CN216611094U - 摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型多种实施例的摄像头装置可包括：摄像头模块；以及支架，用于将摄像头模块挂置于车辆，支架包括：安装部，安装于外部区域；支撑部，从安装部延伸，用于确定相对于安装部的摄像头模块的高度；以及固定部件，用于将摄像头模块固定在支撑部。根据多种实施例，可相对于车辆调节摄像头装置的高度，并可防止其旋转。

Description

摄像头装置

技术领域

本实用新型的多种实施例涉及摄像头装置。

背景技术

通常，摄像头装置安装于车辆。这种摄像头装置可以拍摄车辆外部的影像并存储，之后可以把握车辆外部的车辆。因此，为了拍摄有效的影像，在车辆准确地设定摄像头装置的位置并维持极为重要。但是，很难在车辆确保可以设置摄像头装置的区域，不仅如此，在车辆行驶过程中，因振动等原因而很难维持摄像头的位置。

实用新型内容

本实用新型的多种实施例提供如下的摄像头装置，即，不受到车辆种类的限制，可以轻松设置在车辆，可以持续拍摄有效的影像。

本实用新型的多种实施例提供如下的摄像头装置，即，当设置在车辆时可以调节安装高度。

本实用新型的多种实施例提供如下的摄像头装置，即，在车辆行驶中能够防止因振动等所引起的旋转。

本实用新型多种实施例的摄像头装置可包括摄像头模块；以及支架，用于将上述摄像头模块挂置于车辆。

根据本实用新型多种实施例，上述支架可包括：安装部，安装于外部区域；支撑部，从上述安装部延伸，用于确定相对于上述安装部的上述摄像头模块的高度；以及固定部件，用于将上述摄像头模块固定在上述支撑部。

根据本实用新型的多种实施例，通过支架，可以将摄像头装置轻松设置在车辆的需要位置。在此情况下，随着支架的安装部可以弯曲及被切割，摄像头模块通过安装部可以稳定地安装于车辆的多种形状或多种尺寸的区域，从而可以设置在任何种类的车辆上。而且，可通过形成于支架的支撑部的多个开口部调节相对于车辆的摄像头模块的高度。不仅如此，通过支架的固定部件，可以防止因车辆的行驶而引起的振动导致的摄像头模块的旋转。在此情况下，在相对于支撑部，摄像头模块被调节成需要的角度的状态下，固定部件可以将摄像头模块固定在支撑部。由此，摄像头装置可以在车辆持续拍摄有效的影像。另一方面，随着用户施加比较强的外力，也可以通过固定部件微细地调节摄像头模块的角度。

附图说明

图1为分解示出多种实施例的摄像头装置的立体图。

图2、图3、图4及图5为示出组装多种实施例的摄像头装置的结构的立体图。

图6a、图6b及图6c为用于说明图1的安装部的图。

图7a、图7b及图7c为用于说明多种实施例的摄像头装置的组装顺序的图。

图8为示出摄像头模块与紧固部件的紧固结构的立体图。

图9为示出安装多种实施例的摄像头装置的车辆的图。

图10为示出图9的摄像头装置的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本实用新型的多种实施例。

图1为分解示出多种实施例的摄像头装置100的立体图。图2、图3、图4及图5为示出组装多种实施例的摄像头装置100的结构的立体图。图 6a、图6b及图6c为用于说明图1的安装部130的图。图7a、图7b、图 7c及图8为用于说明图1的固定部150的紧固结构的图。其中，图7a为示出摄像头模块110与弹性部件160的紧固结构的立体图，图7b为图7a 的剖视图，图7c为图7b的A区域的放大图，图8为示出摄像头模块110 与紧固部件170的紧固结构的立体图。

参照图1、图2、图3、图4及图5，多种实施例的摄像头装置100可包括摄像头模块110及支架120。

摄像头模块110可以拍摄影像。在此情况下，摄像头模块110可以在车辆的预先确定的位置拍摄影像。其中，车辆可以为包括汽车、单车、自行车或各种个人移动工具(personal mobility)中的至少一个的多种运输单元，在本实用新型中，为了便于说明，可以统称为车辆。由此，摄像头模块110可以收集影像信号。例如，摄像头模块110可以包括镜头、至少一个图像传感器、图像信号处理器或闪光灯中的至少一个。

在摄像头模块110的外罩111可包括与支架120紧固的收容部113。收容部113可呈多级结构。即，收容部113可包括第一收容部115及第二收容部117。第一收容部115可以在外罩111中以第一直径和第一深度形成。第二收容部117可以在第一收容部115的内侧从第一收容部115延伸。即，第二收容部117能够以第二直径及第二深度形成，上述第二直径小于第一直径，上述第二深度大于第一深度。以下，更加详细地说明摄像头模块110的收容部113和支架120的固定部件150。

支架120可用于将摄像头模块110挂置于车辆。为此，支架120可紧固在摄像头模块110并可安装于车辆。在此情况下，支架120可以相对于车辆调节摄像头模块110的高度。而且，支架120可以在因车辆的行驶而引起的振动也可以防止摄像头模块110的旋转。例如，支架120可以由耐热性强且冲击强的优秀材质形成。支架120可包括安装部130、支撑部140 及固定部件150。

安装部130可用于将摄像头装置100固定在车辆。为此，安装部130 可安装于车辆。在此情况下，安装部130可根据安装于车辆的区域的形状及尺寸来调节。根据一实施例，在安装于车辆的区域的尺寸相对宽广的情况下，如图2及图3所示，安装部130也可维持宽广的面积。根据另一实施例，在安装于车辆的区域的尺寸相对小的情况下，如图4及图5所示，安装部130也可被调节成小的面积。由此，安装部130可紧贴在安装于车辆的区域。

为此，如图6a所示，安装部130可由多个安装单元131、133形成。而且，多个安装单元131、133之间的多个边界线(boundary line，BL) 可以被切割及弯曲。例如，多个安装单元可包括与支撑部140连接的第一安装单元131及分别与第一安装单元131连接的多个第二安装单元133。根据一实施例，在安装于车辆的区域包括曲面的情况下，如图6b所示，多个安装单元131、133中的至少两个之间的边界线BL可以弯曲。例如，多个第二安装单元133中的至少一个以可从第一安装单元131倾斜的方式弯曲。由此，安装部130不受到安装于车辆的区域的表面形状的影响，而是可以有效地附着。根据另一实施例，在安装于车辆的区域小的情况下，如图6c所示，通过多个边界线BL中的至少一个，多个安装单元131、133中的至少一个可以被切割或去除。例如，多个第二安装单元133中的至少一个可从第一安装单元131切割并去除。由此，安装部130不受到安装于车辆的区域的表面宽度和宽幅的影响，而是可以有效地附着。

支撑部140可用于调节摄像头装置100相对于车辆的高度。支撑部140 可从安装部130延伸，可确定相对于安装部130的摄像头模块110的高度。为此，支撑部140可包括多个开口部141、143和多个压接突起145。根据一实施例，支撑部140可包括两个支撑单元，多个支撑单元可以隔着摄像头模块110相向配置。即，多个支撑单元可分别配置在摄像头模块110的两侧面。在此情况下，多个开口部141、143和多个压接突起145可排列在多个支撑单元。多个开口部141、143可以在支撑部140中沿着一轴排列，从而可以沿着一轴定义摄像头模块110的高度。例如，多个开口部141、 143可包括相对低的第一高度h1的第一开口部141及比第一开口部141高的第二高度h2的第二开口部143。多个压接突起145可以分散配置在多个开口部141、143的周边区域。当多个支撑单元隔着摄像头模块110相向配置时，多个压接突起145可以朝向摄像头模块110的两侧面突出。

固定部件150可以将摄像头模块110固定在支架120。具体地，固定部件150可以将摄像头模块110固定在支撑部140。在此情况下，在相对于支撑部140，摄像头模块110被调节成所需要的角度的状态下，固定部件150可以将摄像头模块110固定在支撑部140。固定部件150可以与多个开口部141、143中的一个对应地紧固在摄像头模块110。在此情况下，固定部件150可以与多个开口部141、143中的一个对应地紧固在摄像头模块110的收容部113。由此，在多个开口部141、143中的一个可以确定摄像头模块110的高度。作为一例，如图2或图4所示，在固定部件150与第一开口部141对应地紧固的情况下，摄像头模块110的高度可基于第一高度h1确定。作为另一例，如图3或图5所示，在固定部件150与第二开口部143对应地紧固的情况下，摄像头模块110的高度可基于第二高度h2 确定。固定部件150可包括弹性部件160及紧固部件170。

弹性部件160可插入于摄像头模块110的外罩111。在此情况下，如图7a、图7b及图7c所示，外罩111的第一收容部115可收容弹性部件160，弹性部件160可强行扣入在第一收容部115。弹性部件160可包括形成在中心的贯通孔161及沿着贯通孔161的圆周方向配置的至少一个弹性突起 163。当弹性部件160向摄像头模块110的外罩111插入时，各个弹性突起163可朝向外罩111突出，可单独插入于外罩111。

紧固部件170可贯通多个开口部141、143中的一个开口部和弹性部件160并紧固在摄像头模块110的外罩111。在此情况下，外罩111的第二收容部117可收容紧固部件170，如图8所示，紧固部件170可以与弹性部件160一同插入于第二收容部117。其中，紧固部件170可通过弹性部件160的贯通孔161并收容于第二收容部117。例如，紧固部件170可包括螺栓，可通过螺纹结合来在第二收容部117的内壁紧固在外罩111。由此，支撑部140可紧贴在摄像头模块110的两侧面。在此情况下，多个压接突起145可以对摄像头模块110的两侧面施加压力，由此，在多个支撑单元之间进一步抑制摄像头模块110的晃动。

根据多种实施例，通过支架120，摄像头装置100可轻松设置在车辆的需要位置。在此情况下，随着支架120的安装部130可以弯曲及被切割，摄像头模块110可通过安装部130稳定地安装在车辆的多种形状或多种尺寸的区域。而且，通过形成于支架120的支撑部140的多个开口部141、 143，可调节相对于车辆的摄像头模块110的高度。不仅如此，通过支架120的固定部件150，在因车辆的行驶所引起的振动下也可以防止摄像头模块110的旋转。在此情况下，在相对于支撑部140将摄像头模块110调节成需要角度的状态下，固定部件150可以将摄像头模块110固定在支撑部 140。由此，摄像头装置100可以在车辆持续拍摄有效影像。另一方面，随着用户施加比较强的外力，可通过固定部件150微细地调节摄像头模块110的角度。

图9为示出安装多种实施例的摄像头装置100的车辆的图。图10为示出图9的摄像头装置100的图。

参照图9及图10，多种实施例的控制装置2100(例如，图1的摄像头装置100)可安装于车辆。在此情况下，车辆可以为自动行驶车辆2000。

根据多种实施例，控制装置2100可包括控制器2120、传感器2110、无线通信装置2130、机载激光扫描装置2140及摄像头模块2150，上述控制器2120包括存储器2122及处理器2124。

根据多种实施例，控制器2120可以在车辆制造商制造时构成或在制造后为了执行自动行驶功能而追加构成。或者，可包括通过当制造时构成的控制器2120的更新来持续执行附加功能的结构。

控制器2120可向包括车辆内其他结构的传感器2110、引擎2006、用户界面2008、无线通信装置2130、机载激光扫描装置2140及摄像头模块 2150传递控制信号。并且，虽然未图示，但还可向与车辆的行驶有关的加速装置、制动系统、转向装置或导航装置传递控制信号。

根据多种实施例，控制器2120可以控制引擎2006，例如，可以检测自动行驶车辆2000行驶中的道路的限速并控制引擎2006，以防止行驶速度超过限速，在不超出限速的范围内，以加速自动行驶车辆2000的行驶速度的方式控制引擎2006。并且，附加地，若检测模块2004a、2004b、2004c、 2004d检测车辆外部的环境并向传感器2110传递，则控制器2120接收上述检测结果并生成控制引擎2006或转向装置(未图示)的信号来控制车辆的行驶。

在车辆的前方存在其他车辆或障碍物的情况下，控制器2120以减速行驶车辆的方式控制引擎2006或制动系统，除速度之外，可以控制轨道、运行路径、转向角。或者，控制器2120可根据车辆的行驶车道线、行驶信号等其他外部环境的识别信息来了生成需要的控制信号并控制车辆的行驶。

控制器2120除生成自身控制信号之外，可执行与周边车辆或中心服务器的通信，传输通过所接收的信息控制周边装置的指令，由此控制车辆的行驶。

并且，在摄像头模块2150的位置改变或视角改变的情况下，控制器 2120很难识别准确的车辆或车道线，因此，为了防止这种现象，可生成以执行摄像头模块2150的校准(calibration)等进行控制的控制信号。因此，控制器2120可向摄像头模块2150发送校准控制信号，由此，即使因随着自动行驶车辆2000的移动发生的振动或冲击等而导致摄像头模块 2150的安装位置改变，也可以持续维持摄像头模块2150的正常安装位置、方向、视角等。在预先存储的摄像头模块2150的最初安装位置、方向、视角信息和在自动行驶车辆2000的行驶中测定的摄像头模块2150的最初安装位置、方向、视角信息等变成阈值以上的情况下，控制器2120能够以执行摄像头模块2150的校准的方式产生控制信号。

根据多种实施例，控制器2120可包括存储器2122及处理器2124。处理器2124可根据控制器2120的控制信号运行存储于存储器2122的软件。具体地，在控制器2120中，数据及指令存储于存储器2122，指令为了体现在此公开的一种以上的方法而可以通过处理器2124执行。

在此情况下，存储器2122可存储在能够在非易失性处理器2124中运行的记录介质。存储器2122可通过适当的内外部装置存储软件和数据。存储器2122可以由随机存取存储器(RAM，random access memory)、只读存储器(ROM，read only memory)、硬盘、与加密狗连接的存储器2122 装置构成。

存储器2122可至少存储操作系统(OS，Operating system)、用户应用、可执行指令。存储器2122也可存储应用数据、排列数据结构。

处理器2124可以为微处理器或适当的点处理器，可以是控制器、微控制器或状态机。

处理器2124可以体现为计算装置的组合，计算装置可以由数字信号处理器、微处理器或它们的适当组合构成。

并且，根据多种实施例，控制装置2100作为至少一个传感器2110，可以监控自动行驶车辆2000的内外部的特征并检测状态。

传感器2110可以由至少一个检测模块2004构成，根据检测目的，检测模块2004可体现在自动行驶车辆2000的特定位置。可位于自动行驶车辆2000的下部、后端、前端、上端或侧端，也可位于车辆的内部部件或轮胎等。

由此，可以检测作为车辆的内部信息的引擎2006、轮胎、转向角、速度、车辆的重量等与行驶有关的信息。并且，至少一个检测模块2004可以为加速度传感器2110、陀螺仪、图像传感器2110、雷达、超声波传感器、机载激光扫描装置传感器等，可以检测自动行驶车辆2000的移动信息。

检测模块2004可以接收作为外部信息的自动行驶车辆2000所在的道路的状态信息、周边车辆信息、与天气等外部环境状态有关的特定数据，也可以检测基于此的车辆的参数。所检测的信息可根据暂时或长期目的存储在存储器2122。

根据多种实施例，传感器2110可以合并用于收集在自动行驶车辆 2000的内外部发生的信息的检测模块2004的信息来收集。

控制装置2100还可包括无线通信装置2130(例如，通信模块130)。

无线通信装置2130用于体现自动行驶车辆2000之间的无线通信。例如，可以使自动行驶车辆2000与用户的手机或其他无线通信装置2130、其他车辆、中心装置(交通控制装置)、服务器等进行通信。无线通信装置2130可根据接入无线协议收发无线信号。无线通信协议可以为Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、长期演进(LTE，Long-Term Evolution)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wide band CodeDivision Multiple Access)、全球移动通信系统(GSM，Global Systems for MobileCommunications)，通信协议并不局限于此。

并且，根据多种实施例，自动行驶车辆2000也可通过无线通信装置 2130来体现车辆之间的通信。即，无线通信装置2130可以通过车对车(V2V) 通信(vehicle-to-vehiclecommunication)与道路上的其他车辆及其他多个车辆进行通信。自动行驶车辆2000可以通过车对车通信收发如行驶警告、交通信息的信息，可以向其他车辆请求信息或接收信息。例如，无线通信装置2130可通过专用短程通信(DSRC，dedicated short-rangecommunication)装置或蜂窝车对车(C-V2V，Celluar-V2V)装置执行车对车通信。并且，除车对车的通信之外，车辆与其他事物(例如，步行者所携带的电子设备等)之间的通信(V2X，Vehicle to Everything communication)也可通过无线通信装置2130体现。

并且，控制装置2100可包括机载激光扫描装置2140。机载激光扫描装置2140可利用通过机载激光扫描装置传感器检测的数据来在工作过程中探测自动行驶车辆2000周边的客体。机载激光扫描装置2140可以向控制器2120传输所探测的信息，控制器2120可根据探测信息来使自动行驶车辆2000进行工作。例如，在探测信息中包含低速行驶的前方车辆的情况下，控制器2120可下达通过引擎2006减少车速的指令。或者，能够以根据车辆所进入的弯道的曲率来减少进入速度的方式下达指令。

控制装置2100还可包括摄像头模块2150。控制器2120可从在摄像头模块2150中拍摄的外部图像提取客体信息，并使控制器2120处理对此的信息。

并且，控制装置2100还可包括用于识别外部环境的多个图像装置。除机载激光扫描装置2140之外，也可以利用雷达、全球定位系统装置、行驶距离测定装置(Odometry)及其他计算机视觉装置，这些装置根据需要选择或同时工作来进行更加精密地检测。

自动行驶车辆2000还可包括用于对于上述控制装置2100的用户输入的用户界面2008。用户界面2008可通过适当的相互作用来使用户输入信息。例如，可体现为触摸屏、键盘、操作按钮等。用户界面2008可以向控制器2120传输输入或指令，控制器2120可以执行车辆的控制工作来作为对于输入或指令的响应。

并且，用户界面2008可通过无线通信装置2130与自动行驶车辆2000 外部的装置进行通信。例如，用户界面2008可以与手机、平板电脑或其他计算装置联动。

进而，根据多种实施例，说明成自动行驶车辆2000包括引擎2006，也可以包括其他类型的推进系统。例如，车辆可通过电能运行，也可通过氢能或它们组合的混合动力系统运行。因此，控制器2120可包括基于自动行驶车辆2000的推进系统的推进机制，可以向各个推进机制的结构提供基于此的控制信号。

以下，参照图10，更加详细地说明控制装置2100的详细结构。

控制装置2100包括处理器2124。处理器2124可以为常用的单片微处理器或多芯片微处理器、专用微处理器、微控制器、可编程门阵列等。处理器也可被称为中央处理装置(CPU)。并且，根据多种实施例，处理器 2124也可以使用多个处理器的组合。

控制装置2100还包括存储器2122。存储器2122也可以为能够存储电子信息的任意电子器件。除单一存储器之外，存储器2122可包括多个存储器2122的组合。

根据多种实施例，用于干扰音频数据的数据及指令2122a也可以存储在存储器2122。当处理器2124执行指令2122a时，指令2122a和指令的执行所需要的数据2122b的全部或一部分可以加载2124a、2124b到处理器 2124上。

控制装置2100可包括用于收发信号的发射器2130a、接收器2130b 或收发器2130c。一个以上的天线2132a、2132b可以与发射器2130a、接收器2130b或各个收发器2130c电连接，也可以追加包括多个天线。

控制装置2100也可包括数字信号处理器2170(DSP)。通过数字信号处理器2170，车辆可以更迅速处理数字信号。

控制装置2100也可包括通信接口2180。通信接口2180也可包括用于与使其他装置与控制装置2100连接的一个以上的端口和/或通信模块。通信接口2180可以使用户与控制装置2100相互作用。

控制装置2100的多种结构可一同通过一个以上的总线2190连接，多个总线2190也可包括电源总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。根据处理器2124的控制，多个结构可通过总线2190相互传递信息。

多种实施例的摄像头装置100可包括摄像头模块110及用于将摄像头模块110挂置于车辆的支架120。

根据多种实施例，支架120可包括：安装部130，安装于外部区域；支撑部140，从安装部130延伸，用于确定相对于安装部130的摄像头模块110的高度；以及固定部件150，用于将摄像头模块110固定在支撑部 140。

根据多种实施例，支撑部140可包括多个开口部141、143，沿着一轴排列并沿着一轴定义摄像头模块110的高度。

根据多种实施例，固定部件150与多个开口部141、143中的一个对应地紧固在摄像头模块110，由此，可以在多个开口部141、143中的一个开口部确定摄像头模块110的高度。

根据多种实施例，固定部件150可包括：弹性部件160，插入于摄像头模块110的外罩111；以及紧固部件170，贯通多个开口部141、143中的一个开口部和弹性部件160并紧固在外罩111。

根据多种实施例，弹性部件160可包括：贯通孔161，用于使紧固部件170贯通；以及至少一个弹性突起163，沿着贯通孔161的圆周方向配置，朝向外罩111突出并单独插入于外罩111。

根据多种实施例，支撑部140可包括多个结合突起145，在多个开口部141、143的周边区域分散配置，朝向外罩111突出，随着紧固部件170 紧固在外罩111，对外罩111施加压力。

根据多种实施例，外罩111可包括：第一收容部115，用于收容弹性部件160；以及第二收容部117，在第一收容部115的内侧从第一收容部 115延伸，用于收容紧固部件170。

根据多种实施例，紧固部件170可以在第二收容部117内与外罩111 螺纹结合。

根据多种实施例，安装部130可以有相互连接的多个安装单元131、 133形成，多个安装单元131、133之间的多个边界线BL可以被切割及弯曲。

根据多种实施例，在安装部130中，可根据所安装区域的形状及尺寸，多个边界线BL中的至少一个被切割或弯曲。

根据多种实施例，支撑部140可以包括隔着摄像头模块110相向配置的两个支撑单元。

根据多种实施例，多个开口部141、143可排列在多个支撑单元中的每个支撑单元。

本实用新型的多种实施例及用于其的术语并非用于将本实用新型中所记载的技术限定在特定实施例形态，应理解为包括对应实施例的多种变形、等同技术方案和/或代替技术方案。针对附图的说明，对类似的结构要素可以赋予类似的附图标记。只要文脉上并未明确表示，单数的表现可包括复数的表现。在本说明书中，“A或B”、“A和/或B中的至少一个”、“A、B或C”或“A、B和/或C中的至少一个”等的表现可以包括一同罗列的多个项目的所有组合。“第一”、“第二”、“第一个”或“第二个”等的表现可以与顺序或重要程度无关地修饰对应结构要素，且用于区分两种结构要素，而并非限定对应结构要素。当提及到一种(例如，第一)结构要素与其他(例如，第二)结构要素“(功能性或通信)连接”或“联接”时，上述一种结构要素可以与上述其他结构要素直接连接或者通过其他结构要素(例如，第三结构要素)连接。

在本说明书中所使用的术语“模块”可包括由硬件、软件或固件构成的单元，例如，可以与逻辑、逻辑块、部件或电路等的术语互换使用。模块可以为形成为一体的部件或执行一个或一个以上的功能的最小单位或其一部分。例如，模块可以由专用集成电路(ASIC，application-specific integrated circuit)构成。

根据多种实施例，技术结构要素的各个结构要素(例如，模块或程序) 可以包括单个或多数个体。根据多种实施例，可以省略上述对应结构要素中的一个以上的结构要素或步骤或者可以追加一个以上的其他结构要素或步骤。代替性地或追加性地，多个结构要素(例如，模块或程序)可以合并成一个结构要素。在此情况下，合并的结构要素可以相同或类似地执行合并多个结构要素各自的结构要素的一个以上的功能之前通过多个结构要素中的对应结构要素执行的功能。根据多种实施例，通过模块、程序或其他结构要素执行的步骤可以依次、并列、反复或启发性执行或者多个步骤中的一个以上按不同顺序执行或被省略或者可以追加一个以上的其他步骤。

Claims (11)

1.一种摄像头装置，其特征在于，

包括：

摄像头模块；以及

支架，用于将上述摄像头模块挂置于车辆，

上述支架包括：

安装部，安装于外部区域；

支撑部，从上述安装部延伸，用于确定相对于上述安装部的上述摄像头模块的高度；以及

固定部件，用于将上述摄像头模块固定在上述支撑部。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，上述支撑部包括多个开口部，沿着一轴排列并沿着上述一轴定义上述摄像头模块的高度。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，

上述固定部件对应于多个上述开口部中的一个并紧固在上述摄像头模块，

由此在多个上述开口部中的一个开口部确定上述摄像头模块的高度。

4.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，上述固定部件包括：

弹性部件，向上述摄像头模块的外罩插入；以及

紧固部件，贯通多个上述开口部中的一个开口部和上述弹性部件，紧固在上述外罩。

5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，上述弹性部件包括：

贯通孔，用于使上述紧固部件通过；以及

至少一个弹性突起，沿着上述贯通孔的圆周方向配置，朝向上述外罩突出，单独插入于上述外罩。

6.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，上述支撑部还包括多个结合突起，分散配置在多个上述开口部的周边区域，朝向上述外罩突出，随着上述紧固部件紧固在上述外罩，对上述外罩施加压力。

7.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，上述外罩包括：

第一收容部，用于收容上述弹性部件；以及

第二收容部，在上述第一收容部的内侧从上述第一收容部延伸，用于收容上述紧固部件。

8.根据权利要求7所述的摄像头装置，其特征在于，上述紧固部件在上述第二收容部内与上述外罩螺纹结合。

9.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，上述安装部由相互连接的多个安装单元形成，多个上述安装单元之间的多个边界线能够被切割及弯曲。

10.根据权利要求9所述的摄像头装置，其特征在于，在上述安装部中，根据安装区域的形状及尺寸，多个上述边界线中的至少一个被切割或弯曲。

11.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，

上述支撑部包括隔着上述摄像头模块相向配置的两个支撑单元，

多个上述开口部排列在多个上述支撑单元中的每个支撑单元。

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