CN216611668U - 一种调剂瓶头、调剂装置及调剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调剂瓶头、调剂装置及调剂系统，包括：瓶头本体，所述瓶头本体具有内腔，以及连通内腔的瓶口和下料口，所述瓶口、内腔、下料口构成了颗粒的滑落通道；闸板，所述闸板转动连接在所述瓶头本体的下端，且被构造为用于封闭或开启所述下料口。本实用新型的调剂瓶头、调剂装置及调剂系统，通过控制闸板的转动，即可实现对下料口的开启和关闭，由此可方便控制颗粒经滑落通道的下料，操作方便，且易于自动化控制。

Description

一种调剂瓶头、调剂装置及调剂系统

技术领域

本实用新型涉及计量领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于分料的调剂瓶头，例如适用于中药分料的调剂瓶头；本实用新型还涉及一种调剂装置以及一种调剂系统。

背景技术

中药是我国传统药物的主要组成部分。近些年，由于中药的高安全性和副作用小，中药配方颗粒的需求逐渐扩大，所以实现智能化，自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产和调剂的选择。中药配方颗粒制剂调剂系统的出现，极大的减轻了配药者工作的量，同时也缩短了病人的等候时间。

然而，自动化调剂的重要环节在于调剂瓶头的设计，直接关系到调剂精度和品质，使用的安全性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供了一种调剂瓶头、一种调剂装置以及一种调剂系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种调剂瓶头，包括：

瓶头本体，所述瓶头本体具有内腔，以及连通内腔的瓶口和下料口，所述瓶口、内腔、下料口构成了颗粒的滑落通道；

闸板，所述闸板转动连接在所述瓶头本体的下端，且被构造为用于封闭或开启所述下料口。

在本实用新型一个实施方式中，所述下料口设置在瓶头本体底部的外侧边缘位置；在所述瓶头本体的内腔中设置有倾斜板，所述倾斜板由瓶口的位置延伸至下料口。

在本实用新型一个实施方式中，在所述瓶头本体的底部还通过螺栓固定有压板，所述闸板位于压板的上方，且通过扭簧预压在封闭所述下料口的位置。

在本实用新型一个实施方式中，所述瓶头本体的底部设置有第一缺口，所述闸板在所述第一缺口限定的范围内转动。

在本实用新型一个实施方式中，所述闸板的外侧边缘设置有第二缺口，第二缺口贯通至闸板的下端。

在本实用新型一个实施方式中，在所述闸板上还设置有向其上下两侧延伸的第一凸缘，所述第一凸缘与瓶头本体上相应位置设置的凹槽配合在一起，形成第一径向密封结构。

在本实用新型一个实施方式中，在所述闸板的外侧自由端设置有向上延伸的第二凸缘，所述第二凸缘上朝向瓶头本体一侧的侧壁上设置有凹槽，所述瓶头本体上相应的位置设置有与该凹槽配合在一起的第三凸缘，形成第二径向密封结构。

在本实用新型一个实施方式中，所述第三凸缘设置在瓶头本体第一缺口位置的外圆周上。

在本实用新型一个实施方式中，所述瓶头本体位于第一缺口位置两侧的径向侧壁设置有第一倾斜面。

在本实用新型一个实施方式中，所述瓶头本体位于第一缺口位置两侧的径向侧壁设置有垂直面，所述垂直面位于第一倾斜面的下方位置。

在本实用新型一个实施方式中，所述闸板上对应第一倾斜面的位置设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面与第二倾斜面倾斜的方向相反。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种调剂装置，包括瓶头座，所述瓶头座具有内腔，所述瓶头座的内腔中可拆卸的装配有上述的调剂瓶头。

在本实用新型一个实施方式中，还包括用于与调剂瓶头中闸板传动连接的传动机构，以及驱动机构，所述驱动机构配置为通过所述传动机构带动所述闸板移动，以打开或关闭下料口。

在本实用新型一个实施方式中，所述传动机构包括与瓶头座固定在一起的驱动齿内套以及驱动齿外套，所述驱动齿内套与驱动齿外套围合成滑道；还包括驱动齿，所述驱动齿与所述闸板连接在一起；所述驱动齿被构造为在所述滑道中滑动。

在本实用新型一个实施方式中，所述驱动齿包括连接杆，所述连接杆被构造为伸入到闸板的第二缺口中；在所述驱动齿的外侧还固定有传动伞齿，所述传动伞齿与驱动机构的输出端啮合在一起。

根据本实用新型的第三方面，还提供了一种调剂系统，包括上述的调剂装置，还包括称重装置，所述称重装置被构造为用于对从下料口落下的颗粒进行称重。

本实用新型的调剂瓶头、调剂装置及调剂系统，通过控制闸板的转动，即可实现对下料口的开启和关闭，由此可方便控制颗粒经滑落通道的下料，操作方便，且易于自动化控制。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型调剂系统的结构示意图。

图2是本实用新型调剂瓶头的剖面图。

图3是本实用新型调剂瓶头的结构示意图。

图4是本实用新型调剂装置的结构示意图。

图5是本实用新型调剂装置另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型调剂装置的爆炸图。

图7是本实用新型调剂瓶头第二实施例的结构示意图。

图8是图7另一视角的结构示意图。

图9是图7中调剂瓶头中闸板与压板位置的局部结构示意图。

图10是图7中调剂瓶头的剖面图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1，本实用新型提供了一种调剂瓶头、一种包括该调剂瓶头的调剂装置，以及一种包含该调剂装置的调剂系统。

图2、图3示意出了调剂瓶头的结构示意图。参考图2、图3，调剂瓶头包括瓶头本体10，瓶头本体10可以呈圆柱状，并围合成内腔。在瓶头本体10的上端设置有瓶口11，瓶口11可以具有内螺纹，以用于与如图1 所示的瓶体2连接在一起。瓶口11与瓶头本体10的内腔连通在一起。

在本实用新型一个实施方式中，在瓶头本体10的底部可设有用于与调剂装置瓶头座中定位块配合的定位槽19，或者还可以设置圆周止口、轴向止口、固定卡槽等，这些结构的设置主要起到保证瓶头与瓶头座装配的一致性以及瓶头插入瓶头座的顺畅性，这属于本领域技术人员的公知常识，在此对其不再具体说明。

另外，在瓶头本体10上还可设置磁钢，该磁钢可以与调剂装置上的接近开关配合，以用于检测瓶头是否安装到位。瓶头本体10上还设置有储存有中药信息的芯片等，调剂装置上设置有相应的读取模块，来检测调剂瓶的一致性。

在瓶头本体10的下端设置有与内腔连通在一起的下料口13，这就使得瓶口11、内腔、下料口13构成了颗粒的滑落通道，这样瓶体2中的中药颗粒可以通过瓶口11、内腔并最终经过下料口13落下。

下料口13的位置、数量、形状可以根据实际需要进行调整，在此不做限制。根据下料口13的数量，调剂瓶头可以为单口调剂，也可以为多口调剂，在此不做具体说明。

在本实用新型一个实施方式中，为了利于颗粒在滑落通道中顺利地下落，将下料口13设置在瓶头本体10底部的外侧边缘位置，瓶口11设置在瓶头本体10顶部的中心区域，在瓶头本体10的内腔中设置有倾斜板12，该倾斜板12由瓶口11的位置延伸至下料口13，这使得从瓶口11掉落的颗粒可以经倾斜板12到达下料口13，这加速了颗粒的下落速度，提高了颗粒下落的顺畅性。

本实用新型的调剂瓶头还包括闸板14，闸板14转动连接在瓶头本体 10的下端，且被构造为用于封闭或开启下料口13。

具体地，参考图3，瓶头本体10的底部设有第一缺口18，该第一缺口18可以呈扇形，并延伸至瓶头本体10的边缘。这使得闸板14可以在该第一缺口18的范围内转动，以封闭下料口13或者开启下料口13，或者也可以控制下料口13的开启程度。

闸板14可以通过转轴或者固定轴转动连接在瓶头本体10的底部。参考图2，在瓶头本体10的底部还通过螺栓16固定有压板15，闸板上设置有供螺栓16穿入的通孔，使得闸板14可以绕着螺栓16转动。闸板14位于压板15的上方，在螺栓16上还套接有扭簧17，该扭簧17将闸板14保持在将下料口13封闭的位置，即在扭簧17的作用下将闸板14预压在封闭下料口13的位置。这样当闸板14在外力的作用下转动至将下料口13开启后，当闸板14的外力消失后，闸板14可在扭簧17的作用下复位至将下料口13封闭。

在本实用新型一个实施方式中，闸板14的外侧边缘设置有第二缺口 140，该第二缺口140贯穿闸板14的厚度方向。这样当瓶头安装到调剂装置的瓶头座中后，该第二缺口140可以与传动机构的相应部件卡合在一起，由此可以通过传动机构来驱动闸板14运动。

本实用新型的调剂瓶头与瓶体2连接在一起，用于将中药颗粒封闭在瓶体内。不同的瓶体可以装有不同种类的药物颗粒。

图7至图10示意出了本实用新型调剂瓶头另一实施例的结构图，其主体结构与图2、图3示意出的调剂瓶头大致一致，包括瓶头本体100、闸板141，在瓶头本体100的下端设置有与内腔连通在一起的下料口130。在瓶头本体100的底部固定有压板150，闸板141通过扭簧170转动连接在瓶头本体100与压板150之间。瓶头本体100的底部设有第一缺口101，这使得闸板141可以在该第一缺口101的范围内转动，以封闭下料口130 或者开启下料口130。闸板141的外侧边缘设置有第二缺口143，该第二缺口143贯穿至闸板141的下端。这样当瓶头安装到调剂装置的瓶头座中后，该第二缺口143可以与传动机构的相应部件卡合在一起，由此可以通过传动机构来驱动闸板141运动。其它相同的地方不再一一陈述。

下面仅对两个调剂瓶头不同的地方进行描述。

参考图9、图10，在闸板141上还设置有第一凸缘144，第一凸缘144 从闸板141的端面向其上下两侧延伸，第一凸缘144可以呈圆弧状。瓶头本体100相应位置设置有与该第一凸缘144配合的凹槽。具体地，在压板 150的边缘位置设置有台阶槽151，闸板141向下延伸的第一凸缘144与该台阶槽151配合在一起。瓶头本体100位于闸板141上方的位置设置有相应的凹槽结构，与闸板141向上延伸的第一凸缘144配合在一起。

闸板141向其上下两侧延伸的第一凸缘144与瓶头本体100的凹槽配合在一起，这不但可以限制闸板141的运动方向，而且二者之间还形成了第一径向密封结构，该第一径向密封结构形成了类似的迷宫密封结构，可以阻止药物颗粒进入到转轴结构的间隙中，延长了产品的维护周期。

参考图7、图9、图10，在闸板的外侧自由端位置设置有向上延伸的第二凸缘142，第二凸缘142上朝向瓶头本体100一侧的侧壁上(可以理解为内侧)设置有凹槽143。瓶头本体100上相应的位置设置有与该凹槽 143配合在一起的第三凸缘102，参考图7、图10。

具体地，参考图7，第三凸缘102设置在瓶头本体100第一缺口101 位置的外圆周上。闸板141自由端位置的第二凸缘142的凹槽143与第三凸缘102配合在一起。第三凸缘102不但可以为闸板141的运动提供支撑、导向，以限制闸板141的运动方向。而且二者之间还形成了第二径向密封结构。这可以保证闸板与各运动结构间隙的稳定性，避免因为间隙中夹入粉末物料造成药品泄露，同时也可以避免间隙变大造成药瓶内药物受潮变质。

在本实用新型一个实施方式中，第三凸缘102的两端与第一缺口101 两侧的径向侧壁之间具有间隙，这使得闸板141在运动的过程中，可以将凹槽中的药物推到第三凸缘102的两端并掉落下来，避免药物堆积影响闸板的运动。另外还可以通过第三凸缘102端头的间隙来装卸闸板141，在此不再具体说明。

在本实用新型一个实施方式中，瓶头本体100位于第一缺口101位置两侧的径向侧壁设置有第一倾斜面103。参考图7、图8，第一倾斜面103 设置在瓶头本体100位于第一缺口101位置的两侧侧壁，该两侧的第一倾斜面103由上至下逐渐向外侧方向倾斜延伸，形成类似扩口结构。

瓶头本体100第一缺口101位置的两侧径向侧壁可以对闸板141的运动幅度形成限制。在工作的过程中，闸板141的两侧可以与该第一倾斜面 103的位置接触，以限制闸板141的运动幅度。设置第一倾斜面103可以减少其与闸板141刃口位置的接触面积，降低了卡住药粉的概率。

瓶头本体100位于第一缺口101位置两侧的径向侧壁设置有垂直面 104，垂直面104位于第一倾斜面103的下方位置。垂直向下的垂直面104，可以用来阻挡被闸板运动时所击飞的药粉向侧面飞散的范围，降低药粉在包装之外的撒漏比例。

在本实用新型一个实施方式中，闸板141上对应第一倾斜面103的位置设置有第二倾斜面145，第一倾斜面103与第二倾斜面145倾斜的方向相反。闸板141上设置的第二倾斜面145构成了类似的刃口结构，这利于在闸板141的运动过程中，将瓶头本体100端面上残留的药物刮掉，避免药物堆积。

本实用新型提供的一种调剂装置，其包括具有内腔的瓶头座4，瓶头座4的内腔中可拆卸的上述的调剂瓶头1。当需要调剂的时候，可以将装有相应中药的瓶体2的瓶头1插入到瓶头座4的内腔中。当需要调剂其它中药的时候，在瓶头座4的内腔中更换相应的瓶体2的瓶头1即可。

调剂装置还包括用于与调剂瓶头中闸板14传动连接的传动机构，以及驱动机构3，驱动机构3配置为通过传动机构带动所述闸板14移动，以打开或关闭下料口13。

本实用新型的闸板14以转动的方式打开或者关闭下料口13，因此传动机构只要可以实现闸板14的转动即可。

在本实用新型一个实施方式中，参考图4、图5、图6，传动机构包括与瓶头座4固定在一起的驱动齿内套5以及驱动齿外套8，驱动齿内套5 与驱动齿外套8围合成了滑道。驱动齿内套5以及驱动齿外套8可以与瓶头座4是一体的，也可以通过装配的方式固定在瓶头座4上。驱动齿内套 5以及驱动齿外套8的主要作用在于围合成弧形的滑道。

具体地，驱动齿内套5以及驱动齿外套8的形状可以近似，均呈圆弧状，驱动齿内套5与驱动齿外套8固定在一起，在二者之间形成了圆弧状的滑道。

驱动齿6位于驱动齿内套5以及驱动齿外套8之间，且在驱动齿内套 5以及驱动齿外套8围成的圆弧状滑道中滑动。

参考图6,驱动齿6呈圆弧状，使得该驱动齿6可以在圆弧状滑动中滑动。驱动齿6包括圆弧状的驱动齿本体61，圆弧状的驱动齿本体被构造为在由圆弧状的驱动齿内套5、驱动齿外套8围合成的圆弧状滑道中滑动。

为了对驱动齿6进一步的限制，在驱动齿本体61的上端还设有向驱动齿内套5一侧延伸的限位凸缘62，驱动齿内套5相应的位置设置有与该限位凸缘62配合在一起的限位凹槽(视图未给出)。该限位凸缘62由驱动齿本体61的上端径向朝向驱动齿内套5的方向延伸，并导向配合在驱动齿内套5的限位凹槽80中。

进一步地，限位凸缘62还被构造为朝向驱动齿外套8的方向延伸，驱动齿外套8相应的位置设置有与该限位凸缘62配合在一起的限位凹槽。也就是说，限位凸缘62在驱动齿本体61的上端径向朝向其两侧方向延伸，构成类似T形结构，该限位凸缘62与驱动齿内套5、驱动齿外套8上的限位凹槽80配合在一起，使得该限位凹槽80可以对驱动齿本体61的运动提供支撑以及导向的作用，限定了驱动齿本体61的轴向自由度和竖直方向的自由度。

本公开的实施例中，传动机构的运动轨迹或者运动的自由度可以由上述的限位凹槽80、限位凸缘62限定，由驱动齿内套5、驱动齿外套8限定之外，在瓶头座4上相应的位置还可以设置运动止口41，参考图6。该运动止口41为设置在瓶头座4上运动轨迹槽的端头位置。当驱动齿6运动时，其可以进入到瓶头座4上设置的轨迹槽中，轨迹槽的端头位置即为驱动齿 6的运动止口。

在本公开一个实施方式中，限位凸缘62与驱动齿本体61可以是一体成型的，例如通过注塑的方式一体成型，也可以是通过装配的方式连接在一起，在此不再具体说明。

驱动齿还包括垂直连接在驱动齿本体61上的连接杆60，连接杆60 被构造为通过设置在瓶头座4上的通槽40伸入到瓶头座4的内腔中。

参考图6，驱动齿本体61邻近闸板14的一侧设置有连接杆60，连接杆60从驱动齿内套5上设置的相应缺口以及瓶头座4上的通道伸入至瓶头座4的内腔中，以用于与闸板14的第二缺口140配合在一起。

当瓶头1插入瓶头座4的内腔中后，闸板14的第二缺口140与连接杆60配合在一起，这样当驱动齿6在由驱动齿内套5以及驱动齿外套8围成的滑道中滑动时，可以带动闸板14相对于瓶头本体10转动，以开启或者关闭下料口13。

驱动齿6的外侧还固定有传动伞齿7，传动伞齿7与驱动机构的输出端啮合在一起。

具体地，驱动机构可以是电机30，参考图4，该电机30可以通过电机支架32固定在驱动齿外套8的外侧。在电机30的输出端固定有齿轮31，该齿轮31与传动伞齿7啮合在一起。在电机30的转动作用下，从而驱动传动伞齿7在预定的范围内移动，最终实现了闸板14的摆动。

当然，对于本领域的技术人员而言，驱动机构与驱动齿6之间也可以是齿轮传动、带轮传动、齿条传动、涡轮传动、凸轮传动、连杆传动、链轮传动或者本领域技术人员所熟知的其它方式传动，在此不再具体说明。

在本实用新型一个实施方式中，瓶头座上还可设置有接近开关，可以用于与瓶头上的磁钢配合在一起，以检测瓶头是否安装到位。

在本实用新型一个实施方式中，瓶头座上还可设置有感应模块，可以用于读取瓶头上芯片的信息，以获得调剂瓶中的药物信息。

在本实用新型一个实施方式中，在瓶头座上还可设置有状态指示灯，用于指示不同的运行状态，比如待机、运行、报警等状态。

在本实用新型一个实施方式中，在瓶头座上还可以设置有振动装置 (视图未给出)，该振动装置可以是偏心轮结构或者线性电机等，也可以是本领域技术人员所熟知的其它可以为瓶头座提供振动的结构。当调剂装置工作一端时间后，控制系统可以给该振动装置发送指令，控制该振动装置进行振动。这样瓶头座可以将该振动传递给调剂瓶头，将堆积在调剂瓶头任意位置的粉末掉落，保证调节装置、调节瓶头各运动机构间运动的顺畅性。另外，该振动也可以通过调节瓶头传递至瓶体上，使药粉的流动性更好。振动装置每次的工作时长及振动力度可以根据需要进行设计，这属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本实用新型还提供了一种调剂系统，包括上述的调剂装置，还包括称重装置(视图未给出)，称重装置被构造为用于对从下料口13落下的颗粒进行称重。该称量装置可以为称重传感器，系统可以根据称重传感器的信号来控制电机的运转方向以及转动位置，以此来控制获取相应重量的中药颗粒。

当然，对于本领域的技术人员而言，调剂系统还可以包括其它的控制模块，在此不再具体说明。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种调剂瓶头，其特征在于，包括：

瓶头本体，所述瓶头本体具有内腔，以及连通内腔的瓶口和下料口，所述瓶口、内腔、下料口构成了颗粒的滑落通道；

闸板，所述闸板转动连接在所述瓶头本体的下端，且被构造为用于封闭或开启所述下料口。

2.根据权利要求1所述的调剂瓶头，其特征在于：所述下料口设置在瓶头本体底部的外侧边缘位置；在所述瓶头本体的内腔中设置有倾斜板，所述倾斜板由瓶口的位置延伸至下料口。

3.根据权利要求1所述的调剂瓶头，其特征在于：在所述瓶头本体的底部还通过螺栓固定有压板，所述闸板位于压板的上方，且通过扭簧预压在封闭所述下料口的位置。

4.根据权利要求1所述的调剂瓶头，其特征在于：所述瓶头本体的底部设置有第一缺口，所述闸板在所述第一缺口限定的范围内转动。

5.根据权利要求4所述的调剂瓶头，其特征在于：所述闸板的外侧边缘设置有第二缺口，第二缺口至少贯通至闸板的下端。

6.根据权利要求4所述的调剂瓶头，其特征在于：在所述闸板上还设置有向其上下两侧延伸的第一凸缘，所述第一凸缘与瓶头本体上相应位置设置的凹槽配合在一起，形成第一径向密封结构。

7.根据权利要求4所述的调剂瓶头，其特征在于：在所述闸板的外侧自由端设置有向上延伸的第二凸缘，所述第二凸缘上朝向瓶头本体一侧的侧壁上设置有凹槽，所述瓶头本体上相应的位置设置有与该凹槽配合在一起的第三凸缘，形成第二径向密封结构。

8.根据权利要求7所述的调剂瓶头，其特征在于：所述第三凸缘设置在瓶头本体第一缺口位置的外圆周上。

9.根据权利要求4所述的调剂瓶头，其特征在于：所述瓶头本体位于第一缺口位置两侧的径向侧壁设置有第一倾斜面。

10.根据权利要求9所述的调剂瓶头，其特征在于：所述瓶头本体位于第一缺口位置两侧的径向侧壁设置有垂直面，所述垂直面位于第一倾斜面的下方位置。

11.根据权利要求10所述的调剂瓶头，其特征在于：所述闸板上对应第一倾斜面的位置设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面与第二倾斜面倾斜的方向相反。

12.一种调剂装置，其特征在于，包括瓶头座，所述瓶头座具有内腔，所述瓶头座的内腔中可拆卸的装配有根据权利要求1至11任一项所述的调剂瓶头。

13.根据权利要求12所述的调剂装置，其特征在于：还包括用于与调剂瓶头中闸板传动连接的传动机构，以及驱动机构，所述驱动机构配置为通过所述传动机构带动所述闸板移动，以打开或关闭下料口。

14.根据权利要求13所述的调剂装置，其特征在于：所述传动机构包括与瓶头座固定在一起的驱动齿内套以及驱动齿外套，所述驱动齿内套与驱动齿外套围合成滑道；还包括驱动齿，所述驱动齿与所述闸板连接在一起；所述驱动齿被构造为在所述滑道中滑动。

15.根据权利要求14所述的调剂装置，其特征在于：所述驱动齿包括连接杆，所述连接杆被构造为伸入到闸板的第二缺口中；在所述驱动齿的外侧还固定有传动伞齿，所述传动伞齿与驱动机构的输出端啮合在一起。

16.一种调剂系统，其特征在于，包括根据权利要求12至15任一项所述的调剂装置，还包括称重装置，所述称重装置被构造为用于对从下料口落下的颗粒进行称重。

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