洗车机多角度风刀结构的气缸收缩状态示意图。

图11为本实用新型一种龙门洗车机多角度风刀结构的气缸伸出状态示意图。

其中，图中：

1-龙门架；11-第一滑轨；12-第二滑轨；13-侧梁；2-立刷横移驱动总成；21-横移驱动电机；22-横移连接件；23-侧梁滑动装置；3-左立刷清洗结构；31-左立刷侧斜结构；32-左立刷；311-第一立刷摆动底板；3111-第一铰接部；3112-第二连接部；312-第一立刷摆动中板；3121-第二铰接部；3122-第四连接部；3123-第一连接部；3124-第三连接部；313-第一伸缩摆动机构；3131-第一气缸；3132-第一连接件；3133-第二连接件；314-第二伸缩摆动机构；3141-第二气缸；3142-第三连接件；3143-连接板；3144-清洗连接机构；3145-第一驱动电机；3146-第一减速器；3147-第一立刷连接法兰；3148-第四连接件；4-右立刷清洗结构；41-右立刷侧斜结构；411-第二底板；412-转动板；413-第三伸缩机构；414-第四伸缩机构；415-立刷驱动机构；4151-第二驱动电机；4152-第二减速器；4153-第二立刷连接法兰；4154-支撑板；416-转动轴；417-第一固定柱；418-第二固定柱；419-连接轴；42-右立刷；5-车轮清洗结构；51-轮刷驱动电机；52-轮刷；6-横刷清洗结构；61-第一滑动座；62-第二滑动座；63-第三电机；64-横刷；65-第一轴承座；7-多角度风刀结构；71-第三滑动座；72-风腔主体；73-风机叶轮；74-旋转出风机构；741-旋转腔；742-出风口；75-气缸；76-喷水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-11本实施例提供了一种龙门洗车机，包括龙门架1、左立刷清洗结构3和右立刷清洗结构4，所述龙门架1一侧顶端设置有侧梁13；所述左立刷清洗结构3通过立刷横移驱动总成2滑动连接于所述侧梁13上，左立刷清洗结构3可调整左立刷32的横向位置和清洗角度；所述右立刷清洗结构4通过立刷横移驱动总成2滑动连接于所述侧梁13上，右立刷清洗结构4可调整右立刷42的横向位置和清洗角度。

所述立刷横移驱动总成2包括横移驱动电机21、同步带轮和侧梁滑动装置23，所述侧梁滑动装置23滑动连接于所述侧梁13上，所述侧梁滑动装置23通过横移连接件22与所述横移驱动电机21连接，所述横移驱动电机21固定连接于所述横移连接件22远离所述侧梁滑动装置23的一侧，所述横移驱动电机21动力输出端通过减速器传动连接有同步带轮，所述侧梁一侧设置有同步带，所述同步带轮与所述同步带传动连接；工作时同步带位置固定，同步带轮与同步带啮合，当同步带轮转动时实现左立刷清洗结构3和右立刷清洗结构4的水平移动。

所述左立刷清洗结构3包括左立刷侧斜结构31和左立刷32，所述左立刷侧斜结构31连接于所述侧梁滑动装置23底端，所述左立刷32连接于所述左立刷侧斜结构31底端。

所述左立刷侧斜结构31包括第一立刷摆动底板311、第一立刷摆动中板312、第一伸缩摆动机构313和第二伸缩摆动机构314；所述第一立刷摆动底板311连接于所述侧梁滑动装置底端，所述第一立刷摆动中板312设置于所述第一立刷摆动底板311下侧，所述第一立刷摆动中板312与所述第一立刷摆动底板311铰接，所述第一立刷摆动底板311底端设置有第一铰接部3111，所述第一立刷摆动中板312顶端设置有与所述第一铰接部3111配合的第二铰接部3121，所述第一铰接部3111和所述第二铰接部3121均设置有相互配合的通孔，利用转轴贯穿所述通孔使所述第一立刷摆动底板311与所述第一立刷摆动中板312铰接；所述第一伸缩摆动机构313连接于所述第一立刷摆动中板312一侧，且所述第一伸缩摆动机构313与所述第一立刷摆动底板311底端铰接；所述第二伸缩摆动机构314设置于所述第一立刷摆动中板312下端，所述第二伸缩摆动机构314与所述第一立刷摆动中板312铰接。

所述第二伸缩摆动机构314包括第二气缸3141、第三连接件3142、连接板3143和清洗连接机构3144，所述第一立刷摆动中板312一侧顶端设置有第三连接部3124，所述第二气缸3141一端与所述第三连接部3124铰接，所述第二气缸3141另一端与所述第三连接件3142连接，所述第三连接件3142远离所述第二气缸3141的一端与所述连接板3143铰接，所述清洗连接机构3144一端与所述第一立刷摆动中板312铰接，另一端与所述连接板3143连接。

所述清洗连接机构3144包括第一驱动电机3145、第一减速器3146和第一立刷连接法兰3147，所述第一立刷摆动中板312底端设置有第四连接部3122，所述第一减速器3146一端设置有第四连接件3148，所述第四连接件3148与所述第四连接部3122铰接，所述第一减速器3146远离所述第四连接件3148的一侧与所述连接板3143连接，所述第一减速器3146动力输出端与所述第一立刷连接法兰3147连接，所述第一驱动电机3145的动力输出端与所述第一减速器3146的输入轴连接。

所述第一伸缩摆动机构313包括第一气缸3131、第一连接件3132和第二连接件3133，所述第一立刷摆动中板312底端设置有第一连接部3123，所述第一连接件3132一端与所述第一连接部3123铰接，另一端与所述第一气缸3131连接，所述第一立刷摆动底板311底端设置有第二连接部3112，所述第二连接件3133一端与所述第一气缸3131动力输出端连接，另一端与所述第二连接部3112铰接。

左立刷侧斜结构正常工作时，第一气缸利用连接件与第一立刷摆动底板铰接，且第一气缸与第一立刷摆动中板铰接，第一立刷摆动底板与第一立刷摆动中板相铰接，当第一气缸动力输出端伸长或收缩时，第一立刷摆动中板的角度发生变化并带动整个第二伸缩摆动机构转动，最终实现立刷连接件及与其连接的立刷清洗角度沿龙门洗车机宽度方向的调整；第二伸缩摆动机构通过设置第二气缸和第一减速器分别于立刷摆动中板铰接，且第二气缸利用连接件和连接板实现与第一减速器的铰接，当第二气缸动力输出端伸长或收缩时，第二气缸动力输出端带动连接板转动，连接板角度发生变化实现立刷清洗角度在沿龙门洗车机长度方向的调整。

所述右立刷清洗结构4包括右立刷侧斜结构41和右立刷42，所述右立刷侧斜结构41连接于所述侧梁滑动装置23底端，所述右立刷42连接于所述右立刷侧斜结构41底端；所述右立刷侧斜结构41包括第二底板411、转动板412、第三伸缩机构413、第四伸缩机构414和立刷驱动机构415，所述转动板412与所述第二底板411平行设置，且所述转动板412与所述第二底板411通过转动轴416转动连接，所述转动板412在所述转动轴416的偏心位置设有第一固定柱417，所述第二底板411靠近所述转动板412的一侧固定设置有第二固定柱418，所述第三伸缩机构413的一端与所述第一固定柱417转动连接，所述第三伸缩机构413的另一端与所述第二固定柱418转动连接，所述第三伸缩机构413能够驱动所述转动板412绕所述转动轴416转动，所述立刷驱动机构415与所述转动板412远离所述第二底板411的一侧连接；所述第四伸缩机构414的一端与所述转动板412转动连接，所述第四伸缩机构414的另一端与所述立刷驱动机构415转动连接，所述立刷驱动机构415与所述转动板412通过连接轴419转动连接，所述第四伸缩机构414能够驱动所述立刷驱动机构415绕所述连接轴419转动。

所述立刷驱动机构415包括第二驱动电机4151、第二减速器4152和第二立刷连接法兰4153，所述第二减速器4152与所述转动板412连接，所述第二驱动电机4151与所述第二减速器4152的输入轴连接，所述第二立刷连接法兰4153与所述第二减速器4152的输出轴连接，所述第四伸缩机构414与所述第二减速器4152转动连接。

作为优化，所述第二减速器4152上安装有支撑板4154，所述第四伸缩机构414与所述支撑板4154转动连接，方便第二减速器4152与第四伸缩机构414的转动连接设置。

有立刷侧斜结构正常工作时，底板与转动板通过转动轴转动连接，立刷驱动机构与转动板连接，在第三伸缩机构的动作下能够驱动立刷驱动机构能够沿龙门洗车架的长度方向倾斜；由于第四伸缩机构的设置，立刷驱动机构与转动板通过连接轴转动连接，第四伸缩机构的一端与转动板转动连接，另一端与立刷驱动机构转动连接，在第四伸缩机构的动作下能够驱动立刷驱动机构沿龙门洗车架的宽度方向倾斜。

进一步地，本实施例公开的一种龙门洗车机还包括车轮清洗结构5，所述龙门架1两侧内壁底端设置有安装槽，所述车轮清洗结构5安装于所述安装槽内；所述车轮清洗结构5包括电动推杆、第一滑板、轮刷驱动电机51和轮刷52，所述电动推杆安装于所述安装槽内，所述第一滑板滑动连接于所述第一安装槽内且所述第一滑板一端与所述电动推杆动力输出端连接，所述轮刷驱动电机51安装于所述第一滑板上，所述轮刷驱动电机51动力输出端与所述轮刷52连接；车轮清洗结构正常工作时，利用电动推杆通过第一滑板将轮刷驱动电机和轮刷推至与轮胎对应位置，并利用轮刷驱动电机带动轮刷旋转工作，完成对轮胎的清洗。

进一步地，本实施例公开的一种龙门洗车机还包括升降结构(图中未示出)、横刷清洗结构6和多角度风刀结构7，所述龙门架1两侧内壁设置有第一滑轨11和第二滑轨12，所述升降结构设置于所述龙门架1两侧内壁，本实施例中所述升降结构设置有两组，两组所述升降结构分别与所述第一滑轨11和所述第二滑轨12相对应，所述升降结构用于实现横刷清洗结构和多角度风刀结构的升降。

所述升降结构包括第二电机、第二驱动齿轮、底部从动轮和传动带，所述第二电机固定连接于所述龙门架1两侧内壁上，所述第二驱动齿轮固定连接于所述第二电机动力输出端，所述底部从动轮旋转连接于所述龙门架1两侧内壁底端且与所述第二驱动齿轮的位置相对应，所述传动带套设于所述第二驱动齿轮和所述底部从动轮之间；升降结构正常工作时，传动带在第二电机及第二驱动齿轮的驱动作用下绕从动轮转动。

所述横刷清洗结构6包括第一滑动座61、第二滑动座62、第三电机63、横刷64和第一轴承座65，所述第一滑动座61滑动连接于所述第一滑轨11上，所述第三电机63固定连接于所述第一滑动座61上，所述第二滑动座62滑动连接于另一第一滑轨11上，所述第一轴承座65安装于所述第二滑动座62上，所述横刷64一端通过减速器与所述第三电机63动力输出端连接，另一端与所述轴承座连接，位于所述龙门架1内壁两侧的第一滑轨11顶端均设置有升降结构，所述第一滑动座61和所述第二滑动座62均与所对应的传动带固定连接，利用升降结构实现横刷清洗结构的升降；横刷清洗结构6通过第三电机63动力输出端带动横刷64转动，并根据车辆实际高度调整横刷的高度，方便对车辆进行清洗。

所述多角度风刀结构7两侧分别固定连接有第三滑动座71和第四滑动座，所述第三滑动座71和第四滑动座分别与设置在龙门架1内壁两侧的第二滑轨12滑动连接，位于龙门架1内壁两侧的第二滑轨12顶端均设置有升降结构，所述第三滑动座71和所述第四滑动座均与所对应的传动带固定连接，利用升降结构实现多角度风刀结构的升降。

所述多角度风刀结构包括风腔主体72、风机叶轮73、旋转出风机构74、气缸75和喷水口76，所述风机叶轮73设置在风腔主体72内部，所述风机叶轮73在风腔主体72外部对应设置有电机，所述旋转出风机构74安装在风腔主体72底部，所述旋转出风机构74与所述风腔主体72转动连接，所述气缸75固定安装在风腔主体72上，所述气缸75的顶杆与旋转出风机构74转动连接，所述喷水口76安装在所述旋转出风机构74上。

所述旋转出风机构74包括旋转腔741和出风口742，所述出风口742设置在旋转腔741上，所述旋转腔741为中空结构，所述旋转腔741与所述风刀主体转动连接，所述旋转腔741的外侧设置有连接槽，所述气缸75的顶杆与所述连接槽转动连接。

多角度风刀结构使用时，可通过PLC控制气缸75的顶杆的伸出与收缩，从而控制风刀的方向，进而控制喷水的方向，本实用新型可单独控制风刀朝着设定方向出风，完成车辆的烘干，亦可通过PLC控制气缸75，进而单独控制喷水口76朝着设定方向喷水，还可在喷水洗车的同时打开风刀，增加喷水口喷水的强度，更利于车辆的清洗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种龙门洗车机，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架一侧顶端设置有侧梁；

左立刷清洗结构，所述左立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于所述侧梁上，左立刷清洗结构可调整左立刷的横向位置和清洗角度；

右立刷清洗结构，所述右立刷清洗结构通过立刷横移驱动总成滑动连接于所述侧梁上，右立刷清洗结构可调整右立刷的横向位置和清洗角度。

2.根据权利要求1所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述立刷横移驱动总成包括横移驱动电机、同步带轮和侧梁滑动装置，所述侧梁滑动装置滑动连接于所述侧梁上，所述侧梁滑动装置通过横移连接件与所述横移驱动电机连接，所述横移驱动电机固定连接于所述横移连接件远离所述侧梁滑动装置的一侧，所述横移驱动电机动力输出端通过减速器传动连接有所述同步带轮，所述侧梁一侧设置有同步带，所述同步带轮与所述同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述左立刷清洗结构包括左立刷侧斜结构和左立刷，所述左立刷侧斜结构连接于所述侧梁滑动装置底端，所述左立刷连接于所述左立刷侧斜结构底端。

4.根据权利要求3所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述左立刷侧斜结构包括第一立刷摆动底板、第一立刷摆动中板、第一伸缩摆动机构和第二伸缩摆动机构；所述第一立刷摆动底板连接于所述侧梁滑动装置底端，所述第一立刷摆动中板设置于所述第一立刷摆动底板下侧，所述第一立刷摆动中板与所述第一立刷摆动底板铰接，所述第一立刷摆动底板底端设置有第一铰接部，所述第一立刷摆动中板顶端设置有与所述第一铰接部配合的第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部均设置有相互配合的通孔，利用转轴贯穿所述通孔使所述第一立刷摆动底板与所述第一立刷摆动中板铰接；所述第一伸缩摆动机构连接于所述第一立刷摆动中板一侧，且所述第一伸缩摆动机构与所述第一立刷摆动底板底端铰接；所述第二伸缩摆动机构设置于所述第一立刷摆动中板下端，所述第二伸缩摆动机构与所述第一立刷摆动中板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述第二伸缩摆动机构包括第二气缸、第三连接件、连接板和清洗连接机构，所述第一立刷摆动中板一侧顶端设置有第三连接部，所述第二气缸一端与所述第三连接部铰接，所述第二气缸另一端与所述第三连接件连接，所述第三连接件远离所述第二气缸的一端与所述连接板铰接，所述清洗连接机构一端与所述第一立刷摆动中板铰接，另一端与所述连接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述清洗连接机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一立刷连接法兰，所述第一立刷摆动中板底端设置有第四连接部，所述第一减速器一端设置有第四连接件，所述第四连接件与所述第四连接部铰接，所述第一减速器远离所述第四连接件的一侧与所述连接板连接，所述第一减速器动力输出端与所述第一立刷连接法兰连接，所述第一驱动电机的动力输出端与所述第一减速器的输入轴连接。

7.根据权利要求4所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述第一伸缩摆动机构包括第一气缸、第一连接件和第二连接件，所述第一立刷摆动中板底端设置有第一连接部，所述第一连接件一端与所述第一连接部铰接，另一端与所述第一气缸连接，所述第一立刷摆动底板底端设置有第二连接部，所述第二连接件一端与所述第一气缸动力输出端连接，另一端与所述第二连接部铰接。

8.根据权利要求2所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述右立刷清洗结构包括右立刷侧斜结构和右立刷，所述右立刷侧斜结构连接于所述侧梁滑动装置底端，所述右立刷连接于所述右立刷侧斜结构底端；所述右立刷侧斜结构包括第二底板、转动板、第三伸缩机构、第四伸缩机构和立刷驱动机构，所述转动板与所述第二底板平行设置，且所述转动板与所述第二底板通过转动轴转动连接，所述转动板在所述转动轴的偏心位置设有第一固定柱，所述第二底板靠近所述转动板的一侧固定设置有第二固定柱，所述第三伸缩机构的一端与所述第一固定柱转动连接，所述第三伸缩机构的另一端与所述第二固定柱转动连接，所述第三伸缩机构能够驱动所述转动板绕所述转动轴转动，所述立刷驱动机构与所述转动板远离所述第二底板的一侧连接；所述第四伸缩机构的一端与所述转动板转动连接，所述第四伸缩机构的另一端与所述立刷驱动机构转动连接，所述立刷驱动机构与所述转动板通过连接轴转动连接，所述第四伸缩机构能够驱动所述立刷驱动机构绕所述连接轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述立刷驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器和第二立刷连接法兰，所述第二减速器与所述转动板连接，所述第二驱动电机与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二立刷连接法兰与所述第二减速器的输出轴连接，所述第四伸缩机构与所述第二减速器转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种龙门洗车机，其特征在于，所述第二减速器上安装有支撑板，所述第四伸缩机构与所述支撑板转动连接。

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