CN216608881U - 撞针驱动机构以及射钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种撞针驱动机构以及射钉枪，能够在不增加能耗基础上有效提高射钉力。撞针驱动机构包括规制框架以及安装在规制框架内的导向杆、活塞、弹簧、滚动件、推动构件等，活塞可动地套接在导向杆上，活塞包括活塞主体和活塞保护件，由于活塞主体由轻型材料构成，减轻了重量，因此能够在不增加能耗的情况下提高射钉力，同时由于采用了低阻力的设计，包括活塞不直接与规制框架接触，而是通过滚动件与规制框架相抵接，减小运动时的摩擦力，活塞上开设有多个排气通孔，减小运动时受到的风阻，因此能够进一步提高射钉力。由于活塞保护件由耐磨材料构成，推动构件与活塞保护件抵接并通过活塞保护件推动活塞，因此使得活塞有更长的使用寿命。

Description

撞针驱动机构以及射钉枪

技术领域

本实用新型属于紧固工具技术领域，具体一种撞针驱动机构以及射钉枪。

背景技术

射钉枪是一种紧固工具，多用于建筑施工，目前，应用广泛的一种射钉枪为采用锂电池的电动射钉枪，这种射钉枪通过驱动电机以及相应的传动结构来推动活塞，进而活塞压缩供力弹簧进行蓄能。在射钉时，活塞在弹簧力的作用下瞬间做功，活塞的重量直接影响了射钉力的大小与回弹力的大小，活塞重量越重则射钉力越小，回弹力越大。现有技术中，活塞多由铁材质构成，因此重量较重，对射钉力影响较大。为克服上述问题、达到理想的射钉力，目前主要采用两种方法，其一是增大弹簧的弹力从而增加射钉力，但这种方法会造成耗能增加，也即一块电池周期内射钉的次数减少，同时弹簧力增加也造成了反弹力增大，因此用户持枪射钉时需要用力压住射钉枪才能满足操作要求，增加了劳动强度，导致用户体验差；其二是在射钉枪内增加对应的反震装置，减少活塞的反弹力从而增加射钉力，但是增加反震装置使得射钉枪的结构变得更为复杂，对各零件精度的要求更高，因此增加了产品的成本和制造难度，同时也增加了用户自行检修的难度。

因此，为了提高射钉力、同时不增加耗能、且使其更易于检修维护，需要一种具有新的优化结构的射钉枪。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种具有更高射钉力度且更易于检修维护的撞针驱动机构以及射钉枪，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种撞针驱动机构，其特征在于，包括规制框架；活塞，容纳在规制框架内；至少一根供力弹簧，其一端固定在规制框架上，另一端与活塞相抵接，用于为活塞的运动提供动力；以及推动构件，具有朝向活塞的推动端，用于推动活塞朝向供力弹簧运动，从而让该供力弹簧进行压缩蓄能，其中，撞针安装在活塞上，活塞包括活塞主体，由轻型材料构成；以及活塞保护件，与推动端相匹配，安装在活塞主体上并朝向推动构件，该活塞保护件由耐磨材料构成。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞主体为铝材质构件，具有朝向推动构件延伸的抵推部，活塞保护件为铁材质件，包覆在抵推部上。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞主体为铝材质构件，具有朝向推动构件延伸的抵推部，活塞保护件为铁材质件，包覆在抵推部上。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞保护件为铁材质构件，活塞主体由塑料构成，通过铁塑复合方法浇铸在活塞保护件上，形成一体件。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞主体为铝材质构件，具有朝向推动构件延伸的抵推部，活塞保护件为为钛材质涂层，涂覆在抵推部上。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，还包括导向杆，安装在规制框架内并沿该规制框架的长度方向延伸；以及至少一对滚动件，分别可滚动地嵌合在活塞的两侧，并分别与规制框架相抵接，其中，供力弹簧套装在导向杆上，活塞的中部具有套接通孔，活塞通过套接通孔可动地套接在导向杆上。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞上还开设有多个排气通孔，环绕分布在套接通孔的周围，排气通孔的延伸方向与导向杆的长度方向一致。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，规制框架具有两个规制板，两个规制板均沿规制框架的长度方向延伸，活塞主体的两侧具有两个滚动件嵌槽，一对滚动件分别可滚动地嵌合在两个滚动件嵌槽中且分别与对应侧的规制板相抵接。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，导向杆为圆形杆，套接通孔为与导向杆相匹配的圆形贯通孔。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，导向杆为方形杆，套接通孔为与导向杆相匹配的方形贯通孔。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，活塞保护件的数量为两个，两个活塞保护件安装至活塞上，形成第一抵推端以及第二抵推端，第一抵推端从活塞沿射钉方向延伸出，第二抵推端从活塞垂直于第一抵推端且朝向推动构件延伸出，推动构件包括轮体以及设置在轮体上且朝向活塞的第一推动凸起、第二推动凸起，第一推动凸起以及第二推动凸起为推动端，第一推动凸起与第一抵推端的设置相对应，且该第一推动凸起的高度高于第二推动凸起，第二推动凸起与第二抵推端的设置相对应，轮体转动时，第二推动凸起与第二抵推端相抵接并推动第二抵推端，使得活塞朝向供力弹簧运动，从而使供力弹簧进行第一段蓄能，完所第一段蓄能后，第一推动凸起与第一抵推端相抵接并推动第一抵推端，使得活塞朝向供力弹簧运动，从而使供力弹簧进行第二段蓄能。

本实用新型提供的撞针驱动机构，还可以具有这样的技术特征，还包括驱动电机，用于驱动推动构件转动，带动推动凸起运动，进而推动活塞朝向供力弹簧运动；以及单向轴承，安装在驱动电机的输出端，其中，轮体安装在驱动电机的输出端。

本实用新型提供了一种射钉枪，其特征在于，包括撞针，用于撞击射钉；以及撞针驱动机构，用于驱动撞针运动，其中，撞针驱动机构为上述的撞针驱动机构。

本实用新型提供的射钉枪，还可以具有这样的技术特征，还包括外壳，该外壳包括主体机壳以及撞针挡板，其中，撞针至少具有安装部，用于将撞针可拆卸地安装至活塞，主体机壳具有一个更换开口，该更换开口的位置与安装部相对应，撞针挡板可拆卸地安装在更换开口上。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的撞针驱动机构以及射钉枪，该撞针驱动机构包括规制框架、容纳在规制框架内的活塞、至少一根供力弹簧以及推动构件，供力弹簧的一端固定在规制框架上，另一端与活塞相抵接，因此供力弹簧能为活塞的运动提供动力，驱动活塞运动并带动安装在活塞上的撞针对射钉进行撞击，推动构件能够推动活塞朝向供力弹簧的方向运动，从而对该供力弹簧进行压缩蓄能；活塞包括活塞主体以及安装在活塞主体上并朝向推动构件的活塞保护件，由于活塞主体由轻型材料构成，对比现有技术，活塞的整体重量大大减轻，因此能够在不增加能耗的情况下有效提高射钉力，由于推动构件的推动端不直接接触活塞，而是与活塞保护件相抵接并通过活塞保护件推动活塞，且活塞保护件由耐磨材料构成，因此降低了在活塞的运动过程中产生的磨损，使得活塞具有更长的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的射钉枪的结构图；

图2是本实用新型实施例一的射钉枪的结构分解图；

图3是本实用新型实施例一的撞针驱动机构及撞针的结构图；

图4是本实用新型实施例一的撞针驱动机构及撞针不同角度的结构图；

图5是本实用新型实施例一的撞针驱动机构及撞针的结构分解图；

图6是本实用新型实施例一的限位底座的结构图；

图7是本实用新型实施例一的活塞的结构图；

图8是本实用新型实施例一的活塞不同角度的结构图；

图9是本实用新型实施例一的活塞的正投影图；

图10是本实用新型实施例一的活塞的剖视图；

图11是本实用新型实施例一的推动构件的结构图；

图12是本实用新型实施例一的推动构件的正投影图；

图13是本实用新型实施例一的活塞的正投影图；

图14是本实用新型实施例一的推动构件与活塞配合进行第一段蓄能的结构图；

图15是本实用新型实施例一的推动构件与活塞配合进行第二段蓄能的结构图；

图16是本实用新型实施例一的活塞达到最大行程的结构图；

图17是本实用新型实施例一的射钉枪的内部结构图；

图18是本实用新型实施例一的撞针的结构图；

图19是本实用新型实施例一的撞针固定件的结构图；

图20是本实用新型实施例一的枪嘴的结构分解图；

图21是本实用新型实施例一的射钉枪将撞针挡板及撞针分解后的结构分解图；

图22是本实用新型实施例一的撞针挡板不同角度的结构图；

图23是本实用新型实施例一的撞针挡板与主体机壳相扣合的结构图；

图24是本实用新型实施例二的活塞的结构图；

图25是本实用新型实施例二的活塞不同角度的结构图。

附图标记：

射钉枪10；外壳20；主体机壳21；左外机壳211；左壳缺口2111；左承托凸起2112；卡槽2113；右外机壳212；右壳缺口2121；右承托凸起2122；更换开口213；卡扣定位缺口2131；外壳紧固件214；撞针挡板22；挡板内侧面221；凸条2211；挡板外侧面222；防滑凸起2211；指示凸起2212；卡扣223；第一延伸部2231；第二延伸部2232；安装通孔224；支撑凸起225；撞针驱动机构30；规制框架31；限位底座311；导向杆安装孔3111；缓冲件嵌槽3112；挡板安装孔3113；限位板312；限位通孔3121规制板313；减轻孔3131；框架紧固件314；导向杆32；弹簧组件33；第一供力弹簧331；第二供力弹簧332；活塞34；活塞主体341；主体部3411；弹簧抵接槽34111；滚动件嵌槽34112；嵌槽开口34112a；排气通孔34113；套接部3412；套接通孔34121；撞针安装部3413；撞针安装孔34131；第一抵推部3414；第二抵推部3415；第一活塞保护件342；第二活塞保护件343；保护件连接部3431；第一抵推端345；第二抵推端346；滚动件35；缓冲件36；推动构件37；轮体371；第一推动凸起3711；第二推动凸起3712；枢转孔3713；驱动电机38；旋转电机381；减速增扭单元382；输出轴3821；单向轴承39；撞针40；安装部41；安装孔411；引导撞击部42；引导槽421；撞针固定件44；插入部441；压接部442；压接顶面4421；枪嘴50；撞针容置件501；枪嘴盖板502；撞针容置槽5011；容置槽开口5011a；送钉机构60。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的撞针驱动机构以及射钉枪作具体阐述。

<实施例一>

本实施例提供一种具有更高射钉力度、结构重量更轻且更易于检修维护的撞针驱动机构以及射钉枪。

图1是本实用新型实施例的射钉枪的结构图。

图2是本实用新型实施例的射钉枪的结构分解图。

如图1和图2所示，本实施例的射钉枪10包括外壳20以及安装在外壳20内部的撞针驱动机构30、撞针40、枪嘴50以及送钉机构60。射钉枪10还包括图中未示出的安装在外壳20内的电池、控制电路等内部部件。

外壳20用于容置上述的撞针驱动机构30、撞针40以及送钉机构50等内部部件。

撞针驱动机构30用于驱动撞针40沿预定的往复运动方向运动。

图3是本实用新型实施例的撞针驱动机构及撞针的结构图。

图4是本实用新型实施例的撞针驱动机构及撞针不同角度的结构图。

图5是本实用新型实施例的撞针驱动机构及撞针的结构分解图。

如图3-5所示，本实施例的撞针驱动机构30包括规制框架31、导向杆32、弹簧组件33、活塞34、一对滚动件35、缓冲件36、推动构件37、驱动电机38以及单向轴承39。

规制框架31用于对活塞34进行规制和限位，使活塞34仅沿预定的往复运动方向运动。如图3所示，箭头D1所指示的方向为射钉方向，箭头D2所指示的方向为蓄能方向，往复运动方向包括上述的射钉方向以及蓄能方向。规制框架31的长度方向与该往复运动方向相一致。规制框架31包括限位底座311、限位板312以及两个规制板313。

限位底座311用于在射钉时对活塞34的运动进行限位。

图6是本实用新型实施例的限位底座的结构图。

如图6所示，本实施例的限位底座311具有一定的厚度，因此能够承受射钉时活塞34的撞击而不发生形变。限位底座311的中部具有导向杆安装孔3111以及和导向杆安装孔3111连通的缓冲件嵌槽3112。导向杆安装孔3111为与导向杆32相匹配的圆形贯通孔，用于固定安装导向杆32。缓冲件嵌槽3112为与缓冲件36相匹配的圆形凹槽，用于固定安装缓冲件36。限位底座311还具有其他多个安装孔，分别用于固定安装撞针挡板22以及规制板313。

限位板312用于对活塞34以及弹簧组件33进行限位。限位板312的中部具有与导向杆32相匹配的圆形的限位通孔3121，用于安装导向杆32，并且限位通孔3121的直径大于导向杆32的直径，使得导向杆32可动地安装在限位板412上。

规制板313用于对活塞34的运动方向进行规制。两个规制板313平行设置，且均沿规制框架31的长度方向延伸。每个规制板313上开设有三个减轻孔3131，用于减轻结构重量。

限位底座311以及限位板312均垂直于规制板313设置，并且限位底座311以及限位板312的两端分别与两个规制板313的端部连接，并通过多个框架紧固件314实现紧固，形成了开放式的方形框架。本实施例中，框架紧固件314为与对应的安装孔相匹配的镙钉。

导向杆32用于导向活塞34沿预定的往复运动方向运动。导向杆32为沿其长度方向粗细均匀的圆形杆，导向杆32的一端通过导向杆安装孔3111固定安装在限位底座311的中部，另一端通过限位通孔3121可动地安装在限位板312的中部。

弹簧组件33用于为撞击射钉提供动力。本实施例的弹簧组件33包括第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332，均套装在导向杆32上，且均为一端与限位板312相抵接，另一端与活塞34相抵接。其中，第一供力弹簧331的直径大于第二供力弹簧332，并且第一供力弹簧331和第二供力弹簧332的旋向不同，套装在导向杆32上时，第一供力弹簧331处于外层，第二供力弹簧332处于内层。

活塞34用于带动安装在活塞34上的撞针40运动。

图7是本实用新型实施例的活塞的结构图。

图8是本实用新型实施例的活塞不同角度的结构图。

如图7和图8所示，本实施例的活塞34包括活塞主体341、第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343。

活塞主体341为铝材质构件，包括主体部3411、套接部3412、撞针安装部3413、第一抵推部3414以及第二抵推部3415。

主体部3411用于压缩第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332，以及带动撞针40运动。主体部3411的一侧具有弹簧抵接槽34111，用于与第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332的端部相抵接，弹簧嵌合槽34111的开口方向朝向弹簧组件33且形状与第一供力弹簧331的端部相匹配，因此第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332的一端能够抵接在弹簧抵接槽34111的槽底，并被弹簧抵接槽34111的槽壁限位，从而不会在压缩或释放过程中与活塞34脱离。

主体部3411朝向两个规制板313的两侧分别具有滚动件嵌槽34112，用于安装滚动件35。滚动件嵌槽34112为与滚动件35相匹配的圆底槽，滚动件嵌槽34112具有圆形的嵌槽开口34112a。

图9是本实用新型实施例的活塞的正投影图。

如图9所示，主体部3411上还开设有八个排气通孔34113，用于在活塞34运动时减小风阻。排气通孔34113为圆形通孔，且其延伸方向与套接通孔34121的延伸方向相一致，也即与预定的往复运动方向相一致。同时，八个排气通孔34113环绕分布在套接通孔34121的周围，以套接通孔34121的中轴线为中心呈中心对称分布，使得活塞34在运动过程中受力均匀。

套接部3412设置在活塞本体3411的中部，具有一个套接通孔34121，用于将活塞34套接至导向杆32上。套接通孔34121为圆形通孔，其直径大于导向杆32的直径，且套接通孔34121的内壁光滑，使得活塞34套接至导向杆32后能够沿导向杆32的长度方向滑动。

撞针安装部3413设置在活塞本体341朝向更换开口231的侧边，具有与撞针固定件相匹配的撞针安装孔34131，用于固定安装撞针40。

第一抵推部3414以及第二抵推部3415用于与推动构件37配合将活塞34朝向蓄能方向推动。第一抵推部3414以及第二抵推部3415均设置在活塞本体341靠近推动构件37的侧边，并与撞针安装部3413分别位于活塞本体341的两侧。第一抵推部3414从活塞本体341朝向射钉方向延伸，第二抵推部3415从活塞本体341朝向推动构件37延伸，且第二抵推部3415与第一抵推部3414大致垂直。

第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343均为铁材质件，因此更为耐磨，对活塞主体341起到保护作用。其中，第一活塞保护件342的形状与第一抵推部3414相匹配，第一活塞保护件342包覆在第一抵推部3414上，构成第一抵推端345。第二活塞保护件343的形状与第二抵推部3415相匹配，第二活塞保护件343包覆在第二抵推部3415上，构成第二抵推端346。

第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343均通过相应的紧固件(图中未示出)固定安装在活塞主体341上，本实施例中，该紧固件为镙钉。

滚动件35用于减少活塞34运动过程中受到的摩擦力。本实施例中，滚动件35为钢珠，其为球形，其直径小于嵌槽开口34112a，因此滚动件35能够通过嵌槽开口34112a安装至滚动件嵌槽34112中，且与滚动件嵌槽34112可滚动地嵌合，同时，滚动件35的直径大于滚动件嵌槽34112的深度，因此滚动件35嵌合在滚动件嵌槽34112中时，滚动件35从滚动件嵌槽34112向外凸出。

图10是本实用新型实施例的活塞的剖视图。

图9中L2为安装滚动件35后活塞34的整体宽度，图10中L1为两个规制板313之间的间距。如图9和图10所示，当活塞34安装在规制框架31中时，两个滚动件35分别可滚动地嵌合在两个滚动件嵌槽34112中，并分别与对应侧的规制板313朝向活塞34的内侧面相抵接。由于滚动件35从滚动件嵌槽34112向外凸出，因此规制板313与活塞34之间具有一定的距离，也即图9中的L1>L2，两个规制板313与活塞34不直接接触，从而减小活塞34在运动时受到的摩擦力。此外，规制板313上的三个减轻孔3131均开设在滚动件35的滚动路径以外的位置，因此减轻孔3131的设置不影响规制板313的规制作用。

缓冲件36用于在射钉时对活塞34的撞击进行缓冲，从而对限位底座311以及活塞34起到保护作用，同时，缓冲件36的设置也能减少活塞34的反弹力。本实施例中，缓冲件36为软塑料材质的缓冲垫，安装在限位底座311的缓冲件嵌槽3112中，并且缓冲件36的厚度大于缓冲件嵌槽3112的深度，因此安装后缓冲件36从缓冲件嵌槽3112向外凸出，使得射钉时，活塞34不直接撞击限位座位311。同时，缓冲件36的中部也具有一个与导向杆32相匹配的贯通孔，因此缓冲件36的设置不影响导向杆32的安装。

推动构件37用于推动活塞34朝向弹簧组件33运动，也即朝向蓄能方向运动，从而对第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332进行压缩蓄能。

图11是本实用新型实施例的推动构件的结构图。

如图3-5和图11所示，本实施例的推动构件37为凸轮，具有轮体371、第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712，也即该凸轮具有两个用于推动活塞34的推动端。

轮体371能够沿其中轴线进行转动，带动第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712进行弧形运动，进而推动活塞34运动。轮体371的中部具有枢转孔3713，轮体371通过该枢转孔3713安装到驱动电机38的输出端并以该输出端为轴线转动。轮体371上还开设有多个减轻凹槽，用于减轻重量从而减少能耗。

轮体371朝向活塞34的一侧设置有第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712。第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712均为圆柱形，其延伸方向和枢转孔3713的延伸方向一致，并且第一推动凸起3711的高度高于第二推动凸起3712。

第一推动凸起3711的形状、高度与第一抵推端345的设置相对应，第二推动凸起3712的形状、高度与第二抵推端346的设置相对应。

图12是本实用新型实施例的推动构件的正投影图。

图13是本实用新型实施例的活塞的正投影图。

图12中L3为第一推动凸起3711和第二推动凸起3712之间的距离，图13中L4为第一抵推端345的端面和第二抵推端346的端面之间的距离，L3>L4。

基于上述的结构，活塞34在射钉时能仅沿预定的射钉方向运动，并且能与推动构件37配合工作，在进行弹簧组件33的蓄能时也能仅沿预定的蓄能方向运动。

图14是本实用新型实施例的推动构件与活塞配合进行第一段蓄能的结构图。

如图14所示，推动构件37在驱动电机38的驱动下转动，随着推动构件37的转动，第二推动凸起3712移动至第二抵推端346处，并与第二抵推端346相抵接，此时推动构件37继续转动，第二推动凸起3712作大致朝向蓄能方向的弧形运动，通过第二抵推端346给活塞34施加大致朝向蓄能方向的弧形推动力，活塞34在该推动力的作用下能够沿导向杆32朝向蓄能方向运动，同时也能绕导向杆32进行圆周运动。由于活塞34通过一对滚动件35分别与对应侧的规制板313相抵接，因此限制了活塞34的运动方向，使其不能进行圆周运动，也即活塞34不会沿规制框架31的宽度方向产生偏转，而仅能沿导向杆32朝向蓄能方向运动，从而压缩第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332进行蓄能。

图15是本实用新型实施例的推动构件与活塞配合进行第二段蓄能的结构图。图16是本实用新型实施例的活塞达到最大行程时的结构图。

如图15和图16所示，第二推动凸起3712沿蓄能方向转动至最大行程时即完成第一段蓄能。此时推动构件37继续转动，第二推动凸起3712随之转动并脱离第二抵推端346，同时，第一推动凸起3711转动至第一抵推端345处并与第一抵推端345相抵接，随后，第一推动凸起3711以相同方式推动活塞34进一步朝向蓄能方向运动，直至第一推动凸起3711沿蓄能方向转动至最大行程，完成第二段蓄能。

完成第二段蓄能后，就可以进行射钉。在射钉时，驱动电机38驱动推动构件37继续转动，第一推动凸起3711随之转动并脱离第一抵推端345，此时第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712都位于活塞34的运动路径以外，因此活塞34在弹簧组件33的弹力的作用下朝向射钉方向运动，直至活塞34撞击到缓冲件36，完成射钉过程。

驱动电机38用于驱动推动构件37进行转动，进而通过推动构件37推动活塞34运动。

图17是本实用新型实施例的射钉枪的内部结构图。

如图5和图17所示，本实施例的驱动电机38包括旋转电机381以及减速增扭单元382。减速增扭单元382安装在旋转电机381的输出端，用于降低旋转电机381输出端的转速，从而获得更高的输出扭矩，也即得到更大的驱动力。减速增扭单元382的末端设置有输出轴3821，该输出轴3821即为驱动电机38的输出端，推动构件37的轮体371通过枢转孔3711安装在输出轴3821上，使得推动构件37能够与输出轴3821同步转动。

单向轴承39用于限制驱动电机38的输出端的转动方向，使其仅能进行单向转动。单向轴承39安装在减速增扭单元382的输出轴3821上，并与输出轴3821形成孔轴配合，从而使输出轴3821只能进行单向转动。同时，当推动构件37受使其反向转动的推动力时，单向轴承39承受该推动力，使得该推动力不传导到输出轴3821上，从而对驱动电机38起到保护作用。因此，在进行上述的第一段蓄能或第二段蓄能时，推动构件37不会在活塞34的作用力下产生反向旋转，而导致误射钉。

旋转电机381、减速增扭单元382以及单向轴承39的具体结构可采用现有技术中的结构。

撞针40用于对射钉进行撞击，从而使射钉射出。

图18是本实用新型实施例的撞针不同角度的结构图。

如图18所示，撞针40包括安装部41以及引导撞击部42。

安装部41用于将撞针40安装至活塞34上。安装部41具有一个安装孔411。在进行安装时，该安装孔411与活塞34上的撞针安装孔34131对齐，撞针固定件44穿过安装孔411以及撞针安装孔34131将撞针40固定安装至活塞34上。

引导撞击部42用于撞击射钉，引导撞击部42从安装部41延伸，呈长条形，具宽度比安装部41窄。引导撞击部42的一侧具有引导槽421，用于在撞击射针过程中规制撞针40的运动方向。

图19是本实用新型实施例的撞针固定件的结构图。

如图19所示，本实施例的撞针固定件44包括插入部441以及压接部442。

插入部441用于插入活塞34上的撞针安装孔34131，从而将撞针40安装至活塞34。插入部441为与撞针安装孔34131相匹配的圆柱体。

压接部442用于与撞针挡板22配合对撞针40进行限位。压接部442与插入部441相连接，压接部442也大致为圆柱体且其直径大于插入部441的直径。压接部442具有压接顶面4421，该压接顶面4421具有预定的孤度，使压接顶面4421向外凸出。当撞针40安装在活塞31上且撞针挡板22安装在主体机壳21上时，压接部442的压接顶面4421与撞针挡板22朝向撞针40的内表面相抵接，从而避免撞针固定件44在往复运动过程中脱落。同时，由于压接顶面4421为弧形，因此能减小往复运动过程中的摩擦力。

枪嘴50用于容置撞针40，并在撞针40对射钉进行撞击时对撞针40的运动进行限位。

图20是本实用新型实施例的枪嘴的结构分解图。

如图2和图20所示，枪嘴50包括撞针容置件501以及枪嘴盖板502。

撞针容置件501具有一个凹槽，撞针容置件501与枪嘴盖板502安装到一起时，该凹槽与枪嘴盖板502朝向该凹槽的表面之间形成撞针容置槽5011，用于容置撞针40。撞针容置槽5011具有容置槽开口5011a以及与引导槽421相匹配的槽状结构，因此撞针40的引导撞击部42能够从容置槽开口5011a处插入撞针容置槽5011，并与撞针容置槽5011可滑动地嵌合，同样能够从容置槽开口5011a处取出撞针40。

本实施例的射钉枪10还能够通过撞针挡板22以及容置槽开口5011a方便快捷地进行撞针40的更换。

图21是本实用新型实施例的射钉枪将撞针挡板及撞针分解后的结构分解图。

如图2和图21所示，外壳20包括主体机壳21以及撞针挡板22。

主体机壳21用于容置撞针驱动机构30、撞针40以及其他内部部件，并对上述的内部部件起到保护作用。如图2所示，主体机壳21包括左外机壳211、右外机壳212以及多个外壳紧固件214。此外，本实施例中，“左”、“右”、“上”、“下”各个方向是以操作者持枪射钉时面对方向为基准的左侧、右侧、上方、下方。

左外机壳211以及右外机壳212能够相互配合安装到一起形成一体的主体机壳21，并能通过多个外壳紧固件214实现紧固。本实施例中，外壳紧固件214为与左外机壳211以及右外机壳212上的机壳安装孔相匹配的镙钉。

左外机壳211的顶部具有左壳缺口2111，右外机壳212具有与左壳缺口2111相匹配的右壳缺口2121，当左外机壳211与右外机壳212相互配合安装到一起时，左壳缺口2111以及右壳缺口2121拼合成更换开口213，也即主体机壳21具有一个更换开口213，用于更换撞针40。

更换开口213大致为矩形，其长度大于撞针40的长度，且其宽度大于撞针40的宽度，从而便于从更换开口213处取放撞针40。更换开口213远离撞针40的一端具有卡扣定位缺口2131。同时，更换开口213在容置槽开口5011所在的平面上的投影覆盖容置槽开口5011a，也即更换开口213使容置槽开口5011a完全露出。

左外机壳211以及右外机壳212的内侧面还具有网格状的加强筋，以及用于承托、固定住电机等内部部件的结构，同时左外机壳211以及右外机壳212还具有多个散热、排气用的通孔，左外机壳211以及右外机壳212的具体结构为现有技术不再详细说明。

撞针挡板22可拆卸地安装在更换开口213上，当撞针挡板22被拆卸下时，更换开口213露出，即可通过更换开口213便捷地更换撞针40；当撞针挡板22安装上时，主体机壳21与撞针挡板22构成一体的外壳20，整体结构强度更高，并且使撞针驱动机构30、撞针40等内部部件完全封闭在外壳20内，对这些内部部件起到保护作用，同时也在射钉过程中对操作者起到保护作用。

图22是本实用新型实施例的撞针挡板22不同角度的结构图。

如图21和图22所示，撞针挡板22包括挡板内侧面221以及挡板外侧面222，当撞针挡板22安装在更换开口213上时，挡板内侧面221朝向撞针40。撞针挡板22还包括卡扣223、一对安装通孔224以及一对支撑凸起225。

挡板内侧面221具有网格状的加强筋，用于加强撞针挡板22的结构强度。加强筋由多个凸条构成，其中位于撞针挡板22沿长度方向的中轴线处的凸条2211还对撞针固定件44起到限位作用，当撞针40安装在活塞34上且撞针挡板22安装在更换开口213上时，挡板内侧面221上的凸条2211与撞针固定件44的压接顶面4421相抵接。

图23是本实用新型实施例中卡扣与卡槽相卡合的结构图。

如图22和图23所示，卡扣223设置在挡板内侧面221上，卡扣223与左外机壳211的卡槽2113相匹配，撞针挡板22和主体机壳21能够通过卡扣223以及卡槽2113相卡合，从而限制撞针挡板22朝射钉方向的移动。

具体地，卡扣223包括从挡板内侧面221大致垂直向下延伸的第一延伸部2231以及从第一延伸部2231的端部沿撞针挡板22的长度方向延伸的第二延伸部2232。第二延伸部2232伸入卡槽2113使卡扣223与卡槽2113相卡合。卡扣223也和卡扣定位缺口2131相匹配，安装时能够通过卡扣定位缺口2131将卡扣223定位至预定的装入位置，也即卡槽2113的开口处。即，将卡扣223对准卡扣定位缺口2131并按下后，沿射钉方向推动撞针挡板22即可使卡扣223与卡槽2113相卡合，沿蓄能方向推动撞针挡板22即可使卡扣223脱离卡槽2113。

挡板外侧面222上具有多个防滑凸起2211，用于在推动撞针挡板22使卡扣223卡合或脱离时增加摩擦力。多个防滑凸起2211按上述的往复运动方向排布且间隔均匀，并且每个防滑凸起2211的长度方向垂直于往复运动方向。挡板外侧面222上还具有一个箭头形状的指示凸起2212，用于指示拆卸撞针挡板22时的用力方向，按住撞针挡板22上的防滑凸起2211并朝向该方向推动撞针挡板22，即可使卡扣223脱离卡槽2113，从而卸下撞针挡板22。

安装通孔224用于将撞针挡板22安装至撞针驱动机构30。两个挡板紧固件226分别穿过两个安装通孔224以及限位底座311上的两个挡板安装孔3113，将撞针挡板22的一端固定安装至限位底座311。安装通孔224和卡扣223分别设置在撞针挡板22沿长度方向的两侧，其中安装通孔224设置在靠近撞针40的一侧。

支撑凸起225用于在撞针挡板22安装至主体机壳21上后对撞针挡板22起到支撑作用，避免撞针挡板22因受力而卡入更换开口213。一对支撑凸起225分别位于撞针挡板22沿其宽度方向的两侧，并且一对支撑凸起225的形状及位置分别与一对承托凸起(即上述的左承托凸起2112以及右承托凸起2122)的形状及位置相对应。撞针挡板22安装至主体机壳21上后，一对支撑凸起225分别与一对承托凸起相抵接。

在卸下撞针挡板22后，更换开口213露出，撞针40的安装部41以及对应的撞针固定件44从更换开口213露出，此时就可以方便地拨出撞针固定件44、拆卸下待更换的撞针40。在拆卸下待更换的撞针40后，容置槽开口3311从更换开口213露出，此时就可以方便地安装新的撞针40，具体地，将新的撞针40通过容置槽开口5011a插入撞针容置槽5011，并将撞针40的安装孔411与活塞34上的撞针安装孔撞针安装孔34131对齐，随后将撞针固定件44插入安装孔411和撞针安装孔34131并按压紧实，完成新的撞针40的安装。

新的撞针40安装完成后，就可以再次安装上撞针挡板22，主体机壳21与撞针挡板22形成完整的机壳20。

同时，如图21所示，当撞针驱动机构30安装在外壳20内时，规制框架31的开口的方向及位置也与更换开口213相对应，因此拆卸下撞针挡板22后，也能够通过更换开口213以及规制框架31的开口对规制框架31内的活塞34、弹簧组件33等进行检查。

送钉机构60用于将多个射钉依次送至枪嘴50处，随后撞针驱动机构30驱动撞针40将枪嘴50处的射钉撞击射出。送钉机构60的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

如上所述，本实用新型实施例的撞针驱动机构30及射钉枪10采用了复合结构、重量轻的活塞34，并且撞针驱动机构30采用了滚动件35等低阻力结构，因此在不增加能耗的基础上有效提高了射钉力。

<实施例二>

本实施例提供一种撞针驱动机构以及射钉枪，和实施例一相比，区别之处在于，本实施例的活塞由不同材质构成，并经由不同的生产方式得到。

图24是本实用新型实施例的活塞的结构图。

图25是本实用新型实施例的活塞的结构分解图。

如图24和图25所示，本实施例的活塞34包括活塞主体341、第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343。

其中，活塞主体431由塑料材质构成，第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343为铁材质构件。其生产方式为通过对应的模具，将塑料浇铸到铁材质构件上，从而形成铁塑复合的一体件。

如图21所示，第二活塞保护件343具有保护件连接部3431，其上开设有多个不规则形状的通孔，在进行浇涛时，熔融状态的塑料流过这些通孔，从而在冷却成型后，活塞主体431与第二活塞保护件343之间形成牢固的嵌合结构。此外，本实施例的撞针安装部3413也形成在第二活塞保护件343上。

通过上述方式形成一体的活塞34后，本实施例的活塞34与实施例一的活塞34的结构及功能一致。

本实施例中，其他结构及相应的工作原理与实施例一中相同，不再重复说明。

<实施例三>

本实施例提供一种撞针驱动机构以及射钉枪，其中，活塞主体的结构如图7和图8所示，与实施例一相比，区别之处在于，本实施例的活塞保护件为保护涂层且由不同材质构成。

本实施例中，活塞主体341为铝材质构件，保护涂层为钛材质涂层，分别涂覆在第一抵推部3414以及第二抵推部3415上，涂覆范围对应于实施例一中第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343所包覆住的范围。

本实施例中，其他结构及相应的工作原理与实施例一中相同，不再重复说明。

实施例作用与效果

根据本实用新型实施例一提供的撞针驱动机构30以及射钉枪10，撞针驱动机构30包括规制框架31、活塞34、弹簧组件33以及推动构件36，弹簧组件33包括第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332，均为一端固定在规制框架31上，另一端与活塞34相抵接，因此两根供力弹簧能为活塞34的运动提供动力，驱动活塞34运动并带动安装在活塞34上的撞针40进行撞击射钉，推动构件36能够推动活塞34朝向弹簧组件33的方向运动，从而同时对第一供力弹簧331以及第二供力弹簧332进行压缩蓄能；活塞34包括活塞主体341以及安装在活塞主体341上并朝向推动构件37的第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343，由于活塞主体341为铝材质构件，对比现有技术的铁材质活塞，实施例一的活塞34的整体重量大大减轻，因此实施例一的射钉枪10能够在不增加能耗的情况下有效提高射钉力。在活塞34被推动构件37推动时，推动构件37直接抵接并推动第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343，进而推动活塞34，由于第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343为铁材质件，更为耐磨，因此对铝材质的活塞主体341起到了保护作用，使得活塞34的使用寿命更长。

具体地，活塞主体341具有沿射钉方向延伸的第一抵推部3414以及朝向推动构件37并垂直于第一抵推部3414延伸的第二抵推部3415，第一活塞保护件342包覆在第一抵推部3414的外表面形成第一抵推端345，第二活塞保护件343包覆在第二抵推部3415的外表面形成第二抵推端346，并且第一活塞保护件342和第二活塞保护件343均为铁材质件，因此活塞34具有耐磨的第一抵推端345和第二抵推端346，使得活塞34在进行往复运动的过程中磨损很少，相应地，活塞34的使用寿命更长。

进一步，由于具有规制框架31以及导向杆32，活塞34通过套接通孔34121可动地套接在导向杆32上，一对滚动件35可滚动地嵌合在活塞34的两侧并分别与对应侧的规制板313相抵接，因此，能够通过规制框架31、导向杆32以及滚动件35对活塞34的运动方向进行规制，使活塞34仅能沿预定的往复运动方向进行运动，而不会沿其他方向发生移动或偏转。此外，由于规制框架31为开放式、可拆卸的方形框架，并且两个规制板313上还开设有多个减轻孔3131，因此相对比现有的缸体式的规制结构，本实施例的规制框架31整体重量更轻，从而降低了用户的劳动强度，同时开放式、可拆卸的框架也更便于检修维护。

进一步，由于套接通孔34121的直径大于导向杆32的直径，且套接通孔34121的内壁光滑，因此活塞34运动时与导向杆32之间的摩擦力很小，同时，由于活塞34通过一对滚动件35(钢珠)与规制板313相抵接，而不直接接触规制板313，因此活塞34运动时与规制板313之间的摩擦力也很小，还由于活塞34上开设有多个排气通孔34113，因此还减小了活塞34运动时受到的风阻。因此，实施例一还提供了一种低阻力的活塞结构，同样能够在不增加能耗的情况下有效提高射钉力。

进一步，推动构件37为凸轮，安装在驱动电机38的输出端，该凸轮具有第一推动凸起3711以及第二推动凸起3712，分别与第一抵推端345以及第二抵推端346的设置相对应，因此，驱动电机38能够驱动推动构件37进行转动，推动构件37转动时，首先第二推动凸起3712抵接并推动第二抵推端346，通过第二抵推端346给活塞34施加朝向蓄能方向的弧形推动力，活塞34在该推动力以及规制结构的作用下朝向蓄能方向运动，从而压缩两根供力弹簧，完成第一段蓄能，随后推动构件37继续转动时，第二推动凸起3712从第二抵推端346处脱离，同时第一推动凸起3711抵接并推动第一抵推端345，从而以相同方式完成第二段蓄能。因此，实施例一的撞针驱动机构30能够进行两段压缩蓄能，从而获得更大的弹射力。同时，驱动电机38的输出端还安装有单向轴承39，因此在蓄能过程中以及蓄能完成后，凸轮都不会发生反转，从而避免了误射钉的情况，提高了安全系数。

此外，由于射钉枪10的主体机壳21具有一个更换开口213，撞针挡板22可拆卸地安装在更换开口213上，该更换开口213能够使撞针40的安装部41、撞针容置槽5011的容置槽开口5011a完全露出，因此拆卸下撞针挡板22后就能够通过更换开口213方便快捷地进行撞针40的更换。同时，更换开口213也与规制框架31的开口方向及位置相对应，因此，同样可以通过该更换开口213对规制框架31及其内部的活塞34、弹簧组件33等部件进行检查。

实施例二中，第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343均为铁材质构件，活塞主体341由塑料材质构成，通过铁塑复合方式浇铸在第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343上，从而形成一体件。由于活塞主体341为塑料材质，因此实施例三的活塞34的整体重量更轻，相应地，射钉枪10的射钉力更强。此外，铁塑复合还具有加工方便、成本低的优点。

实施例三中，活塞34的第一抵推部3414以及第二抵推部3415上分别涂覆有钛材质的涂层，从而形成耐磨的保护层。由于钛材质具有更高的强度，因此能够进一步提高活塞34的使用寿命，并且由于只需要涂覆活塞34的两个抵推部，涂覆面积小，因此成本也并不高。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例一中，导向杆32为圆形杆，相应地，限位底座311的导向杆安装孔3111、限位板312的限位通孔3121以及活塞34的套接通孔34121均为与之相匹配的圆形贯通孔，在本实用新型的其他方案中，导向杆32也可以为方形杆，即其沿射钉方向的截面设置为方形，相应地，导向杆安装孔3111、限位通孔3121以及套接通孔34121均为与之相匹配的方形贯通孔，通过方形的导向杆32以及对应的各个方形孔也能够对活塞34起到规制作用，使其不能绕导向杆32作圆周运动，因此能够达到更好的规制效果。

在上述实施例二中，活塞主体341由塑料构成，浇涛在铁材质构件上形成铁塑复合的一体件，在本实用新型的其他方案中，活塞主体341也可以为由塑料构成的镶嵌件，并通过镶嵌方式和第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343形成铁塑复合的一体件。

Claims (13)

1.一种撞针驱动机构，安装在射钉枪内并用于驱动撞针对射钉进行撞击，其特征在于，包括：

规制框架；

活塞，容纳在所述规制框架内；

至少一根供力弹簧，其一端与所述规制框架抵接，另一端与所述活塞抵接，用于为所述活塞的运动提供动力；以及

推动构件，具有朝向所述活塞的推动端，用于推动所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而让所述供力弹簧进行压缩蓄能，

其中，所述撞针安装在所述活塞上，

所述活塞包括：

活塞主体，由轻型材料构成；以及

活塞保护件，与所述推动端相匹配，安装在所述活塞主体上并朝向所述推动构件，该活塞保护件由耐磨材料构成。

2.根据权利要求1所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述活塞主体为铝材质构件，具有朝向所述推动构件延伸的抵推部，

所述活塞保护件为铁材质件，包覆在所述抵推部上。

3.根据权利要求1所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述活塞保护件为铁材质构件，

所述活塞主体由塑料构成，通过铁塑复合方法浇铸在所述活塞保护件上，形成一体件。

4.根据权利要求1所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述活塞主体为铝材质构件，具有朝向所述推动构件延伸的抵推部，

所述活塞保护件为钛材质涂层，涂覆在所述抵推部上。

5.根据权利要求1所述的撞针驱动机构，其特征在于，还包括：

导向杆，安装在所述规制框架内并沿该规制框架的长度方向延伸；以及

至少一对滚动件，分别可滚动地嵌合在所述活塞的两侧，并分别与所述规制框架相抵接，

其中，所述供力弹簧套装在所述导向杆上，

所述活塞的中部具有套接通孔，所述活塞通过所述套接通孔可动地套接在所述导向杆上。

6.根据权利要求5所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述活塞上还开设有多个排气通孔，环绕分布在所述套接通孔的周围，

所述排气通孔的延伸方向与所述导向杆的长度方向一致。

7.根据权利要求5所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述规制框架具有两个规制板，

两个所述规制板均沿所述规制框架的长度方向延伸，

所述活塞主体的两侧具有两个滚动件嵌槽，

所述一对滚动件分别可滚动地嵌合在所述两个滚动件嵌槽中且分别与对应侧的所述规制板相抵接。

8.根据权利要求5所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述导向杆为圆形杆，

所述套接通孔为与所述导向杆相匹配的圆形贯通孔。

9.根据权利要求5所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述导向杆为方形杆，

所述套接通孔为与所述导向杆相匹配的方形贯通孔。

10.根据权利要求1所述的撞针驱动机构，其特征在于：

其中，所述活塞保护件的数量为两个，

两个所述活塞保护件安装至所述活塞上，形成第一抵推端以及第二抵推端，

所述第一抵推端从所述活塞沿所述射钉方向延伸出，

所述第二抵推端从所述活塞垂直于所述第一抵推端且朝向所述推动构件延伸出，

所述推动构件包括轮体以及设置在所述轮体上且朝向所述活塞的第一推动凸起、第二推动凸起，

所述第一推动凸起以及所述第二推动凸起为所述推动端，

所述第一推动凸起与所述第一抵推端的设置相对应，且该第一推动凸起的高度高于所述第二推动凸起，

所述第二推动凸起与所述第二抵推端的设置相对应，

所述轮体转动时，所述第二推动凸起与所述第二抵推端相抵接并推动所述第二抵推端，使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使所述供力弹簧进行第一段蓄能，

完所所述第一段蓄能后，所述第一推动凸起与所述第一抵推端相抵接并推动所述第一抵推端，使得所述活塞朝向所述供力弹簧运动，从而使所述供力弹簧进行第二段蓄能。

11.根据权利要求10所述的撞针驱动机构，其特征在于，还包括：

驱动电机，用于驱动所述推动构件转动，带动所述推动端运动，进而推动所述活塞朝向所述供力弹簧运动；以及

单向轴承，安装在所述驱动电机的输出端，

其中，所述轮体安装在所述驱动电机的输出端。

12.一种射钉枪，其特征在于，至少包括：

撞针，用于撞击射钉；以及

撞针驱动机构，用于驱动所述撞针运动，

其中，所述撞针驱动机构为权利要求1-11中任意一项所述的撞针驱动机构。

13.根据权利要求12所述的射钉枪，其特征在于，还包括：

外壳，包括主体机壳以及撞针挡板，

其中，所述撞针至少具有安装部，用于将所述撞针可拆卸地安装至所述活塞，

所述主体机壳具有一个更换开口，该更换开口的位置与所述安装部相对应，

所述撞针挡板可拆卸地安装在所述更换开口上。

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