CN216633494U - 一种柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性夹具，其包括装夹台，装夹台包括多个夹紧块、金属绑带、第一连接板以及第二连接板，夹紧块设置于装夹台上方，多个夹紧块以装夹台中心为圆心阵列设置装夹台顶部，第一连接板与第二连接板分别设置于装夹台顶部的两侧，金属绑带一端连接于第一连接板的靠近第二连接板一侧，金属绑带远离第一连接板的一端活动连接于第二连接板，多个夹紧块均匀的对零件内部进行夹紧，避免了零件部分部位受力过度而造成零件损伤，金属绑带从零件外部进行固定，金属绑带的松紧程度由第二连接板进行控制，金属绑带具有韧性，相较于刚性固定件而言，金属绑带对零件的损坏力更低，解决了夹具力度不易控制，容易导致零件变形，造成零件损坏的问题。

Description

一种柔性夹具

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其涉及一种柔性夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装零件的装置，都可称为夹具。

薄壁零件因其减重效果好、结构尺寸紧凑而广泛应用于航空航天制造业中。然而，薄壁零在加工过程中材料去除率高且刚度逐渐降低，实际加工用量与名义加工用量不相等，引起了较大的加工变形。在加工过程中需要注意。

现有技术中，夹具力度不易控制，容易施力过大导致零件变形，造成零件损坏。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种柔性夹具，旨在解决夹具力度不易控制，容易施力过大导致零件变形，造成零件损坏的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种柔性夹具，所述柔性夹具包括，

基座；

装夹台，所述装夹台包括多个夹紧块、金属绑带、第一连接板以及第二连接板，所述夹紧块设置于所述装夹台上方，所述多个夹紧块以所述装夹台中心为圆心阵列设置所述装夹台顶部，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于所述装夹台顶部的两侧，所述金属绑带一端固定连接于所述第一连接板的靠近所述第二连接板一侧，所述金属绑带远离所述第一连接板的一端活动连接于所述第二连接板，所述金属绑带位于所述夹紧块外部。

可选地，所述柔性夹具还包括套筒，所述套筒内部设置有滑动板，所述滑动板包括第一滑动板以及第二滑动板，所述第一滑动板与所述第二滑动板远离一侧通过弹簧与所述套筒内壁连接。

可选地，所述弹簧下方还设置有连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑动板上，所述连接杆远离所述滑动板的一端连接于所述夹紧块上。

可选地，所述装夹台内部还设置有气撑杆，所述气撑杆顶部还连接有三角板，所述三角板两个侧边分别与所述第一滑动板以及所述第二滑动板滑动连接。

可选地，所述第一滑动板以及所述第二滑动板与所述三角板连接处设置有滑轮。

可选地，所述柔性夹具还包括电机，所述电机设置于所述装夹台一侧。

可选地，所述电机传动轴连接一螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端纵向贯穿所述装夹台连接于所述装夹台内壁。

可选地，所述螺纹杆两端分别螺纹连接有第一运动板与第二运动板。

可选地，所述第一运动板与所述第二运动板竖向贯穿所述装夹台，分别与所述第一连接板与所述第二连接板。

可选地，所述第二连接板上设置有固定件，所述固定件用于对所述金属绑带固定。

本申请实施例提出的一种柔性夹具，通过设置基座；装夹台，所述装夹台设置于所述基座上方，所述装夹台包括多个夹紧块、金属绑带、第一连接板以及第二连接板，所述夹紧块设置于所述装夹台上方，所述多个夹紧块以所述装夹台中心为圆心阵列设置所述装夹台顶部，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于所述装夹台顶部的两侧，所述金属绑带一端固定连接于所述第一连接板的靠近所述第二连接板一侧，所述金属绑带远离所述第一连接板的一端活动连接于所述第二连接板，所述金属绑带位于所述夹紧块外部，在装夹台底部设置有基座是为了增强夹具的稳定性，多个夹紧块用于从零件内部进行固定，多个夹紧块均匀的对零件内部进行夹紧，避免了零件部分部位受力过度而造成零件损伤，夹紧块外部的金属绑带从零件外部进行固定，金属绑带的松紧程度由第二连接板进行控制，金属绑带具有韧性，相较于刚性固定件而言，金属绑带对零件的损坏力更低，不仅解决了夹具力度不易控制，容易施力过大导致零件变形，造成零件损坏的问题，还提高了装夹台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种柔性夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种柔性夹具的剖面示意图。

其中，附图标记的含义如下：

1、基座，2、装夹台，3、套筒，4、滑动板，5、弹簧，6、连接杆，7、夹紧块，8、气撑杆，9、三角板，10、电机，11、螺纹杆，12、第一运动板，13、第二运动板，14、第一连接板，15、第二连接板，16、金属绑带，17、固定件，18、滑轮。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-2，本申请提供一种柔性夹具，所述柔性夹具包括：

基座1；

装夹台2，所述装夹台2包括多个夹紧块7、金属绑带16、第一连接板14以及第二连接板15，所述夹紧块7设置于所述装夹台2上方，所述多个夹紧块7以所述装夹台2中心为圆心阵列设置所述装夹台2顶部，所述第一连接板14与所述第二连接板15分别设置于所述装夹台2顶部的两侧，所述金属绑带16一端固定连接于所述第一连接板14的靠近所述第二连接板15一侧，所述金属绑带16远离所述第一连接板14的一端活动连接于所述第二连接板15，所述金属绑带16位于所述夹紧块7外部。

通过设置基座1；装夹台2，所述装夹台2设置于所述基座1上方，所述装夹台2包括多个夹紧块7、金属绑带16、第一连接板14以及第二连接板15，所述夹紧块7设置于所述装夹台2上方，所述多个夹紧块7以所述装夹台2中心为圆心均匀设置所述装夹台2顶部，所述第一连接板14与所述第二连接板15分别设置于所述装夹台2顶部的两侧，所述金属绑带16一端固定连接于所述第一连接板14的与所述第二连接板15相靠近一侧，所述金属绑带16远离所述第一连接板14的一端活动连接于所述第二连接板15，所述金属绑带16位于所述夹紧块7外部，在装夹台2底部设置有基座1是为了增强夹具的稳定性，多个夹紧块7用于从零件内部进行固定，多个夹紧块7均匀的对零件内部进行夹紧，避免了零件部分部位受力过度而造成零件损伤，夹紧块7外部的金属绑带16从零件外部进行固定，金属绑带16的松紧程度由第二连接板15进行控制，金属绑带16具有韧性，相较于刚性固定件17而言，金属绑带16对零件的损坏力更低，不仅解决了夹具力度不易控制，容易施力过大导致零件变形，造成零件损坏的问题，还提高了装夹台2的稳定性。

在一个实施例中，所述柔性夹具还包括套筒3，所述套筒3内部设置有滑动板4，所述滑动板4包括第一滑动板以及第二滑动板，所述第一滑动板与所述第二滑动板远离一侧通过弹簧5与所述套筒3内壁连接。将弹簧5与所述滑动板4连接，是为了在使用完滑动板4后可以利用弹簧5的回弹力将滑动板4回弹至原位，方便下次再次使用滑动板4。

在一个实施例中，所述弹簧5下方还设置有连接杆6，所述连接杆6一端连接于所述滑动板4上，所述连接杆6远离所述滑动板4的一端连接于所述夹紧块7上。将滑动板4与夹紧块7通过连接杆6进行连接，可以利用滑动板4上连接的弹簧5对夹紧块7进行移动，这样就减少了工作人员工作量，同时，夹紧块7也可以利用弹簧5的回弹力在使用结束后复位，从而方便下次夹紧块7的使用。

在一个实施例中，所述装夹台2内部还设置有气撑杆8，所述气撑杆8顶部还连接有三角板9，所述三角板9两个侧边分别与所述第一滑动板以及所述第二滑动板滑动连接。工作人员通过外部的控制开关来对气撑杆8进行工作控制，当启动控制开关时，气撑杆8向上运动，从而三角板9向上运动，由于第一滑动板与第二滑动板分别与三角板9的侧边滑动连接，当三角板9向上移动时，两边的滑动板4远离运动，从而压缩弹簧5，同时也带动连接杆6远离运动，连接杆6带动夹紧块7远离运动，从而，使得夹紧块7适应零件，然后对零件内部进行夹紧。

在一个实施例中，所述第一滑动板以及所述第二滑动板与所述三角板9连接处设置有滑轮18。将滑动板4与三角板9连接处设置有滑轮18可以减小滑动板4与三角板9之间的摩擦力，从而提高滑动板4的工作效率。

在一个实施例中，所述柔性夹具还包括电机10，所述电机10设置于所述装夹台2一侧。通过设置电机10来驱动该柔性夹具，可以提高柔性夹具的工作效率。

在一个实施例中，所述电机10传动轴连接一螺纹杆11，所述螺纹杆11远离电机10的一端纵向贯穿所述装夹台2连接于所述装夹台2内壁。螺纹杆11为双向螺纹杆，依据电机10的正反转来进行转动，减少了工作人员的工作量，同时，电机10传动可以提高螺旋杆的工作效率。

在一个实施例中，所述螺纹杆11两端分别螺纹连接有第一运动板12与第二运动板13。电机10带动螺纹杆11进行转动，同时带动螺纹杆11上的第一运动板12以及第二运动板13进行移动，电机10的传动效率高于人力的传动效率。

在一个实施例中，所述第一运动板12与所述第二运动板13竖向贯穿所述装夹台2，分别与所述第一连接板14与所述第二连接板15。将第一运动板12与第二运动板13连接第一连接板14和第二连接板15是为了通过电机10的传动从而带动第一运动板12以及第二运动板13进行运动，以至于带动第一连接板14以及第二连接板15进行运动，从而使得第一连接板14以及第二连接板15与零件的外表面进行接触固定。

在一个实施例中，所述第二连接板15上设置有固定件17，所述固定件17用于对所述金属绑带16固定。当第一连接板14与第二连接板15对零件外表面接触固定后，由工作人员对金属绑带16进行拉动，从而使得金属绑带16对零件进行固定，在第二连接板15上设置有固定件17是为了在固定完零件后方便对金属绑带16进行固定，加固零件的固定。

工作原理：

将零件放置在装夹台2上，并套设于夹紧块7的外部，随后通过动电机10的启动，电机10旋转带动螺纹杆11旋转，从而使得第一连接板14和第二连接板15相对移动抵触在零件的外表面，随后手动拉动金属绑带16使得金属绑带16绑紧于零件的外表面，接着通过固定件17将金属绑带16固定住，通过气撑杆8的移动带动三角板9向上移动，从而使得两个倾斜面使得滑动板4远离移动，间接使得夹紧块7远离移动，将零件由内向外进行固定。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具包括：

基座；

装夹台，所述装夹台包括多个夹紧块、金属绑带、第一连接板以及第二连接板，所述夹紧块设置于所述装夹台上方，所述多个夹紧块以所述装夹台中心为圆心阵列设置所述装夹台顶部，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于所述装夹台顶部的两侧，所述金属绑带一端固定连接于所述第一连接板的靠近所述第二连接板一侧，所述金属绑带远离所述第一连接板的一端活动连接于所述第二连接板，所述金属绑带位于所述夹紧块外部。

2.如权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具还包括套筒，所述套筒内部设置有滑动板，所述滑动板包括第一滑动板以及第二滑动板，所述第一滑动板与所述第二滑动板远离一侧通过弹簧与所述套筒内壁连接。

3.如权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述弹簧下方还设置有连接杆，所述连接杆一端连接于所述滑动板上，所述连接杆远离所述滑动板的一端连接于所述夹紧块上。

4.如权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述装夹台内部还设置有气撑杆，所述气撑杆顶部还连接有三角板，所述三角板两个侧边分别与所述第一滑动板以及所述第二滑动板滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动板以及所述第二滑动板与所述三角板连接处设置有滑轮。

6.如权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具还包括电机，所述电机设置于所述装夹台一侧。

7.如权利要求6所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述电机传动轴连接一螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端纵向贯穿所述装夹台连接于所述装夹台内壁。

8.如权利要求7所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述螺纹杆两端分别螺纹连接有第一运动板与第二运动板。

9.如权利要求8所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第一运动板与所述第二运动板竖向贯穿所述装夹台，分别与所述第一连接板与所述第二连接板。

10.如权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于，所述第二连接板上设置有固定件，所述固定件用于对所述金属绑带固定。

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