CN216634398U - 一种带有驱动调节机构的通用型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通用型机器人技术领域，具体为一种带有驱动调节机构的通用型机器人。所述机器人组件包括有机器人底座、侧翼杆、内置槽、支撑弹簧、导向滑槽与移动滑块，其中侧翼杆由螺钉对称固定在机器人底座上端两侧，所述内置槽开设在侧翼杆的一端两侧，其中支撑弹簧位于内置槽的内端，所述导向滑槽贯穿开设在机器人底座的上端一侧，其中移动滑块位于内置槽的内端一侧。可以对通用机器人上的物品进行夹持限制，防止物品从通用机器人上坠落，可以有效的对物品进行安全保护；可以在对接杆的作用下，可以对圆形的物品进行位置限制，可以增加本实用的使用范围。

Description

一种带有驱动调节机构的通用型机器人

技术领域

本实用新型涉及通用型机器人技术领域，具体为一种带有驱动调节机构的通用型机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。通用机器人属于机器人的一种，目前的通用机器人在使用过程中可以对物品进行运输，达到替代劳动力的目的，给工作人员的工作带来便利。

现有的通用机器人可以利用驱动调节机构，对通用机器人的动力进行调节，但目前的通用机器人在使用过程中，很难对物品的位置进行限定，一旦通用机器人遇到路不平时，物品会在通用机器人上发生晃动，导致物品存在坠落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有驱动调节机构的通用型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有驱动调节机构的通用型机器人，所述机器人组件包括有机器人底座、侧翼杆、内置槽、支撑弹簧、导向滑槽与移动滑块，其中侧翼杆由螺钉对称固定在机器人底座上端两侧，所述内置槽开设在侧翼杆的一端两侧，其中支撑弹簧位于内置槽的内端，所述导向滑槽贯穿开设在机器人底座的上端一侧，其中移动滑块位于内置槽的内端一侧。

优选的，所述导向滑槽贯穿内置槽的一端开设，其中移动滑块贯穿导向滑槽布置，所述机器人底座上端开设方形槽，两个所述侧翼杆对称位于内置槽的上端两侧。

优选的，所述移动滑块一侧放置有夹持杆，两个所述夹持杆之间设置焊接连接的连接杆，夹持杆布置的数量为四组，其中两个所述夹持杆与两个所述移动滑块进行螺钉连接。

优选的，所述连接杆上套有扭簧连接的增距杆，其中增距杆一端设置螺钉连接的对接杆，所述对接杆的一端一侧设置螺接的定位杆，其中定位杆的一端对称转轴固定在两个所述夹持杆上。

优选的，另外两个所述夹持杆的一端中侧设置焊接连接的承接杆，两个所述承接杆分别与另外两个所述移动滑块之间进行螺钉连接。

优选的，其中一个所述承接杆的一端套有调节环，其中调节环一端一侧设置焊接连接的下压杆，所述下压杆的下端一侧均匀贯穿开设卡位槽，其中一个卡位槽卡在另一个承接杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过对本实用的设置，可以对通用机器人上的物品进行夹持限制，防止物品从通用机器人上坠落，可以有效的对物品进行安全保护；

2、通过对本实用的设置，可以在对接杆的作用下，可以对圆形的物品进行位置限制，可以增加本实用的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人底座立体示意图；

图3为本实用新型下压杆立体示意图。

图中：机器人底座1、侧翼杆11、内置槽12、支撑弹簧13、导向滑槽14、移动滑块15、夹持杆1501、连接杆1502、增距杆1503、对接杆1504、定位杆1505、承接杆1506、调节环1507、下压杆1508、卡位槽1509。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：包括具有夹持结构的机器人组件，机器人组件包括有机器人底座1、侧翼杆11、内置槽12、支撑弹簧13、导向滑槽14与移动滑块15，其中侧翼杆 11由螺钉对称固定在机器人底座1上端两侧，内置槽12开设在侧翼杆11的一端两侧，其中支撑弹簧13位于内置槽12的内端，导向滑槽14贯穿开设在机器人底座1的上端一侧，导向滑槽14贯穿内置槽 12的一端开设，其中移动滑块15贯穿导向滑槽14布置，机器人底座1上端开设方形槽，两个侧翼杆11对称位于内置槽12的上端两侧，其中移动滑块15位于内置槽12的内端一侧，移动滑块15一侧放置有夹持杆1501，两个夹持杆1501之间设置焊接连接的连接杆1502，夹持杆1501布置的数量为四组，其中两个夹持杆1501与两个移动滑块15进行螺钉连接，连接杆1502上套有扭簧连接的增距杆1503，增距杆1503在扭簧的作用下，在不进行使用时，可以使得对接杆1504 向上竖起，避免对方形物品造成影响，其中增距杆1503一端设置螺钉连接的对接杆1504，对接杆1504布置的形状为弧形，对接杆1504 的一端一侧设置螺接的定位杆1505，其中定位杆1505的一端对称转轴固定在两个夹持杆1501上，另外两个夹持杆1501的一端中侧设置焊接连接的承接杆1506，两个承接杆1506分别与另外两个移动滑块 15之间进行螺钉连接，其中一个承接杆1506的一端套有调节环1507，其中调节环1507一端一侧设置焊接连接的下压杆1508，下压杆1508 的下端一侧均匀贯穿开设卡位槽1509，卡位槽1509的最大直径与承接杆1506的直径相同，其中一个卡位槽1509卡在另一个承接杆1506 上。

工作原理：当需要在机器人底座1上对物品进行限制固定时，首先把物品放置在机器人底座1上，随后利用内置槽12与导向滑槽14 对移动滑块15进行推动，使得两边的夹持杆1501相互靠近，当夹持杆1501靠近物品合适位置之后，利用承接杆1506与调节环1507对下压杆1508进行转动，使得下压杆1508借助卡位槽1509卡在另一个承接杆1506上，达到对夹持杆1501位置固定的目的，当需要对圆形物品进行夹持时，利用连接杆1502对增距杆1503进行转动，并利用定位杆1505对增距杆1503的位置进行限制，随后重新操作上述步骤，即可利用对接杆1504对圆形物品进行限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有驱动调节机构的通用型机器人，包括具有夹持结构的机器人组件，其特征在于：所述机器人组件包括有机器人底座(1)、侧翼杆(11)、内置槽(12)、支撑弹簧(13)、导向滑槽(14)与移动滑块(15)，其中侧翼杆(11)由螺钉对称固定在机器人底座(1)上端两侧，所述内置槽(12)开设在侧翼杆(11)的一端两侧，其中支撑弹簧(13)位于内置槽(12)的内端，所述导向滑槽(14)贯穿开设在机器人底座(1)的上端一侧，其中移动滑块(15)位于内置槽(12)的内端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述导向滑槽(14)贯穿内置槽(12)的一端开设，其中移动滑块(15)贯穿导向滑槽(14)布置，所述机器人底座(1)上端开设方形槽，两个所述侧翼杆(11)对称位于内置槽(12)的上端两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述移动滑块(15)一侧放置有夹持杆(1501)，两个所述夹持杆(1501)之间设置焊接连接的连接杆(1502)，夹持杆(1501)布置的数量为四组，其中两个所述夹持杆(1501)与两个所述移动滑块(15)进行螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：所述连接杆(1502)上套有扭簧连接的增距杆(1503)，其中增距杆(1503)一端设置螺钉连接的对接杆(1504)，所述对接杆(1504)的一端一侧设置螺接的定位杆(1505)，其中定位杆(1505) 的一端对称转轴固定在两个所述夹持杆(1501)上。

5.根据权利要求4所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：另外两个所述夹持杆(1501)的一端中侧设置焊接连接的承接杆(1506)，两个所述承接杆(1506)分别与另外两个所述移动滑块(15)之间进行螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有驱动调节机构的通用型机器人，其特征在于：其中一个所述承接杆(1506)的一端套有调节环(1507)，其中调节环(1507)一端一侧设置焊接连接的下压杆(1508)，所述下压杆(1508)的下端一侧均匀贯穿开设卡位槽(1509)，其中一个卡位槽(1509)卡在另一个承接杆(1506)上。

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