CN216628257U - 一种自动烧烤架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烧烤设备领域，公开了一种自动烧烤架，包括工作台面、位于工作台面上的烤盘、位于工作台面上的自动烧烤组件和刷油撒料组件，自动烧烤组件包括固定架、转动连接于固定架上的转筒、穿设于转筒内的钎子和用于驱使转筒转动的驱动器一，转筒包括用于穿设钎子的套设段、齿轮段一和转动连接于固定架上的转动段，钎子与套设段为可拆卸连接，固定架上转动连接有若干转筒，若干转筒的齿轮段一依次啮合设置，固定架长度方向两端凸设有枢接轴，枢接轴转动连接于轴承固定座上，固定架一端的枢接轴连接有驱使枢接轴转动的驱动器二。

Description

一种自动烧烤架

技术领域

本实用新型涉及烧烤设备领域，尤其涉及一种自动烧烤架。

背景技术

随着经济发展，人们的消费水平在不断提高，娱乐休闲的消费占比也逐渐上升，而吃烧烤就是用于休闲的主要方式之一。烧烤，就是在火上将食物烤熟，烹调至可食用，以烤串为主要形式，大致分为生火、食材处理、烤制、刷油、撒料几个步骤。人们吃烧烤可能会选择去烧烤店里，但是为了享受烧烤的乐趣以及不受时间地点的局限，也会有人买来烧烤用具和食材自己烧烤，但是由于技术不娴熟，会出现夹生烤焦的情况，甚至于出现事故；而且两种方法都会出现一批烤串吃完后长时间等待的问题。因此，人们对于烧烤机器的需求就应运而生了。

但是现阶段市面上的烧烤机器往往功能单一，而且只能执行简单的烧烤动作，不能直观地表现出各烧烤串的烧烤时间以及是否已经烤制完毕，也不能均匀地涂抹调料，十分低效且耗费人力，而且容易导致夹生或烤焦，对人的身体健康产生危害。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术烧烤机器功能单一的缺点，提供了一种自动烧烤架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动烧烤架，包括工作台面、位于工作台面上的烤盘、位于工作台面上的自动烧烤组件和刷油撒料组件，自动烧烤组件包括固定架、转动连接于固定架上的转筒、穿设于转筒内的钎子和用于驱使转筒转动的驱动器一，转筒包括用于穿设钎子的套设段、齿轮段一和转动连接于固定架上的转动段，钎子与套设段为可拆卸连接，固定架上转动连接有若干转筒，若干转筒的齿轮段一依次啮合设置，固定架长度方向两端凸设有枢接轴，枢接轴转动连接于轴承固定座上，固定架一端的枢接轴连接有驱使枢接轴转动的驱动器二。

采用上述方案，将食材穿在钎子上，将钎子卡接于转筒上，通过驱动器二可驱使固定架转动，固定架转动带动钎子，将钎子架设于烤盘上，再通过驱动器一带动食材转动，待食材烤制完成后，再通过驱动器二驱使固定架转动，驱使固定架带动钎子转动一定角度驱使钎子远离烤盘。

作为优选，转筒依次包括转动段、齿轮段一、套设段和齿轮段二，齿轮段二和套设段开设有用于卡接钎子的沉孔，齿轮段一和齿轮段二分别位于套设段两端，若干转筒的齿轮段二依次啮合设置。

采用上述方案，通过齿轮段一与相邻齿轮段一啮合，齿轮段二与相邻齿轮段二啮合，保证了套设段两端的结构强度，从而防止套设段端部的颤动。

作为优选，固定架上开设有与转筒数量一致的卡接孔，卡接孔呈阶梯状包括大径和小径，卡接孔的大径内卡接有轴承，轴承外径与卡接孔大径卡接，转筒的转动段与轴承内圈卡接。

采用上述方案，轴承将滑动摩擦转换为滚动摩擦。

作为优选，转动段从卡接孔小径一端进入轴承内圈，卡接孔大径远离小径一侧连接有封盖。

采用上述方案，封盖可用于盖住卡接孔还可防止轴承移出卡接孔。

作为优选，刷油撒料组件包括连接于工作台面上的滚珠丝杠、连接于滚珠丝杠上的机械臂和用于驱使滚珠丝杠转动的驱动器三，工作台面上连接有放料板，放料板上放置有油罐和调料罐，油罐与放料板为固定连接，油罐内浸置有油刷，机械臂上连接有夹爪，夹爪可抓取油刷或调料罐。

采用上述方案，滚珠丝杆和机械臂配合使用，可用于抓取油刷或调料罐，通过机械臂可模仿人手的动作从而抓取油刷或调料罐，机械臂在自动化领域多有应用，只需提前设置好动作，机械臂即可重复完成该动作。

作为优选，固定架一端的枢接轴上连接有齿轮一，驱动器二采用步进电机，驱动器二的输出轴连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合可驱使固定架转动，工作台面上连接有可驱使驱动器二平移的电动推杆，电动推杆可驱使驱动器二上的齿轮二与齿轮一脱离。

采用上述方案，电动推杆驱使齿轮一和齿轮二脱离时，此时可手动驱使固定架转动。

作为优选，工作台面上连接有限位块一和限位块二，转动固定架驱使固定架与限位块一抵接时，钎子与工作台面水平且位于烤盘上方，转动固定架驱使固定架与限位块二抵接时，钎子与工作台面垂直。

采用上述方案，转动固定架，驱使固定架与限位块一抵接时，钎子与工作台面水平且位于烤盘上方，转动固定架驱使固定架与限位块二抵接时，钎子与工作台面垂直，从而便于固定架极限位置的定位。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：将食材穿在钎子上，将钎子卡接于转筒上，通过驱动器二可驱使固定架转动，转动固定架，驱使固定架与限位块一抵接时，钎子与工作台面水平且位于烤盘上方，再通过驱动器一带动食材转动，待食材烤制完成后，再通过驱动器二驱使固定架转动，驱使固定架带动钎子转动一定角度驱使钎子远离烤盘，转动固定架驱使固定架与限位块二抵接时，钎子与工作台面垂直，滚珠丝杆和机械臂配合使用，可用于抓取油刷或调料罐，通过机械臂可模仿人手的动作从而抓取油刷或调料罐，机械臂在自动化领域多有应用，只需提前设置好动作，机械臂即可重复完成该动作。

附图说明

图1是一种自动烧烤架烧烤状态示意图；

图2是一种自动烧烤架放置或拿取钎子状态示意图；

图3是图1中A处局部放大图；

图4是钎子与转筒配合结构剖视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、工作台面；2、烤盘；3、固定架；4、转筒；5、钎子；6、驱动器一；7、转动段；8、齿轮段一；9、套设段；10、齿轮段二；11、卡接孔；12、轴承；13、封盖；14、枢接轴；15、轴承固定座；16、齿轮一；17、导向滑槽；18、驱动器二；19、齿轮二；20、电动推杆；21、限位块一；22、限位块二；23、滚珠丝杠；24、机械臂；25、驱动器三；26、放料板；27、油罐；28、调料罐；29、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：

一种自动烧烤架，首先参见图1和图2，包括工作台面1、位于工作台面1 上的烤盘2、位于工作台面1上的自动烧烤组件和刷油撒料组件，自动烧烤组件和刷油撒料组件分别位于烤盘2长度方向的两侧，烤盘2呈长条状，烤盘2内可用于放置炭火，自动烧烤组件包括固定架3、转动连接于固定架3上的转筒4、穿设于转动内的钎子5和用于驱使转筒4转动的驱动器一6，结合图4，转筒4 依次包括转动段7、直径大于转动段7的齿轮段一8、直径小于齿轮段一8的套设段9和齿轮段二10，齿轮段一8和齿轮段二10两个均呈相同的齿轮状，两者齿顶圆、齿数和模数均相同，齿轮段二10远离齿轮二19一端和套设段9上开设有用于卡接钎子5的沉孔，钎子5与沉孔为过渡卡接配合，两者为可拆卸连接，便于将钎子5从沉孔内取出。固定架3上转动连接有若干转筒4，若干转筒 4沿固定架3长度方向并排设置，若干转筒4的齿轮段一8依次啮合设置，若干转筒4的齿轮段二10依次啮合设置，转筒4的齿轮段一8与相邻转筒4齿轮段一8啮合，转动的齿轮段二10与相邻的齿轮段二10啮合，固定架3上沿长度方向开设有用于穿设转动段7的卡接孔11，卡接孔11呈阶梯状包括大径和小径，卡接孔11的大径内卡接有轴承12，轴承12外径与卡接孔11大径过盈卡接，转筒4的转动段7与轴承12内圈过盈卡接，转动段7从卡接孔11小径一侧进入卡接孔11内，固定架3上位于卡接孔11大径远离小径一侧通过螺钉螺纹连接有封盖13，封盖13可用于盖住卡接孔11还可防止轴承12移出卡接孔11，固定架3上卡接孔11的数量与转筒4数量一致，驱动器一6采用步进电机，驱动器一6通过螺钉螺纹连接于固定架3上，驱动器一6的输出轴上键连接有齿轮，该齿轮与最边上转筒4的齿轮段一8啮合，驱动器一6可带动最边上的转筒4 转动，依次带动所有的转筒4转动，转筒4与其相邻的转筒4呈方向性转动。

参见图1至图3，固定架3两端延长度方向各凸设有枢接轴14，枢接轴14 转动连接于轴承固定座15上，轴承固定座15通过螺钉螺纹连接于工作台面1 上，固定架3一端的枢接轴14延伸出轴承固定座15后键连接有齿轮一16，工作台面1上开设有导向滑槽17，导向滑槽17长度方向与固定架3一长度方向垂直，导向滑槽17内滑动连接有滑板，滑板上通过螺钉固定连接有驱动器二18，驱动器二18采用步进电机，驱动器二18的输出轴上键连接有齿轮二19，齿轮一16和齿轮二19啮合时，驱动器二18可驱使固定架3做周向转动，工作台面1上通过螺钉螺纹连接有电动推杆20，电动推杆20可驱使驱动器二18沿导向滑槽17长度方向滑移，从而驱使驱动器二18上的齿轮二19与枢接轴14的齿轮一16脱离，当齿轮一16和齿轮二19脱离时，此时可手动驱使固定架3转动，工作台面1上通过螺钉螺纹连接有限位块一21和限位块二22，转动固定架3，驱使固定架3与限位块一21抵接时，钎子5与工作台面1水平且位于烤盘2上方，转动固定架3驱使固定架3与限位块二22抵接时，钎子5与工作台面1垂直，位于限位块一21和限位块二22上均连接有接近开关，通过接近开关可感应固定架3的位置，从而控制驱动器二18的转动方向和启停，通过接近开关、控制电路控制电机为现有技术再次不过多赘述。

刷油撒料组件包括连接工作台面1上的滚珠丝杠23、连接于滚珠丝杠23上的机械臂24和用于驱使滚珠丝杠23转动的驱动器三25，滚珠丝杠23采用带有滑杆的丝杆模组，此为现有现有技术不过多赘述，驱动器三25采用步进电机，驱动器三25的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠23连接，机械臂24通过螺钉螺纹连接于滚珠丝杠23的螺母座上，滚珠丝杠23长度方向与固定架3长度方向水平，滚珠丝杆可带动机械臂24沿其长度方向移动，工作台面1上位于滚珠丝杆远离自动烧烤组件一侧通过螺钉螺纹连接有放料板26，放料板26上放置有油罐 27和调料罐28，油罐27与放料板26为固定连接，油罐27内浸置有油刷，机械臂24上连接有夹爪29，夹爪29可抓取油刷或调料罐28，通机械臂24进行抓取为自动化设备中的现有技术，控制方式也十分现有，在此不过多赘述。

Claims (7)

1.一种自动烧烤架，其特征在于，包括工作台面（1）、位于工作台面（1）上的烤盘（2）、位于工作台面（1）上的自动烧烤组件和刷油撒料组件，自动烧烤组件包括固定架（3）、转动连接于固定架（3）上的转筒（4）、穿设于转筒（4）内的钎子（5）和用于驱使转筒（4）转动的驱动器一（6），转筒（4）包括用于穿设钎子（5）的套设段（9）、齿轮段一（8）和转动连接于固定架（3）上的转动段（7），钎子（5）与套设段（9）为可拆卸连接，固定架（3）上转动连接有若干转筒（4），若干转筒（4）的齿轮段一（8）依次啮合设置，固定架（3）长度方向两端凸设有枢接轴（14），枢接轴（14）转动连接于轴承固定座（15）上，固定架（3）一端的枢接轴（14）连接有驱使枢接轴（14）转动的驱动器二（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动烧烤架，其特征在于，转筒（4）依次包括转动段（7）、齿轮段一（8）、套设段（9）和齿轮段二（10），齿轮段二（10）和套设段（9）开设有用于卡接钎子（5）的沉孔，齿轮段一（8）和齿轮段二（10）分别位于套设段（9）两端，若干转筒（4）的齿轮段二（10）依次啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动烧烤架，其特征在于，固定架（3）上开设有与转筒（4）数量一致的卡接孔（11），卡接孔（11）呈阶梯状包括大径和小径，卡接孔（11）的大径内卡接有轴承（12），轴承（12）外径与卡接孔（11）大径卡接，转筒（4）的转动段（7）与轴承（12）内圈卡接。

4.根据权利要求3所述的一种自动烧烤架，其特征在于，转动段（7）从卡接孔（11）小径一端进入轴承（12）内圈，卡接孔（11）大径远离小径一侧连接有封盖（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动烧烤架，其特征在于，刷油撒料组件包括连接于工作台面（1）上的滚珠丝杠（23）、连接于滚珠丝杠（23）上的机械臂（24）和用于驱使滚珠丝杠（23）转动的驱动器三（25），工作台面（1）上连接有放料板（26），放料板（26）上放置有油罐（27）和调料罐（28），油罐（27）与放料板（26）为固定连接，油罐（27）内浸置有油刷，机械臂（24）上连接有夹爪（29），夹爪（29）可抓取油刷或调料罐（28）。

6.根据权利要求1所述的一种自动烧烤架，其特征在于，固定架（3）一端的枢接轴（14）上连接有齿轮一（16），驱动器二（18）采用步进电机，驱动器二（18）的输出轴连接有齿轮二（19），齿轮一（16）与齿轮二（19）啮合可驱使固定架（3）转动，工作台面（1）上连接有可驱使驱动器二（18）平移的电动推杆（20），电动推杆（20）可驱使驱动器二（18）上的齿轮二（19）与齿轮一（16）脱离。

7.根据权利要求1所述的一种自动烧烤架，其特征在于，工作台面（1）上连接有限位块一（21）和限位块二（22），转动固定架（3）驱使固定架（3）与限位块一（21）抵接时，钎子（5）与工作台面（1）水平且位于烤盘（2）上方，转动固定架（3）驱使固定架（3）与限位块二（22）抵接时，钎子（5）与工作台面（1）垂直。

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