CN216622202U - 一种药液过滤器成品视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药液过滤器成品视觉检测装置,包括操作台,操作台的顶部通过支撑件安装有若干个视觉相机,操作台顶部设有视觉显示器和支撑模组,支撑模组上安装有固定的电机和可滑动的支撑架,支撑架和操作台的顶部固定输送架,支撑件包括支撑杆、安装块、插销杆和连接件,操作台的顶部安装有若干根支撑杆,支撑杆的侧面安装有两个安装块,两个安装块贯穿有插销杆,插销杆的一端连接有连接件,连接件上连接。本实用新型中的输送架可以输送过滤器进行移动,多个视觉相机可以对经过的每一个过滤器进行多次拍摄,从过滤器不同的角度拍摄,从多个角度确定过滤器是否为次品,具有检测结果精准、检测效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液器技术领域,尤其涉及一种药液过滤器成品视觉检测装置。
背景技术
输液器的药液过滤器,由上壳、下壳和过滤膜组成,药液过滤器通过过滤器组装设备组装,过滤器组装设备的输送系统为一个圆盘,圆盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备,圆盘每次转动六十度,进行一步加工,加工完成后进行下一步加工,过滤器组装完成后,下料装置将圆盘上两排过滤器一同取下移动到成品视觉检测装置,过滤器在装置上移动,进行移动人工挑选和视觉检测,将上壳和下壳组装对接不完全的筛选出,后续设备将过滤器与输液器组装;
而现有技术中的成品视觉检测装置,由于无法多次对过滤器进行检测,导致检测不精准,无法将所有的次品过滤器检测出,存在检测结果不精准、检测效率低下,因此需要一种检测结果精准、检测效率低高的成品视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于无法多次对过滤器进行检测,导致检测不精准,无法将所有的次品过滤器检测出,存在检测结果不精准、检测效率低下的问题,从而提出一种药液过滤器成品视觉检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种药液
过滤器成品视觉检测装置,包括操作台,所述操作台的顶部通过支撑件安装有若干个视觉相机,所述操作台顶部设有视觉显示器和支撑模组,所述支撑模组上安装有固定的电机和可滑动的支撑架,所述支撑架和操作台的顶部固定输送架。
进一步优选的,所述支撑件包括支撑杆、安装块、插销杆和连接
件,所述操作台的顶部安装有若干根支撑杆,支撑杆的侧面安装有两个安装块,两个安装块贯穿有插销杆,所述插销杆的一端连接有连接件。
进一步优选的,所述安装块呈凸字状,安装块一侧的凸起部设有圆形的缺口,安装块的凸起部一分为二。
进一步优选的,所述安装块另一侧卡入支撑杆的凹槽中,连接件一端的凸起部设有圆形的缺口,连接件的凸起部一分为二。
进一步优选的,所述连接件另一端连接视觉相机,插销杆的两端分别插入安装块的缺口和连接件的缺口中。
进一步优选的,所述电机驱动支撑架在支撑模组顶部移动,输送架有多段组成,输送架可分为左侧端、中间端和右侧端,左侧端的输送架底部连接升降气缸,升降气缸安装在操作台内部。
进一步优选的,所述视觉相机和视觉显示器电性连接,视觉相机设置在中间端的输送架侧面。
本实用新型的有益效果是:输送架可以输送过滤器进行移动,过滤器经过多个视觉相机,视觉相机拍摄过滤器的外观通过视觉显示器显示,工人观察视觉显示器上的图像,发现次品过滤器,多个视觉相
机可以对经过的每一个过滤器进行多次拍摄,从过滤器不同的角度拍摄,从多个角度确定过滤器是否为次品,具有检测结果精准、检测效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型支撑件的放大示意图。
图中:操作台1、支撑杆2、视觉相机3、视觉显示器4、支撑模组5、支撑架6、输送架7、电机8、安装块9、插销杆10、连接件11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种药液过滤器成品视觉检测装置,包括操作台1,操作台1的顶部通过支撑件安装有若干个视觉相机3,操作台1顶部设有视觉显示器4和支撑模组5,支撑模组5上安装有固定的电机8和可滑动的支撑架6,支撑架6和操作台1的顶部固定输送架7。
优选的,安装块9呈凸字状,安装块9一侧的凸起部设有圆形的缺口,安装块9的凸起部一分为二,安装块9的圆形缺口与插销杆10,使安装块9夹住插销杆10将其固定,通过螺栓进而加固安装块9和插销杆10的连接,使插销杆10固定牢固。
优选的,安装块9另一侧卡入支撑杆2的凹槽中,连接件11一端的凸起部设有圆形的缺口,连接件11的凸起部一分为二,使插销杆10可以插入连接件11的缺口中,连接件11的一端可以掰开,使连接件11的缺口张开,便于连接件11插入缺口与连接件11固定。
优选的,连接件11另一端连接视觉相机3,插销杆10的两端分别插入安装块9的缺口和连接件11的缺口中,连接件11用于连接视觉相机3和插销杆10,使视觉相机3可拆卸的安装在插销杆10上。
本实施例中,支撑件包括支撑杆2、安装块9、插销杆10和连接件11,操作台1的顶部安装有若干根支撑杆2,支撑杆2的侧面安装有两个安装块9,两个安装块9贯穿有插销杆10,插销杆10的一端连接有连接件11。
优选的,电机8驱动支撑架6在支撑模组5顶部移动,输送架7有多段组成,输送架7可分为左侧端、中间端和右侧端,左侧端的输送架7底部连接升降气缸,升降气缸安装在操作台1内部,输送架7的左侧端为输送部、中心端为视觉检测部、右侧端为人工挑选和卸料部,可以快速的将次品过滤器挑选出。
优选的,视觉相机3和视觉显示器4电性连接,视觉相机3设置在中间端的输送架7侧面,视觉相机3可以通过多个角度拍摄同一个过滤器,视觉显示器4在显示同一个过滤器的多个侧面,使工人无需移动矿业通过看到多角度的过滤器,确定次品过滤器。
本实用新型中,使用时,过滤器组装设备将过滤器搬运到输送架7上,过滤器在输送架7上移动,经过视觉相机3的过滤器被其拍摄
画面,同一个过滤器的画面输送到视觉显示器4上同步显示,工人根据多个角度拍摄的过滤器的画面确定次品,次品过滤器再由人工挑拣出,输送架7的中间设有通过烘干设备将过滤器中的胶水烘干,使过滤器的上壳和下壳粘接牢固。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种药液过滤器成品视觉检测装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部通过支撑件安装有若干个视觉相机(3),所述操作台(1)顶部设有视觉显示器(4)和支撑模组(5),所述支撑模组(5)上安装有固定的电机(8)和可滑动的支撑架(6),所述支撑架(6)和操作台(1)的顶部固定输送架(7),所述支撑件包括支撑杆(2)、安装块(9)、插销杆(10)和连接件(11),所述操作台(1)的顶部安装有若干根支撑杆(2),支撑杆(2)的侧面安装有两个安装块(9),两个安装块(9)贯穿有插销杆(10),所述插销杆(10)的一端连接有连接件(11),所述安装块(9)呈凸字状,安装块(9)一侧的凸起部设有圆形的缺口,安装块(9)的凸起部一分为二,所述安装块(9)另一侧卡入支撑杆(2)的凹槽中,连接件(11)一端的凸起部设有圆形的缺口,连接件(11)的凸起部一分为二,所述连接件(11)另一端连接视觉相机(3),插销杆(10)的两端分别插入安装块(9)的缺口和连接件(11)的缺口中,所述电机(8)驱动支撑架(6)在支撑模组(5)顶部移动,输送架(7)有多段组成,输送架(7)可分为左侧端、中间端和右侧端,左侧端的输送架(7)底部连接升降气缸,升降气缸安装在操作台(1)内部,所述视觉相机(3)和视觉显示器(4)电性连接,视觉相机(3)设置在中间端的输送架(7)侧面。
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