CN216628485U - 一种牵引绳调整结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于内窥镜技术领域，提供了一种牵引绳调整结构及内窥镜，其中，牵引绳调整结构包括转盘和调整组件；所述调整组件包括固线部，所述转盘上设置有通孔，所述固线部穿过所述通孔，在所述固线部的顶部设置转动部，所述转动部与所述转盘单向转动配合，所述固线部的底部设置抵挡部，所述抵挡部与所述转盘的底部相抵接；所述牵引绳的一端与所述固线部连接，另一端绕过转盘的边缘与弯曲组件进行连接。通过本实用新型提供的牵引绳调整结构，调整牵引绳的张力更加方便，准确。

Description

一种牵引绳调整结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，尤其是涉及一种牵引绳调整结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。

内窥镜的插入部一般包括蛇骨段、被动弯曲段、和插入管段。其中蛇骨段通常是通过调节牵引绳的张力带动蛇骨进行不同方向的转动。通常采用的调节牵引绳的方法是将牵引绳分割成两段，两段安装在端部的内外螺纹的旋紧和旋松来控制张力，该调整方法在调整过程中存在调整后的结果达不到预期的效果，蛇骨段的弯曲达不到理想的程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引绳调整结构及内窥镜，用来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

本实用新型第一方面提供一种牵引绳调整结构，包括转盘和调整组件；

所述调整组件包括固线部，所述转盘上设置有通孔，所述固线部穿过所述通孔，在所述固线部的顶部设置转动部，所述转动部与所述转盘单向转动配合，所述固线部的底部设置抵挡部，所述抵挡部与所述转盘的底部相抵接；

所述牵引绳的一端与所述固线部连接，另一端绕过转盘的边缘与弯曲组件进行连接。

进一步地，所述转盘上设置有齿槽，所述转动部的外缘设置为齿，所述转盘的齿槽与所述转动部的齿啮合。

进一步地，所述齿槽的内壁设置有凸起，所述凸起的顶部低于所述转盘的顶部，所述凸起向所述通孔方向延伸。

进一步地，所述固线部呈柱形，所述固线部的外壁上设置有穿线孔。

进一步地，所述穿线孔包括第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔贯通，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔的贯通处形成台阶面。

进一步地，还包括锁紧件，所述锁紧件与所述牵引绳的一端固定连接，所述锁紧件活动安装于所述第二穿线孔中。

进一步地，所述锁紧件的一端与所述台阶面抵接。

进一步地，所述锁紧件为柱状。

进一步地，所述转动部的顶部设置有施力部。

本实用新型第二方面提供了一种内窥镜，包括手柄部和插入部，所述手柄部用于控制插入部的运动，所述手柄部内设有如第一方面所述的牵引绳调整结构。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

(1)通过本实用新型提供的一种牵引绳调整结构，通过在转盘上设置的调整组件两者之间的单向转动配合，使得牵引绳可以仅通过转动连接在其一端的调整组件就可以调整牵引绳的张力，保证内窥镜中的弯曲组件的弯曲程度能够满足预期的效果。

(2)本实用新型中通过在齿槽上设置凸起，方便调整组件在转动过程中牵引绳容纳其中，避免了牵引绳在调整组件转动过程中缠绕至调整组件上，妨碍调整组件的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的牵引绳调整结构的正面结构示意图；

图2是本实用新型中的牵引绳调整结构的反面结构示意图；

图3是本实用新型中的牵引绳调整结构的状态示意图；

图4是本实用新型中的调整组件、牵引绳、转盘之间的拆分示意图；

图5是本实用新型中的调整组件、牵引绳之间的连接示意图；

图6是本实用新型中的转盘的结构示意图；

图7是图6中转盘的局部放大图；

图8是本实用新型中的转盘中凸台的结构示意图；

图9是本实用新型中的调整组件的整体结构示意图；

图10是本实用新型中的调整组件中第一穿线孔的结构示意图；

图11是本实用新型中的调整组件中第二穿线孔的整体结构示意图；

图12是本实用新型中的调整组件的转动部的结构示意图；

图13是图10中沿A-A方向的剖视图；

图14是图12中沿B-B方向的剖视图；

图15是图5中沿C-C方向的剖视图；

图16是本实用新型中锁紧件的结构示意图；

图17是本实用新型中内窥镜的结构示意图。

图中：1-手柄部；10-转盘；11-通孔；12-齿槽；121-凸起；13-凸台，14-凹槽；20-调整组件；21-转动部；211-齿；212-施力部；22-固线部；221-穿线孔；2211-第一穿线孔；2212-第二穿线孔；23-抵挡部；30-牵引绳；2-插入部。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本实用新型的目的是提供一种牵引绳调整结构及内窥镜，用来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

实施例一：

图1-图16所示，本实用新型实施例一提供了一种牵引绳调整结构，包括转盘10和调整组件20；

所述调整组件20包括固线部22，所述转盘10上设置有通孔11，所述固线部22穿过所述通孔11，在所述固线部22的顶部设置转动部21，所述转动部21与所述转盘10单向转动配合，所述固线部22的底部设置抵挡部23，所述抵挡部23与所述转盘10的底部相抵接；

所述牵引绳30的一端与所述固线部22连接，另一端绕过转盘10的边缘与弯曲组件进行连接。

上述方案中，转盘10安装在内窥镜的手柄部中，如附图1-附图6所示，调整组件20设置为两个，两个所述调整组件20分别安装在转盘10上，且两个所述调整组件20在转盘上的位置对称设置，牵引绳30的数量本实施例中也设置为2个，牵引绳30与调整组件20一一对应，每个牵引绳30的一端连接在对应的调整组件20上，另一端沿转盘10边缘设置的凹槽14环绕出，然后与弯曲组件进行连接，通过调整牵引绳30的张力来带动弯曲组件进行不同程度的弯曲。

如图9所示，调整组件20包括转动部21、固线部22、抵挡部33，所述转动部21和抵挡部33设置在所述固线部21的两侧，所述转动部21、固线部22、抵挡部33之间可以通过焊接、粘接、螺纹连接、一体成型等其它方式进行固定连接，本实施例选用一体成型的连接方式。

如图6、图8所示，转盘10上设置有通孔11，调整组件20通过通孔11安装在转盘10中，具体调整组件20和转动盘10之间的配合方式为：调整组件20中的转动部21与所述转盘10顶端上的齿槽21转动配合，转动的方向为单方向，可以是顺时针或逆时针，固线部22穿过通孔11，相对通过11进行单向转动，抵挡部23为圆盘，位于圆盘的直径两端向外设置有延伸部，圆盘的直径和位于该直径上的延生部的长度之和大于所述通孔11的直径，所述抵挡部23与所述转盘10底部上的凸台13抵接，防止调整组件20从转盘10中掉落。

需要说明的是，调整组件20的数量在此不做限制，可以根据实际需求，可以将调整组件设置为1个、2个、3个等。

通过本实用新型提供的一种牵引绳调整结构，通过在转盘10上设置的调整组件20两者之间的单向转动配合，使得牵引绳30可以仅通过转动连接在其一端的调整组件20就可以调整牵引绳30的张力，保证内窥镜中的弯曲组件的弯曲程度能够满足预期的效果。

进一步地，所述转盘10上设置有齿槽12，所述转动部21的外缘设置为齿211，所述转盘10的齿槽12与所述转动部21的齿211啮合。

上述方案中，如图6所示，转动盘10中的通孔11上方设置有齿槽12，齿槽12与所述通孔11连通，如图12所示，所述转动12的外缘为齿211，齿槽12和所述齿211啮合配合，通过对转动部21上的施力部212施加外力，使得转动部21转动，进而齿211与齿槽12啮合，进行单向转动，带动牵引绳30沿转盘10边缘中的凹槽14进行滑动，处于张紧或松弛状态，进而张力发生变化。

进一步地，所述齿槽12的内壁设置有凸起121，所述凸起121的顶部低于所述转盘10的顶部，所述凸起121向所述通孔11方向延伸。

上述方案中，如图7所示，齿槽12的齿顶与所述通孔11边缘之间设置有间隔，用于使牵引绳30穿过该缝隙，即所述齿槽12的齿顶与所述通孔11的边缘没有重合，在齿槽12的内壁上设置有凸起121，并将凸起121的顶部表面设置的低于所述齿槽12的顶部的表面，使所述齿槽12的顶部表面和所述凸起121表面之间形成用于容纳齿211的空间，所述凸起121沿向所述通孔11的方向延伸，所述凸起121的延伸边缘与所述通孔11之间留有间隙，且所述凸起121的延伸边缘不超过所述齿槽12的齿顶，使牵引绳30可以从上述的间隙中穿过。

进一步地，所述固线部22呈柱形，所述固线部22的外壁上设置有穿线孔221。

上述方案中，如图9所示，所述固线部22设置为圆柱形，使得固线部22可以在所述通孔11中顺利转动，所述牵引绳30的一端通过所述穿线孔221进入所述固线部22中，并保持不从穿线孔中滑出。

需要说明的是，本实施例中，还可以将所述固线部22设置为四棱柱、三棱柱等其他柱形，在此不做限制，只要能够实现所述固线部22穿过所述通孔11，且相对所述通孔11进行转动即可。

所述穿线孔221的数量可以为1个、2个、3个等，在此不做限制。

进一步地，所述穿线孔221包括第一穿线孔2211和第二穿线孔2212，所述第一穿线孔2211和所述第二穿线孔2212贯通，所述第一穿线孔2211和所述第二穿线孔2212的贯通处形成台阶面。

上述方案中，如图10、图11、图13、图14所示，本实施例中，将穿线孔211设置为两个，分别为第一穿线孔2211和第二穿线孔2212，第一穿线孔2211和第二穿线孔2212同轴设置，且两者贯通，本实施例中将第一穿线孔2211和第二穿线孔2212设置圆形，第一穿线孔2211的直径小于所述第二穿线孔2212的直径，进而使得在两者的贯通处形成台阶面。

所述第一穿线孔2211和第二穿线孔2212可以为圆形、方形、三角形、多边形等其它形状，在此不做限制；并且将所述第一穿线孔2211和第二穿线孔2212的截面尺寸设置的不同，尺寸可以是面积、半径、宽度、长度等，只要能够在两者连通的地方形成台阶面即可。

进一步地，还包括锁紧件40，所述锁紧件40与所述牵引绳30的一端固定连接，所述锁紧件40活动安装于所述第二穿线孔2212中。

进一步地，所述锁紧件40的一端与所述台阶面抵接。

进一步地，所述锁紧件40为柱状。

上述方案中，如图3、图4、图5、图15、图16所示，所述锁紧件40为柱状，所述柱状包括实心的主体和空心的管体，本实用新型中选用的锁紧件40为空心的柱状，且所述锁紧件40为无顶端的柱状，所述牵引绳30的一端通过所述锁紧件40上的孔进入所述锁紧件40中，操作人员从锁紧件40无顶端的那一侧面将牵引绳30拉出，并对牵引绳30的这一端进行拉结，使得牵引绳30的一端不能从所述锁紧件40中拉出。

所述锁紧件40位于所述第二穿线孔2212中，且所述锁紧件40与所述牵引绳30连接的一端与所述台阶面抵接，使得锁紧件40不会进入到第一穿线孔2211中，因此在设置锁紧件40的时候，所述锁紧件40截面的最大宽度不能小于所述第一穿线孔2211的直径。

当选用的锁紧件40为实心时，所述牵引绳30的一端可以通过胶粘或者一体成型的方式与所述锁紧件40进行固定连接。

需要说明的是，锁紧件40的形状可以为柱状、长方体、正方体、球体等其它形状，具体的形状在此不做限制，只要能够实现锁紧件40不会从所述台阶面中的孔滑出，保持牵引绳30一直与所述固线部22连接。

进一步地，所述转动部21的顶部设置有施力部212。

上述方案中，如图12所示，为了调整牵引绳30的张力，需要通过转动部21的顶部设置的施力部212施加外力，使转动部21与所述齿槽12配合转动，转动部21带动所述固线部22转动，进而来调整牵引绳30的张力。

所述施力部22可以为在所述转动部21的顶部上设置凸起，在所述凸起上设置方便施力的凹槽，也可以直接在转动部的顶部上设置方便施力的凹槽，所述凹槽可以用来与所述施力工具，如凹槽设置为六角形时，采用的施力工具为六角扳手，凹槽为方形时，采用方形的螺丝刀。

实施例二：

如图17所示，本实用新型实施例二提供了一种内窥镜，包括手柄部2和插入部1，所述手柄部2用于控制插入部1的运动，所述手柄部2内设有如实施例一所述的牵引绳调整结构。

上述方案中，通过将转盘10和调整组件20安装在手柄部2内，通过调整调整组件20的转动，调整牵引绳30的张力，进而调整位于所述插入部1中的弯曲组件的弯曲角度及方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引绳调整结构，其特征在于，包括转盘(10)和调整组件(20)；

所述调整组件(20)包括固线部(22)，所述转盘(10)上设置有通孔(11)，所述固线部(22)穿过所述通孔(11)，在所述固线部(22)的顶部设置转动部(21)，所述转动部(21)与所述转盘(10)单向转动配合，所述固线部(22)的底部设置抵挡部(23)，所述抵挡部(23)与所述转盘(10)的底部相抵接；

所述牵引绳(30)的一端与所述固线部(22)连接，另一端绕过转盘(10)的边缘与弯曲组件进行连接。

2.如权利要求1所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述转盘(10)上设置有齿槽(12)，所述转动部(21)的外缘设置为齿(211)，所述转盘(10)的齿槽(12)与所述转动部(21)的齿(211)啮合。

3.如权利要求2所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述齿槽(12)的内壁设置有凸起(121)，所述凸起(121)的顶部低于所述转盘(10)的顶部，所述凸起(121)向所述通孔(11)方向延伸。

4.如权利要求2所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述固线部(22)呈柱形，所述固线部(22)的外壁上设置有穿线孔(221)。

5.如权利要求4所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述穿线孔(221)包括第一穿线孔(2211)和第二穿线孔(2212)，所述第一穿线孔(2211)和所述第二穿线孔(2212)贯通，所述第一穿线孔(2211)和所述第二穿线孔(2212)的贯通处形成台阶面。

6.如权利要求5所述的牵引绳调整结构，其特征在于，还包括锁紧件(40)，所述锁紧件(40)与所述牵引绳(30)的一端固定连接，所述锁紧件(40)活动安装于所述第二穿线孔(2212)中。

7.如权利要求6所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述锁紧件(40)的一端与所述台阶面抵接。

8.如权利要求6所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述锁紧件(40)为柱状。

9.如权利要求1所述的牵引绳调整结构，其特征在于，所述转动部(21)的顶部设置有施力部(212)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄部(2)和插入部(1)，所述手柄部(2)用于控制插入部(1)的运动，所述手柄部(2)内设有如权利要求1-9之一所述的牵引绳调整结构。

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