CN216626604U - 一种植被修复移动平台 - Google Patents

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CN216626604U CN202123251794.3U CN202123251794U CN216626604U CN 216626604 U CN216626604 U CN 216626604U CN 202123251794 U CN202123251794 U CN 202123251794U CN 216626604 U CN216626604 U CN 216626604U
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邓茗月
刘嘉怡
祝艺鸣
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
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Abstract

本实用新型公开了一种植被修复移动平台，涉及播种设备技术领域，所述植被修复移动平台包括移动车、开沟滚子和压土滚筒，所述移动车上安装有条播装置和补种装置，所述条播装置包括槽轮式播种器和升降机构，所述槽轮式播种器包括主杆、设于主杆下方的第一排种器及连接第一排种器和主杆的连接杆，所述补种装置包括第二排种器、下料管及下压气缸，所述下料管的下端采用锥形开口，所述第二排种器与所述下料管连通，所述下压气缸促使第二排种器和下料管在竖直方向上进行移动。本实用新型通过喷药器、条播装置及补种装置完成喷药、大面积自主播种及补种,完成植被修复。

Description

一种植被修复移动平台
技术领域
本实用新型涉及播种设备技术领域，尤其涉及一种植被修复移动平台。
背景技术
因人口的增长、经济的迅速发展、土地利用强度不断增加,造成植被收到破坏，如此将会导致水土流失、破坏生态平衡，为改善被破坏的环境，其中植物起至关重要的作用，因此植物修复工作势在必得，目前对植物的播种虽有各种各样的装置，但多数仅仅用于播种使用，当植物播种后，未达到修复目的，需要进行补种工作，而目前的播种装置无法达到这一目的。
实用新型内容
本实用新型提供一种植被修复移动平台，解决植被修复的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种植被修复移动平台，包括移动车、分别设于移动车前端和后端的开沟滚子和压土滚筒；
所述移动车上安装有条播装置和补种装置；
所述条播装置包括槽轮式播种器和升降机构，所述槽轮式播种器包括主杆、设于主杆下方的第一排种器及连接第一排种器和主杆的连接杆，所述主杆连接在所述升降机构上；
所述补种装置包括第二排种器、下料管及下压气缸，所述下料管的下端采用锥形开口，所述第二排种器与所述下料管连通，所述下压气缸促使第二排种器和下料管在竖直方向上进行移动，所述下压气缸固接在所述移动车上。
进一步地，所述移动车的前端安装有喷药器。
进一步地，所述移动车的前端安装有视觉传感器。
进一步地，所述下料管内安装有推板结构，所述推板结构包括安装在所述下料管顶部的推板气缸、安装在所述推板气缸的活动端上的竖向推杆及安装在所述竖向推杆顶端的推板，所述推板的尺寸与所述锥形开口的大小一致。
进一步地，所述移动车的行走机构采用轮履转换机构。
进一步地，所述第一排种器沿所述主杆的长度排布有多个，所述补种装置排布有与所述第一排种器相对应的多个。
进一步地，所述升降机构采用链条式升降结构。
与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过条播装置对破坏的生态环境进行播种，设置于移动车前端的喷药器可进行喷药工作；完成播种后，通过移动车上的视觉传感器，对播种后的生长进行识别，对未达到修复的地方通过补种装置进行补种，如此达到植被修复的目的；
本实用新型中采用轮履转换机构作为行走机构，可适用于多种环境；
本实用新型通过喷药器、条播装置及补种装置完成喷药、大面积自主播种及补种。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中条播装置与补种装置的结构示意图；
图3为本实用新型中推板结构在下料管内的结构示意图；
图中：1、移动车；11、行走机构；2、开沟滚子；3、压土滚筒；4、条播装置；41、槽轮式播种器；411、主杆；412、第一排种器；413、连接杆；42、升降机构；5、补种装置；51、第二排种器；52、下料管；53、下压气缸；54、推板结构；541、推板气缸；542、竖向推杆；543、推板；6、喷药器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供的一种植被修复移动平台包括移动车1、分别设于移动车前端和后端的开沟滚子2和压土滚筒3，其中，所述移动车的行走机构采用轮履转换机构，在所述移动车上安装有条播装置4和补种装置5，且在所述移动车的前端还安装有喷药器6，所述喷药器可进行180°旋转。在所述移动车上还安装有视觉传感器，对当前环境包括植物生长情况进行感应。
如图2所示，所述条播装置包括槽轮式播种器41和升降机构42，所述升降机构固接在所述移动车上，所述槽轮式播种器安装在所述升降机构上，所述升降机构采用链条式升降结构，所述升降机构可促使所述槽轮式播种器在移动车内进行升降运动；如图2所示，所述槽轮式播种器包括主杆411、设于主杆下方的第一排种器412及连接第一排种器和主杆的连接杆413，其中，所述主杆连接在所述升降机构上，所述第一排种器可沿所述主杆的长度方向均匀排布有多个。
如图2所示，所述补种装置包括第二排种器51、下料管52及下压气缸53，所述下压气缸固接在所述移动车的车体上，所述下料管的下端采用锥形开口，且所述第二排种器与所述下料管之间通过一倾斜管进行连通，所述第二排种器和所述下料管安装在一横向设置的横杆上，所述横杆上安装有一对导向杆，所述下压气缸的活动端连接在所述横杆上，如此，所述下压气缸促使横杆并带动所述第二排种器和所述下料管在竖直方向上进行移动。需要说明的是，在第一排种器和第二排种器上均安装有种箱。
如图3所示，在所述下料管内安装有推板结构54，所述推板结构包括安装在所述下料管顶部的推板气缸541、安装在所述推板气缸的活动端上的竖向推杆542及安装在所述竖向推杆顶端的推板543，其中，所述推板的尺寸与所述锥形开口的大小一致。如图2所示，对应于所设置的第一排种器，所述补种装置均匀排布有多个。
使用过程：
本实用新型采用履带与轮式切换的形式，在路况不好的路面行驶时采用履带行驶，当路面状况良好时，通过舵机旋转使四轮撑起底盘，履带不与地面接触，采用车轮移动方式；
本实用新型中喷药器可调节升降高度且可进行180°旋转，实现大范围覆盖式喷药；
使用时，前端的开沟器进行作业，中部的第一排种器在行走过程中进行播种，后端的压土滚筒进行压实；
一段时间后，通过视觉传感器检测植物生长或土质未得到改善，需要进行喷药或补种时，喷药器进行喷药；需要进行补种时，升降机构提升第一排种器的高度，且推板气缸促使推板移动至锥形开口位置，并下压气缸促使下料管插入土中，完成后，推板气缸上升，第二排种器将种子沿倾斜管、下料管落至土中，下压气缸上升，即可完成补种。

Claims (7)

1.一种植被修复移动平台，包括移动车(1)、分别设于移动车前端和后端的开沟滚子(2)和压土滚筒(3)，其特征在于，
所述移动车上安装有条播装置(4)和补种装置(5)；
所述条播装置包括槽轮式播种器(41)和升降机构(42)，所述槽轮式播种器包括主杆(411)、设于主杆下方的第一排种器(412)及连接第一排种器和主杆的连接杆(413)，所述主杆连接在所述升降机构上；
所述补种装置包括第二排种器(51)、下料管(52)及下压气缸(53)，所述下料管的下端采用锥形开口，所述第二排种器与所述下料管连通，所述下压气缸促使第二排种器和下料管在竖直方向上进行移动，所述下压气缸固接在所述移动车上。
2.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述移动车的前端安装有喷药器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述移动车的前端安装有视觉传感器。
4.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述下料管内安装有推板结构(54)，所述推板结构包括安装在所述下料管顶部的推板气缸(541)、安装在所述推板气缸的活动端上的竖向推杆(542)及安装在所述竖向推杆顶端的推板(543)，所述推板的尺寸与所述锥形开口的大小一致。
5.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述移动车的行走机构(11)采用轮履转换机构。
6.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述第一排种器沿所述主杆的长度排布有多个，所述补种装置排布有与所述第一排种器相对应的多个。
7.根据权利要求1所述的一种植被修复移动平台，其特征在于，所述升降机构采用链条式升降结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115211296A (zh) * 2022-08-30 2022-10-21 华侨大学 可自动播种的荒漠植被清除装置

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