CN216623049U - 一种无人机目标跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内部设有姿态传感器系统，所述的姿态传感器系统中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头和可见光摄像头。

Description

一种无人机目标跟踪系统

技术领域

本实用新型属于目标跟踪领域，具体涉及一种无人机目标跟踪系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在目标追踪方面，通常在无人机上安装红外夜视摄像头或者外加远光探照灯的方法来实现目标的跟踪。但是，红外夜视摄像头由于滤光片的问题，导致白天色彩还原度不够，会产生偏色。外加探照灯，可能导致采集图像曝光过强且照亮面积有限，这些对进行目标追踪时的图像采集与处理会产生一定的影响。

因此，在目标追踪领域中，还需要进一步的提高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种无人机目标跟踪系统，本实用新型通过设置红外摄像头和可见光摄像头，能够实现不同光线强弱的目标追踪。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种无人机目标跟踪系统。

一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内部设有姿态传感器系统，所述的姿态传感器系统中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头和可见光摄像头。

进一步地，所述无人机本体内部设有锂电池，所述锂电池均连接姿态传感器系统、红外摄像头和可见光摄像头。

进一步地，所述无人机本体的表面上设有第一数据传输模块，所述地面操作台设有第二数据传输模块，所述第一数据传输模块与所述第二数据传输模块连接。

进一步地，第一数据传输模块与锂电池连接。

进一步地，所述无人机本体的上表面设有动力装置，所述动力装置与所述姿态传感器系统连接，所述动力装置与锂电池连接。

进一步地，所述无人机本体的下表面的四周设有支撑柱。

进一步地，所述地面操作台内部设有地图导入模块、数据分析模块和视觉追踪模块，所述地图导入模块与所述数据分析模块连接，所述数据分析模块与所述视觉追踪模块连接。

进一步地，所述数据分析模块连接第二数据传输模块。

进一步地，所述地面操作台表面设有显示模块，所述显示模块与所述视觉追踪模块连接。

进一步地，所述地面操作台底部的四周设有支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用红外摄像头和可见光摄像头，根据飞行时的光线强弱可以切换摄像头工作状态，采集图像清晰稳定，目标追踪更加准确。

本实用新型采用红外摄像头、可见光摄像头、数据分析处理模块、视觉追踪模块的配合使用，在红外摄像头或者可见光摄像头对目标进行捕捉后，利用数据分析处理模块进行处理，通过视觉追踪模块控制动力装置进而使无人机本体对目标进行跟踪，提高实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的无人机本体的结构示意图；

图2是本实用新型的地面操作台的结构示意图；

图3是本实用新型的无人机目标跟踪系统的结构框图；

其中，1、无人机本体，2、第一数据传输模块，3、动力装置，4、支撑柱，5、姿态传感器系统，6、红外摄像头，7、可见光摄像头，8、锂电池，9、地面操作台，10、支撑座，11、视觉追踪模块，12、数据分析模块，13、地图导入模块，14、显示模块，15、第二数据传输模块。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供了一种无人机目标跟踪系统。

一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体1，以及连接无人机本体1的地面操作台9，所述无人机本体1的内部设有姿态传感器系统5，所述的姿态传感器系统5中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头6和可见光摄像头7。红外摄像头 6和可见光摄像头7根据内置的光感元件感知的光线强度来切换工作状态，并将采集画面通过对第一数据传输模块2和第二数据传输模块 15实时传输给地面操作台9。

作为一种或多种实施方式，所述无人机本体1内部设有锂电池8，所述锂电池8均连接姿态传感器系统5、红外摄像头6和可见光摄像头7。锂电池8具有体积小、可反复充电的优点。

作为一种或多种实施方式，所述无人机本体1的表面上设有第一数据传输模块2，所述地面操作台9设有第二数据传输模块15，所述第一数据传输模块2与所述第二数据传输模块15连接。

作为一种或多种实施方式，第一数据传输模块2与锂电池8连接。

作为一种或多种实施方式，所述无人机本体1的上表面设有动力装置3，所述动力装置3与所述姿态传感器系统5连接，所述动力装置3与锂电池8连接。

作为一种或多种实施方式，所述无人机本体1的下表面的四周设有支撑柱4。

作为一种或多种实施方式，所述地面操作台9内部设有地图导入模块13、数据分析模块12和视觉追踪模块11，所述地图导入模块与所述数据分析模块12连接，所述数据分析模块12与所述视觉追踪模块11连接。

作为一种或多种实施方式，所述数据分析模块12连接第二数据传输模块15。

作为一种或多种实施方式，所述地面操作台9表面设有显示模块14，所述显示模块14与所述视觉追踪模块11连接。

作为一种或多种实施方式，所述地面操作台9底部的四周设有支撑座10。

其中，姿态传感器系统5包括气压针、三轴陀螺仪、加速度计、 GPS模块，电子罗盘等。

在红外摄像头6或者可见光摄像头7对目标进行捕捉后，利用数据分析处理模块12进行处理，通过视觉追踪模块11和姿态传感器系统5控制动力装置3进而使无人机本体1对目标进行跟踪，提高了该无人机的实用性。

在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块1313将地理地图导入，通过姿态传感器系统5中的GPS模块、电子罗盘传感器实时采集无人机的位置信息。

GPS模块可以对无人机本体1以及目标的位置在地图上进行标示，配合显示模块14便于工作人员进行观察，避免目标丢失以及在丢失后及时进行寻找，提高稳定性。

工作原理：使用时，首先对锂电池8进行充电，当无人机本体1 通过动力装置3起飞后，利用红外摄像头6或者可见光摄像头7对目标进行捕捉后，通过第一数据传输模块2和第二数据传输模块15将图像信息进行传输，放置在地面的地面操作台9通过视频图像接收模块15对信息进行接收，然后利用数据分析处理模块12进行处理，通过视觉追踪模块11和姿态传感器系统5控制动力装置3进而使无人机本体1对目标进行跟踪。同时在光线充足与光线不充足两种情况下，分别采用可见光摄像头7和红外摄像头6采集图像信息并传递给数据分析处理模块12进行处理，数据分析处理模块12将处理结果发送给姿态传感器系统5和姿态传感器系统5动力装置3，实现无人机目标跟踪。在无人机跟踪目标进行移动时，配合地图导入模块13将地理地图导入，然后通过GPS模块可以对无人机本体1以及目标的位置在地图上进行标示，配合显示模块14便于工作人员进行观察。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机本体，以及连接无人机本体的地面操作台，其特征在于，所述无人机本体的内部设有姿态传感器系统，所述的姿态传感器系统中包括GPS模块和电子罗盘，所述无人机的底部中间设有红外摄像头和可见光摄像头；

所述地面操作台内部设有地图导入模块、数据分析模块和视觉追踪模块，所述地图导入模块与所述数据分析模块连接，所述数据分析模块与所述视觉追踪模块连接；所述地面操作台表面设有显示模块，所述显示模块与所述视觉追踪模块连接；

所述无人机本体的表面上设有第一数据传输模块，所述地面操作台设有第二数据传输模块，所述第一数据传输模块与所述第二数据传输模块连接；所述红外摄像头通过第一数据传输模块和所述第二数据传输模块均与地图导入模块、数据分析模块、视觉追踪模块和显示模块连接；所述可见光摄像头通过第一数据传输模块和所述第二数据传输模块均与地图导入模块、数据分析模块、视觉追踪模块和显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，所述无人机本体内部设有锂电池，所述锂电池均连接姿态传感器系统、红外摄像头和可见光摄像头。

3.根据权利要求2所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，第一数据传输模块与锂电池连接。

4.根据权利要求2所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，所述无人机本体的上表面设有动力装置，所述动力装置与所述姿态传感器系统连接，所述动力装置与锂电池连接。

5.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，所述无人机本体的下表面的四周设有支撑柱。

6.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，所述地面操作台底部的四周设有支撑座。

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