CN216636070U - 一种自行载货平台独立轮系的自适应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超大型自行载货平台技术领域，公开了一种自行载货平台独立轮系的自适应装置，支撑座上设有油气弹簧安装座，油气弹簧安装座与油气弹簧通过螺栓连接；支撑座上设置有四个减振弹簧固定位，减振弹簧固定位分别安装有减振弹簧，减振弹簧下端通过预压紧安装在摆动臂上。支撑座中间设有铰接销轴孔，铰接销轴孔贯穿有铰接销轴，铰接销轴端部固定有销轴锁紧盘；销轴锁紧盘上设有螺纹杆，铰接销轴的法兰面及轴上均设有螺纹孔。本实用新型结构简单，占用空间小，易于布置，解决独立轮系在不平路面行驶的接地比压波动问题，进而提高自行载货平台的通过性能和路面适应能力。

Description

一种自行载货平台独立轮系的自适应装置

技术领域

本实用新型属于超大型自行载货平台技术领域，尤其涉及一种自行载货平台独立轮系的自适应装置。

背景技术

目前，超大型自行载货平台主要运用于100吨以上的货物运载，对自行载货平台的轴系和轮系单位承载能力要求较高，通常会在一个轴的双侧轮系上布置多个轮胎，以提供更大的接地比压和承载能力。随着轮系上轮胎的增加，路面不平会导致轮系的接地比压发生波动，出现单个轮胎承受整个轮系载荷的情况，造成爆胎或轮系力学结构的损害。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：随着轮系上轮胎的增加，路面不平会导致轮系的接地比压发生波动，出现单个轮胎承受整个轮系载荷的情况，造成爆胎或轮系力学结构的损害。

解决以上问题及缺陷的难度为：单个轮系的载重较大，匹配同等载荷刚度的弹簧，会占用大量的结构空间，影响其他系统的布置，加大设计难度。

解决以上问题及缺陷的意义为：本专利通过多弹簧分散对称布置的方式，解决了重载轮系自适应对弹簧刚度的需求，并充分利用了结构空间，装配简单易于布置。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自行载货平台独立轮系的自适应装置。本实用新型结构简单，占用空间小，易于布置，解决独立轮系在不平路面行驶的接地比压波动问题，进而提高自行载货平台的通过性能和路面适应能力。

本实用新型是这样实现的，一种自行载货平台独立轮系的自适应装置，所述自行载货平台独立轮系的自适应装置设置有支撑座；支撑座上设有油气弹簧安装座，油气弹簧安装座与油气弹簧通过螺栓连接；

支撑座上设置有四个减振弹簧固定位，减振弹簧固定位分别安装有减振弹簧，减振弹簧下端通过预压紧安装在摆动臂上。

进一步，所述支撑座中间设有铰接销轴孔，铰接销轴孔贯穿有铰接销轴，铰接销轴端部固定有销轴锁紧盘。

进一步，所述销轴锁紧盘上设有螺纹杆。

进一步，所述铰接销轴的法兰面及轴上均设有螺纹孔。

进一步，所述铰接销轴通过螺栓固定有下导向臂固定座，下导向臂固定座上端依次连接下导向臂、上导向臂及转向座。

进一步，所述摆动臂两侧法兰面设有螺纹孔，摆动臂左侧法兰面通过螺纹孔依次连接左侧轮毂电机及左侧车轮；

摆动臂右侧法兰面通过螺纹孔依次连接右侧轮毂电机及右侧车轮。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

本实用新型对于弹簧刚度一定的减振弹簧，采用传统的悬架方式布置一根减振弹簧，与本方案在铰接点周围布置4根减振弹簧，其受力和承载提升4倍。

本实用新型通过弹簧分散布置的方式，充分利用轮系周边结构空间，结构简单，承载力更强。

本实用新型承载能力的增加，使车轮在凹凸路面行驶的回正力矩更大，能提供更好的地面附着力并保持接地比压的稳定性，进而提高了独立轮系的路面环境适应能力。

本实用新型中支撑座中间设有铰接销轴孔，铰接销轴孔贯穿有铰接销轴，将摆动臂固定。铰接销轴端部固定有销轴锁紧盘，对铰接销轴进行紧固，使摆动臂可绕铰接销轴自由旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自行载货平台独立轮系的自适应装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的自行载货平台独立轮系的自适应装置结构剖视图。

图3是本实用新型实施例提供的过坎状态示意图。

图4(a)是本实用新型实施例提供的车轮与地面接触良好，油气弹簧受力主要沿杆方向状态示意图。

图4(b)是本实用新型实施例提供的车轮部分悬空，油气弹簧受侧向力较大状态示意图。

图中：1、支撑座；2、减振弹簧；3、左侧轮毂电机；4、左侧车轮；5、销轴锁紧盘；6、摆动臂；7、铰接销轴；8、下导向臂固定座；9、右侧车轮；10、右侧轮毂电机；11、下导向臂；12、上导向臂；13、转向座；14、油气弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自行载货平台独立轮系的自适应装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的自行载货平台独立轮系的自适应装置中支撑座1上设有油气弹簧安装座，油气弹簧安装座与油气弹簧14通过螺栓连接；支撑座1上设置有4个减振弹簧固定位，减振弹簧固定位分别安装有减振弹簧2；减振弹簧2下端通过预压紧安装在摆动臂6上，使摆动臂保持在水平位置；当摆动臂6离开水平位置时，减振弹簧2将形成一个回正力矩，使摆动臂6回到原来的位置。其中，回正力矩的大小与预压紧力和偏离水平位置的夹角成正比。

支撑座1中间设有铰接销轴孔，铰接销轴孔贯穿有铰接销轴7，将摆动臂固定。铰接销轴7端部固定有销轴锁紧盘5，对铰接销轴7进行紧固，使摆动臂可绕铰接销轴自由旋转。销轴锁紧盘5上设有螺纹杆，铰接销轴7的法兰面及轴上均设有螺纹孔。

铰接销轴7通过螺栓固定有下导向臂固定座8，下导向臂固定座8上端依次连接下导向臂11、上导向臂12及转向座13。摆动臂6两侧法兰面设有螺纹孔，摆动臂6左侧法兰面通过螺纹孔依次连接左侧轮毂电机3及左侧车轮4；摆动臂6右侧法兰面通过螺纹孔依次连接右侧轮毂电机10及右侧车轮9。

本实用新型的工作原理为：当独立轮系行驶在平整路面时，车轮载荷分布均匀，载荷变化的方向沿油气弹簧14轴线上下波动，此时，减振弹簧2不参与车轮的跳动。当独立轮系行驶在非铺装路面或行驶过程中遇到凸起或凹坑时，车轮载荷均布的状态被破坏，车轮与摆动臂6的轴线绕铰接销轴7旋转，此时减振弹簧2被动参与压缩和伸张，并形成回正力矩，使所有车轮均与地面的凹坑和凸起完全接触。

图4(a)是本实用新型实施例提供的车轮与地面接触良好，油气弹簧受力主要沿杆方向状态示意图。

图4(b)是本实用新型实施例提供的车轮部分悬空，油气弹簧受侧向力较大状态示意图。其中回正力矩的行程分析如下：当独立轮系经过左侧有凸起路面时，车轮载荷均布的状态被破坏，车轮与摆动臂6的轴线绕铰接销轴7顺时针旋转角度△α，左上侧减振弹簧与右下侧减振弹簧分别被压缩△L，对应的弹簧反作用力分别增加△F，相对平衡状态阻止摆动臂6顺时针旋转的力增加2△F。

右上侧减振弹簧与左下侧减振弹簧分别被释放预压力伸长△L，对应的弹簧反作用力分别减少△F，相对平衡状态让摆动臂6顺时针旋转的力减小2△F，即车轮与摆动臂6的轴线绕铰接销轴7顺时针旋转角度△α时，产生的回正力矩为4△F，反之亦然。对于弹簧刚度一定的减振弹簧2，采用传统的悬架方式布置一根减振弹簧，与本方案在铰接点周围布置4根减振弹簧2，其受力和承载提升4倍。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述自行载货平台独立轮系的自适应装置设置有：

支撑座；

支撑座上设有油气弹簧安装座，油气弹簧安装座与油气弹簧通过螺栓连接；

支撑座上设置有四个减振弹簧固定位，减振弹簧固定位分别安装有减振弹簧，减振弹簧下端通过预压紧安装在摆动臂上。

2.如权利要求1所述自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述支撑座中间设有铰接销轴孔，铰接销轴孔贯穿有铰接销轴，铰接销轴端部固定有销轴锁紧盘。

3.如权利要求2所述自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述销轴锁紧盘上设有螺纹杆。

4.如权利要求2所述自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述铰接销轴的法兰面及轴上均设有螺纹孔。

5.如权利要求2所述自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述铰接销轴通过螺栓固定有下导向臂固定座，下导向臂固定座上端依次连接下导向臂、上导向臂及转向座。

6.如权利要求1所述自行载货平台独立轮系的自适应装置，其特征在于，所述摆动臂两侧法兰面设有螺纹孔，摆动臂左侧法兰面通过螺纹孔依次连接左侧轮毂电机及左侧车轮；

摆动臂右侧法兰面通过螺纹孔依次连接右侧轮毂电机及右侧车轮。

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