CN115890581A - 安全钉枪及多用钉枪系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全钉枪及多用钉枪系统，包括壳体、撞针、撞针驱动机构、钉匣组件、控制机构，其中控制机构包括射钉开关、保护开关和安全开关，射钉开关和保护开关的按压件设置在钉枪的手柄处，操作者用手指按压触发，安全开关的触发杆组件设置在枪嘴处，操作者将枪嘴抵压在目标位置上时触发。因此，可以在触发杆组件压下且保护用按压件按下时，再按下射钉用按压件进行击发。通过保护开关和安全开关的双保险设计，可以有效避免操作者在用力压下枪嘴处开关时的误触情况，进一步提高钉枪的使用安全性。此外，保护用按压件也同样设置在手柄处且靠近射钉用按压件，因此操作者可方便地单手操作手柄处的两个开关，不会对操作者造成额外负担。

Description

安全钉枪及多用钉枪系统

技术领域

本发明属于紧固工具技术领域，具体涉及一种安全钉枪及多用钉枪系统。

背景技术

钉枪是一种紧固工具，多用于建筑施工，通过其撞针将钉子撞击射出。目前市场上的部分钉枪，在通电情况下直接扣动扳机即可击发，存在很大的安全隐患。为此，市面上的另一些钉枪设计了一定的保险机制，在枪嘴位置设置有曲杆，在钉枪通电情况下，操作者将枪嘴抵压在墙等位置处，使曲杆压下，再扣动扳机实现击发。比起直接扣动扳机击发的控制方式，这样的方式提高了安全系数，然而，由于曲杆设在枪嘴处，操作者需要将枪嘴用力抵压住，在这一过程中，操作者为便于用力，也容易按压到手柄处的扳机而导致误击发。

钉枪的射钉力度很大，在误击发时可能造成严重的后果。因此，为解决上述问题，需要一种具有更优化设计的钉枪，能够保障钉枪的使用安全。

此外，在施工时往往会用到多种不同尺寸的钉子，目前，对于不同的钉子需要对应切换不同型号的钉枪，在现场需要配备多把钉枪，成本较高。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够降低安全隐患的安全钉枪及多用钉枪系统，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种安全钉枪，其特征在于，包括：撞针，用于撞击钉子使其射出；撞针驱动机构，用于驱动所述撞针进行撞击；驱动电机，用于驱动所述撞针驱动机构进行蓄能及射钉；控制机构，用于控制所述驱动电机启动或停止；以及壳体，所述撞针、所述撞针驱动机构、所述驱动电机以及所述控制机构均容纳在所述壳体内，其中，所述壳体具有供操作者握持的手柄部以及用于连接枪嘴的枪嘴连接部，所述控制机构包括：射钉开关，具有设置在所述手柄部的射钉用按压件、射钉用开关元件，该射钉用开关元件在该射钉用按压件按下时产生射钉电信号；保护开关，具有设置在所述手柄部且靠近所述射钉开关的保护用按压件、保护用开关元件，该保护用开关元件在该保护用按压部按下时产生保护电信号；安全开关，具有设置在所述枪嘴处以及所述枪嘴连接部的触发杆组件、安全用开关元件，该安全用开关元件在该触发杆组件按下时产生安全电信号；以及控制模块，分别与所述驱动电机、所述射钉开关、所述保护开关以及所述安全开关电连接。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述射钉开关还包括射钉用复位件，与所述射钉用按压件连接，用于对按下的所述射钉用按压件进行复位，所述保护开关还包括保护用复位件，与所述保护用按压件相抵接，用于对按下的所述保护用按压件进行复位，所述安全开关还包括安全用复位件，与所述触发杆组件相抵接，用于对压下的所述触发杆组件进行复位。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述射钉用开关元件、所述保护用开关元件、所述安全用用开关元件均为微动开关，所述控制模块为电路板，所述微动开关均通过导线连接至所述电路板，所述射钉用复位件、所述保护用复位件、所述安全用复位件均为弹簧件。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述壳体包括：容纳用机壳，内表面具有多个容纳部，分别用于容纳各个所述微动开关以及各个所述弹簧件；以及限位用机壳，与所述容纳用机壳相匹配，可拆卸地连接在所述容纳用机壳上，内表面具有多个限位部，其位置分别与多个所述容纳部相对应，用于对容纳在对应的所述容纳部内的所述微动开关或所述弹簧件进行限位。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述触发杆组件包括依次抵接的曲杆、连接杆和弯杆，所述曲杆可移动地连接在所述枪嘴上，所述连接杆和弯杆可移动地设置在所述容纳用机壳内，所述容纳用机壳内表面还具有用于容纳所述连接杆和所述弯杆的容纳部。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述撞针驱动机构包括用于带动所述撞针的活塞，所述撞针的尾部可拆卸地连接在所述活塞的侧边，所述壳体还包括撞针挡板，所述容纳用机壳和所述限位用机壳连接后，在其上端形成更换用开口，该更换用开口使所述撞针的尾部露出，所述撞针挡板可拆卸地安装在所述更换用开口处。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，还包括：钉匣组件，可拆卸地连接在所述撞针驱动机构和所述壳体上，包括枪嘴以及与所述枪嘴连接的钉匣。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述枪嘴一端具有枪嘴连接孔，所述钉匣远离所述枪嘴的一端设置有钉匣连接板，该钉匣连接板一端从所述钉匣一侧延伸出，这一端上具有钉匣连接孔，所述撞驱动机构包括一个规制框架，该规制框架包括一个限位底座，当设置在所述壳体内时，所述限位底座位于所述枪嘴连接部处，且该限位底座上端从所述更换用开口露出，所述限位底座上端具有钉匣头部安装孔，所述壳体一侧具有钉匣尾部安装孔，所述枪嘴的一端通过所述枪嘴连接孔、所述钉匣头部安装孔以及紧固件安装在所述限位底座上，所述钉匣的一端通过所述钉匣连接孔、所述钉匣尾部安装孔以及紧固件安装在所述壳体的一侧。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述钉匣为侧勾式钉匣，其远离所述枪嘴的一端还设置有侧勾式钉匣扳手，用于勾扣住所述钉匣连接板，所述侧勾式钉匣扳手设置在所述钉匣的厚度方向的一侧。

本发明提供的安全钉枪，还可以具有这样的技术特征，其中，所述钉匣为后勾式钉匣，其远离所述枪嘴的一端还设置有有后勾式钉匣扳手，用于勾扣住所述钉匣连接板，所述后勾式钉匣扳手设置在所述钉匣的宽度方向的一侧，且与所述钉匣连接板延伸出的方向相同，所述壳体底部还具有向内凹入的避让槽，当所述钉匣组件连接在所述壳体上时，所述后勾式钉匣扳手容纳在所述避让槽中。

本发明提供了一种多用钉枪系统，其特征在于，包括：上述安全钉枪；多个不同型号的钉匣组件；以及多个不同型号的撞针，其中，所述钉匣组件和所述撞针对应于各个型号的钉子。

发明作用与效果

根据本发明的安全钉枪，包括壳体、撞针、撞针驱动机构、钉匣组件、控制机构，其中控制机构包括射钉开关、保护开关和安全开关，射钉开关和保护开关的按压件设置在钉枪的手柄处，操作者用手指按压触发，安全开关的触发杆组件设置在枪嘴处，操作者将枪嘴抵压在目标位置上时触发。因此，可以在触发杆组件压下且保护用按压件按下时，再按下射钉用按压件进行击发。通过保护开关和安全开关的双保险设计，可以有效避免操作者在用力压下枪嘴处开关时的误触情况，进一步提高钉枪的使用安全性。此外，保护用按压件也同样设置在手柄处且靠近射钉用按压件，因此操作者可方便地单手操作手柄处的两个开关，不会对操作者造成额外负担。

根据本发明的多用钉枪系统，包括上述安全钉枪、多个不同型号的钉匣组件以及多个不同型号的撞针，对应于不同型号的钉子，钉匣组件可拆卸地连接在壳体上，因此通过拆装更换不同型号的撞针、钉匣就可使钉枪适用于多种不同型号的钉子，无需在施工现场配备多把钉枪，方便实用，且能够降低配备工具的成本。

附图说明

图1是本发明实施例中钉枪的立体图；

图2是本发明实施例中钉枪部分结构的立体图；

图3是本发明实施例中钉枪部分结构的正投影图；

图4是本发明实施例中撞针驱动机构的立体图；

图5是本发明实施例中撞针驱动机构的结构分解图；

图6是本发明实施例中活塞的立体图；

图7是本发明实施例中驱动轮与活塞配合的结构示意图；

图8是本发明实施例中左壳手柄部中控制机构的安装结构图；

图9是本发明实施例中射钉用按压件的立体图。

图10是本发明实施例中左壳上主体部中控制机构的安装结构图；

图11是本发明实施例中左机壳的立体图；

图12是本发明实施例中左机壳的正投影图；

图13是本发明实施例中右机壳的立体图；

图14是本发明实施例中右机壳的正投影图；

图15是图12中框A内部分的放大图；

图16是图12中框B内部分的放大图；

图17是图12中框C内部分的放大图；

图18是本发明实施例中钉枪的结构分解图；

图19是本发明实施例中外勾式钉匣的立体图；

图20是本发明实施例中外勾式钉匣的安装示意图。

附图标记：

钉枪10；挡板12；左机壳20；左壳上主体部21；安全开关容纳部211；连接杆容置槽2111；环状凸起2111a；安全用复位件容置槽2112；弯杆容置槽2113；安全用元件嵌合部2114；安全元件限位凸起2114a；安全元件固定凸起2114b；停止开关容纳部212；停止元件嵌合部2121；推压件容纳槽2122；限位开口2123；走线缺口219；左壳下主体部22；左壳手柄部23；射钉开关容纳部231；射钉用复位件容置槽2311；斜边部2311a；射钉用元件嵌合部2312；射钉元件限位凸起2312a；射钉元件固定凸起2312b；保护开关容纳部232；保护用复位件容置槽2321；保护用元件嵌合部2322；保护元件限位凸起2322a；保护元件固定凸起2322b；导线嵌合部233；导线限位凸起2331；按压件安装孔234；第一开关缺口235；手柄件限位槽2351；第二开关缺口236；左壳连接部24；电路板容纳部221；电路板嵌合槽2211；按钮单元限位槽2212；储线腔222；圆柱状凸起2221；右机壳30；右壳上主体部31；右壳下主体部32；右壳手柄部33；右壳连接部34；撞针驱动机构40；规制框架41；导向杆42；弹簧组件43；活塞44；活塞主体441；套接通孔4411；滚动件嵌槽4412；撞针安装部4413；第一活塞保护件442；第二活塞保护件443；第一抵推端445；第二抵推端446；滚动件45；缓冲件46；驱动轮47；轮体471；第一推动凸起4711；第二推动凸起4712；驱动电机48；电机481；减速增扭单元482；单向轴承49；枪嘴50；钉匣组件50；枪嘴51；钉匣52；钉匣连接板521；侧勾式钉匣扳手522；后勾式钉匣扳手523；撞针60；电路板组件80；电路板81；电源按钮单元82；射钉开关91；射钉用按压件911；按压主体9111；连接柱部9112；弹簧连接柱部9113；抵推柱部9114；限位凸起9115；射钉用开关元件912；射钉用复位件913；保护开关92；保护用按压件921；保护用开关元件922；保护用复位件923；安全开关93；曲杆931；连接杆932；弯杆933；安全用开关元件934；安全用复位件935；蓄能停止开关94；停止用推压件941；停止用开关元件942。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的安全钉枪及多用钉枪系统作具体阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

<实施例>

图1是本实施例中钉枪的立体图。

图2是本实施例中钉枪部分结构的立体图；

图3是本实施例中钉枪部分结构的正投影图，为示出内部结构，图2、图3中省略了部分壳体及部分内部件。

如图1-3所示，本实施例提供一种安全钉枪10，包括壳体、撞针60、撞针驱动机构40、钉匣组件50以及控制机构，该安全钉枪10还包括钉匣、锂电池等常规设置，不多赘述。

撞针60呈片状，用于撞击钉子使其射出，撞针驱动机构40用于驱动撞针60进行撞击射钉，控制机构用于对撞针驱动机构40进行控制。

图4是本发明实施例中撞针驱动机构的立体图；

图5是本发明实施例中撞针驱动机构的结构分解图；

如图4-5所示，撞针驱动机构40包括蓄能组件以及蓄能驱动组件，其中，蓄能组件包括规制框架41、导向杆42、弹簧组件43、活塞44、一对滚动件45、缓冲件46，蓄能驱动组件包括驱动轮47、驱动电机48以及单向轴承49。

规制框架41用于对活塞44进行规制和限位，使活塞44仅沿预定的往复运动方向运动。图中箭头D1所指示的方向为射钉方向，箭头D2所指示的方向为蓄能方向，往复运动方向包括上述的射钉方向以及蓄能方向。规制框架41的长度方向与该往复运动方向相一致。规制框架41包括限位底座411、限位板412以及两个规制板413。

限位底座411用于在射钉时对活塞44的运动进行限位并承受活塞44的撞击。限位板412用于对活塞44以及弹簧组件43进行限位。限位板412的中部具有与导向杆42相匹配的圆形的限位通孔，用于安装导向杆42。规制板413用于对活塞44的运动方向进行规制。两个规制板413平行设置。限位底座411以及限位板412的两端分别与两个规制板413的端部连接，并通过多个框架紧固件414实现紧固，形成了开放式的方形框架。

导向杆42用于导向活塞44沿预定的往复运动方向运动。导向杆42为粗细均匀的圆形杆，一端通过导向杆安装孔4111固定安装在限位底座411的中部，另一端通过限位通孔4121可动地安装在限位板412的中部。

蓄能组件43用于为撞击射钉提供动力，本实施例中，蓄能组件43为弹簧式，包括第一供力弹簧431以及第二供力弹簧432，均套装在导向杆42上，且均为一端与限位板412相抵接，另一端与活塞44相抵接。其中，第一供力弹簧431的直径大于第二供力弹簧432且套装在其外部，并且两者的旋向不同。

活塞44用于带动安装在活塞44上的撞针60运动。

图6是本实施例中活塞的立体图。

如图6所示，活塞34包括活塞主体341、第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343。

活塞主体441为铝材质构件，其中部开设有套接通孔4411，用于将活塞44可活动地套接至导向杆42上。活塞44的两侧分别设置有滚动件嵌槽4412，用于可滚动地嵌合滚动件45。

活塞主体441的一侧设置有撞针安装部4413，撞针安装部4413具有撞针安装孔，用于固定安装撞针60。活塞主体441的另一侧设置有第一抵推部4414、第二抵推部4415，用于和驱动轮47配合推动活塞44运动，其中第一抵推部4414从活塞本体441朝向射钉方向延伸，第二抵推部4415从活塞本体441朝向驱动轮47延伸，第二抵推部3415与第一抵推部3414大致垂直。

第一活塞保护件342以及第二活塞保护件343均为铁材质件，更为耐磨，对活塞主体341起到保护作用。其中，第一活塞保护件342的形状与第一抵推部3414相匹配，第一活塞保护件342包覆在第一抵推部3414上，构成第一抵推端345。第二活塞保护件343的形状与第二抵推部3415相匹配，第二活塞保护件343包覆在第二抵推部3415上，构成第二抵推端346。

滚动件45用于减少活塞34运动过程中受到的摩擦力。本实施例中，滚动件45为钢珠，且为球形，可滚动地安装在滚动件嵌槽3412中，并且从滚动件嵌槽4412向外凸出，使得活塞44与规制板413之间不直接接触，从而减小活塞44运动时受到的摩擦力。

缓冲件46为软塑料材质的缓冲垫，用于在射钉时对活塞44的撞击进行缓冲，从而对限位底座411以及活塞44起到保护作用。

驱动轮47用于推动活塞44朝向蓄能组件43运动，也即朝向蓄能方向运动，从而对弹簧进行压缩蓄能。驱动轮47具有轮体471以及设置在轮体471上的第一推动凸起4711以及第二推动凸起4712。

轮体471能够沿其中轴线进行转动，带动第一推动凸起4711以及第二推动凸起4712进行弧形运动，进而推动活塞44运动。轮体471的中部具有枢转孔4713，轮体471通过该枢转孔4713安装到驱动电机48的输出端并以该输出端为轴线转动。

轮体471朝向活塞44的一侧设置有第一推动凸起4711以及第二推动凸起4712。第一推动凸起4711以及第二推动凸起4712均为圆柱形，其延伸方向和枢转孔4713的延伸方向一致，并且第一推动凸起4711的高度高于第二推动凸起4712。第一推动凸起4711的形状、高度与第一抵推端445的设置相对应，第二推动凸起4712的形状、高度与第二抵推端446的设置相对应。

图7是本实施例中驱动轮和活塞配合的结构示意图。

如图7所示，驱动轮47在驱动电机48的驱动下转动，随着推动构件47的转动，第二推动凸起4712移动至第二抵推端446处并与之相抵接，此时推动构件47继续转动，第二推动凸起4712作大致朝向蓄能方向的弧形运动，通过第二抵推端446给活塞44施加大致朝向蓄能方向的弧形推动力，活塞44在该推动力的作用下能够沿导向杆42朝向蓄能方向运动，同时也能绕导向杆42进行圆周运动。由于活塞44通过一对滚动件45分别与对应侧的规制板413相抵接，因此限制了活塞44的运动方向，使其不能进行圆周运动，从而使活塞44仅沿导向杆32朝向蓄能方向运动，从而压缩弹簧进行蓄能。

第二推动凸起4712沿蓄能方向转动至最大行程时即完成第一段蓄能。此时推动构件47继续转动，第二推动凸起4712随之转动并脱离第二抵推端446，同时，第一推动凸起4711转动至第一抵推端445处并与第一抵推端445相抵接，随后，第一推动凸起4711以相同方式推动活塞44进一步朝向蓄能方向运动，直至第一推动凸起4711沿蓄能方向转动至最大行程，完成第二段蓄能。

完成第二段蓄能后，就可以进行射钉。在射钉时，驱动电机48驱动推动构件47继续转动，第一推动凸起4711随之转动并脱离第一抵推端445，此时第一推动凸起4711以及第二推动凸起4712都位于活塞44的运动路径以外，因此活塞44在弹簧的作用下朝向射钉方向运动，直至活塞44撞击到缓冲件46，完成射钉过程。

驱动电机48用于驱动驱动轮47进行转动，进而通过驱动轮47推动活塞44运动。驱动电机48包括电机481以及减速增扭单元482，电机481为无刷电机，减速增扭单元482安装在电机481的输出端，用于降低电机381输出端的转速，从而获得更高的输出扭矩，也即得到更大的驱动力。减速增扭单元482的末端设置有输出轴4821，该输出轴4821即为驱动电机48的输出端，驱动轮47的轮体471通过位于其中部的枢转孔安装在输出轴4821上，使得驱动轮47能够与输出轴4821同步转动。

单向轴承49用于限制驱动电机48的输出端的转动方向，使其仅能进行单向转动。单向轴承49安装在减速增扭单元482的输出轴4821上，并与输出轴4821形成孔轴配合，从而使输出轴4821只能进行单向转动。

钉匣组件50包括枪嘴51和钉匣52，可作为一个整体进行拆装。枪嘴51用于容置撞针40，并在撞针40撞击射钉时对撞针40起到限位引导作用。钉匣52用于向枪嘴51处供钉。

控制机构包括射钉开关91、保护开关92、安全开关93、蓄能停止开关94以及控制模块，其中射钉开关91、保护开关92设置在手柄处，安全开关93设置在靠近枪嘴处，蓄能停止开关94设置在规制框架41旁。

图8是本发明实施例中左壳手柄部中控制机构的安装结构图。

如图8所示，射钉开关91包括射钉用按压件911、射钉用开关元件912以及射钉用复位件913。

图9是本实施例中射钉用按压件的立体图。

如图9所示，射钉用按压件911包括按压主体9111以及一体形成在按压主体9111的一侧上端的连接柱部9112、一侧中部的弹簧连接柱部9113、一侧下部的抵推柱部9114以及一侧底部的限位凸起9115。按压主体9111的另一侧呈内凹的弧状，便于操作者用手指按压。射钉用开关元件912为微动开关，具有一个触发簧片，射钉用按压件911被按下后触动该簧片，微动开关就产生相应信号，此外，该微动开关中部具有两个贯通孔，用于安装。射钉用复位件913为弹簧。

保护开关92包括保护用按压件921、保护用开关元件922以及保护用复位件923。保护用按压件921呈按钮状，一侧供操作者按压，另一侧开设有圆形凹槽，用于设置弹簧。保护用开关元件922同样为微动开关，保护用复位件923同样为弹簧。

图10是本实施例中左壳上主体部中控制机构的安装结构图。

如图10所示，安全开关93包括曲杆931、连接杆932、弯杆933、安全用开关元件934以及安全用复位件935。曲杆931、连接杆932、弯杆933依次相抵接，作为用于触发安全用开关元件934的触发杆组件。安全用开关元件934同样为微动开关，安全用复位件935同样为弹簧。

蓄能停止开关94包括停止用推压件941以及停止用开关元件942。停止用推压件941一端呈卷曲状、另一端大致平直，用于在活塞44移动至其位置时转动触发停止用开关元件942。停止用开关元件942同样为微动开关。

本实施例中，控制模块为电路板组件80，包括电路板81、电源按钮单元82以及多条导线(图中未示出)，电源按钮单元82连接在电路板81的一面上，操作者按下该单元上的电源按钮后，钉枪10即开机。上述微动开关及电机均通过导线连接至电路板81。

以下将结合机壳结构详细说明上述部件的安装位置。本实施例中，钉枪10的壳体包括左机壳、右机壳以及撞针挡板。

图11、图12分别是本实施例中左机壳的立体图和正投影图。

如图11-12所示，左机壳20可分为左壳上主体部21、左壳下主体部22、左壳手柄部23以及左壳连接部24。

图13、图14分别是本实施例中右机壳的立体图。

如图13-14所示，右机壳30可分为与左机壳20相对应的右壳上主体部31、右壳下主体部32、右壳手柄部33以及右壳连接部34。

左壳上主体部21、右壳上主体部31的内表面均有呈网格状的凸起，组合后两者之间形成用于容纳规制框架41的容置槽。机壳内表面的凸起同时也作为加强筋。此外，左壳上主体部21、右壳上主体部31组合之后，在其上端形成一个用于更换撞针60的更换用开口，撞针挡板12可拆卸地安装在该更换用开口处。

图15是图12中框A内部分的放大图。

如图15所示，左机壳20的左壳手柄部23和左壳上主体部21连接位置处开设有圆形的按压件安装孔234，右机壳30对应位置处也设有圆形安装孔；射钉用按压件911上端的连接柱部9112两端分别可转动地嵌合在左机壳20的按压件安装孔234和右机壳30相应的安装孔中，使得射钉用按压件911可以其连接柱部9112为转轴进行转动。

左壳手柄部23靠近左壳连接部24的一侧开设有第一开关缺口235、第二开关缺口236，右机壳30对应位置处也开设有相应缺口。射钉用按压件911部分容纳在左壳手柄部23内，呈弧状的一侧从第一开关缺口235处露出。保护用按压件921部分容纳在左壳手柄部23内，一侧从第二开关缺口236处露出。第一开关缺口235下端处的左壳手柄部23内表面还形成有手柄件限位槽2351，用于限制射钉用按压件911的转动范围，在复位件作用下，限制射钉用按压件911转动至其底部的限位凸起9115与手柄件限位槽2351相抵接。

左机壳20的左壳手柄部23内表面具有多处凸起，形成射钉开关容纳部231、保护开关容纳部232。右机壳30的右壳手柄部33内表面具有与之相对应的射钉开关限位部331、保护开关限位部332。

射钉开关容纳部231包括射钉用复位件容置槽2311、射钉用元件嵌合部2312。射钉用复位件容置槽2311为一侧开口的方形槽，用于容纳射钉用复位件913(弹簧)，该弹簧一端与射钉用复位件容置槽2311槽内的侧壁相抵接，另一端套装在射钉用按压件911的弹簧连接柱部9113上。射钉用元件嵌合部2312设置在射钉用复位件容置槽2311和保护用复位件容置槽2321的外壁之间，用于固定射钉用开关元件912(微动开关)。射钉用元件嵌合部2312包括两个射钉元件限位凸起2312a、两个射钉元件固定凸起2312b以及射钉元件限位条2312c。本实施例中，射钉元件固定凸起2312b为两个圆柱状凸起，尺寸及排布与微动开关上的两个贯通孔相适配，通过穿过这两个贯通孔将微动开关加以固定。其中两个射钉元件限位凸起2312a为方形柱状凸起，用于对微动开关宽度方向的一侧进行限位，另一个为条状凸起，用于对微动开关长度方向的一侧进行限位，微动开关长度方向的另一侧则由射钉用复位件容置槽2311的一侧外壁进行限位。

此外，射钉用复位件容置槽2311开口侧还具有一个凸起的斜边部2311a，射钉用按压件911被按压下、转动到位时与该斜边部2311a相抵接，从而限制射钉用按压件911的转动范围。

射钉开关限位部331为网格状凸起，其结构与射钉用复位件容置槽2311、射钉用元件嵌合部2312相对应，用于将微动开关、弹簧的另一侧压合住，进行限位。

保护开关容纳部232包括保护用复位件容置槽2321、保护用元件嵌合部2322。保护用复位件容置槽2321也为一侧开口的方形槽，用于容纳保护用复位件923(弹簧)，该弹簧一端与保护用复位件容置槽2321槽内的侧壁相抵接，另一端与保护用按压件921一侧的圆形凹槽的槽底相抵接。保护用元件嵌合部2322包括三个保护元件限位凸起2322a、三个保护元件固定凸起2322b，其结构与射钉用元件嵌合部2312相仿，区别之处在于，相对于射钉开关容纳部231，保护用元件嵌合部2322整体倾斜设置，使得安装在该处的微动开关的触发簧片倾斜向上，从而保护用按压件921可更靠近射钉用按压件911，便于操作。

保护开关限位部332也为网格状凸起，其结构与保护用复位件容置槽2321、保护用元件嵌合部2322相对应，用于将微动开关、弹簧的另一侧压合住，进行限位。

图16是图12中框B内部分的放大图。

如图16所示，左壳上主体部21内表面还具有安全开关容纳部211和停止开关容纳部212，均形成在网格状凸起之间。

安全开关容纳部211设置在靠近枪嘴50的位置，其包括连接杆容置槽2111、安全用复位件容置槽2112、弯杆容置槽2113以及安全用元件嵌合部2114。

连接杆容置槽2111为方形槽，其长度方向、宽度方向一侧各有一处开口，其中宽度方向一侧的开口较大，槽内有一个环状凸起2111a，该环状凸起2111a的下表面为平面，连接杆932嵌合在连接杆容置槽2111中，其两端分别从两处开口延伸出，中部被环状凸起2111a的下表面和槽壁限位。

安全用复位件容置槽2112与连接杆容置槽2111邻接，也为方形槽，该方形槽宽度方向一侧有一处开口。

弯杆容置槽2113位于安全用复位件容置槽2112下方，与之邻接，弯杆容置槽2113两侧开口，其中一侧与安全用元件嵌合部2114连通，另一侧与安全用复位件容置槽2112连通。弯杆933较长的一端嵌合在弯杆容置槽2113内，另一端延伸至安全用复位件容置槽2112处且与连接杆932的一端相抵接。安全用复位件935(弹簧)一端与安全用复位件容置槽2112槽内一侧的侧壁相抵接，另一端与弯杆933的一端相抵接。

曲杆931通过限位板安装在枪嘴50上，可沿预定往复方向移动，其一端与连接杆932延伸出的一端相抵接。

安全用元件嵌合部2114包括多个安全元件限位凸起2114a以及两个安全元件固定凸起2114b。安全元件限位凸起2114a为柱状或异形凸起，分别用于对微动开关长度方向两侧及宽度方向一侧进行限位。两个安全元件固定凸起2114b为圆柱状凸起，微动开关安装在安全元件限位凸起2114a之间，安全元件固定凸起2114b穿过其两个贯通孔，将该微动开关固定住，微动开关的触发簧片位于弯杆容置槽2113一侧开口处。此外，相邻的安全元件限位凸起2114a之间还形成让位结构，用于为微动开关的端子进行让位，以便连接导线。

因此，操作者将枪嘴50抵住时，枪嘴50上的曲杆931就受压沿弹簧蓄能方向移动，推动连接杆932、弯杆933移动，弯杆933端部按压微动开关的触发簧片，产生相应的电信号。

停止开关容纳部212包括停止元件嵌合部2121和推压件容纳槽2122。停止元件嵌合部2121的结构与安全用元件嵌合部2114相仿，不多赘述。推压件容纳槽2122槽内设有一个圆柱状凸起，停止用推压件941卷曲的一端安装在该圆柱状凸起上，可以该凸起为转轴进行转动。停止用推压件941的另一端位于网格状凸起的一个限位开口2123处，其转动幅度被该限位开口2123限位。

在蓄能组件43(弹簧)蓄能未完成时，在重力作用下，停止用推压件941的另一端与限位开口2123下端相抵接；而当蓄能组件43蓄能完成，活塞44到达停止用推压件941处，将其向上推动，按压微动开关的触发簧片。

在安装完成后，上述曲杆931、连接杆932、弯杆933、微动开关的另一侧被规制框架41的一侧压合限位。

此外，左壳上主体部21内表面的网格状凸起还开设有多处走线缺口219，用于供两个微动开关的导线走线。

左壳连接部24下半部分和右壳连接部34下半部分的内表面均具有多条环状凸起，两者组合后，下半部分形成直径较大的圆柱状空间，用于容纳电机71。左壳连接部23上半部分的内表面具有一对减速单元限位部241，减速单元限位部241外形大致呈长方体状。在一对减速单元限位部241之间的机壳内表面上形成有网格状凸起，截面呈工字形的减速增扭单元72可嵌合在一对减速单元限位部231之间。

左壳下主体部22的内表面具有电路板容纳部221以及储线腔222。

图17是图12中框C内部分的放大图。

如图17所示，电路板容纳部221包括一对电路板嵌合槽2211、一对按钮单元限位槽2212。

电路板嵌合槽2211为一侧开口的方形槽，一对电路板嵌合槽2211的开口相对，电路板81宽度方向的两侧分别嵌合在一对电路板嵌合槽2211中。本实施例中，电路板嵌合槽2211的延伸长度大致等于电路板81宽度，使得电路板81能够稳定嵌合在其中。

按钮单元限位槽2212为截面呈L形的槽体，电源按钮单元82宽度方向的两侧分别载置在一对按钮单元限位槽2212上。左壳下主体部22朝向左壳上主体部21的一侧还开设有缺口，右壳下主体部32对应位置也开设有对应缺口，电源按钮单元82从该缺口处露出，并被这一对缺口卡合限位。

储线腔222形成在电路板容纳部221一侧，用于储存部分导线。储线腔222内具有一个中空的圆柱状凸起2221，较长的导线可缠绕在圆柱状凸起2221处进行收纳，该圆柱状凸起2221同时也用于安装螺钉，在右机壳30对应位置有与之相匹配的圆柱状凸起。

左壳手柄部23下方、靠近左壳下主体部22的位置还具有导线嵌合部233，用于将连接在电路板81和微动开关之间的多条导线进行一定的固定。导线嵌合部233包括多个导线限位凸起2331，本实施例中，导线限位凸起2331为圆柱状凸起，五个导线限位凸起2331呈一字状排列，相邻两个导线限位凸起2331之间的间距略小于导线的直径，从而可将多条导线分别嵌合在两个导线限位凸起2331之间进行限位固定。导线嵌入后，在导线嵌合部233上方或下方位置可进一步通过白胶等将导线粘合在左机壳20内表面。

基于上述结构，就可以将微动开关、弹簧、导线等内部组件容纳在左机壳20内，右机壳30仅用于压合限位，从而便于组装两个机壳。

在使用时，操作者将钉枪10的枪嘴51抵压在目标位置，使触发杆组件压下，按下保护用按压件921，再按下射钉用按压件911实现击发。

本实施例还提供一种多用钉枪系统，包括上述安全钉枪10、多个不同型号的钉匣组件50以及对应型号的撞针60，用于对不同型号的钉子进行击发，如以下表1所示。

表1钉枪型号信息表

其中，撞针60的型号与钉子长度相对应。

图18是本实施例中钉枪的结构分解图。

如图18所示，在撞针挡板12卸下后，就可以从更换用开口处拆卸下撞针60进行更换，并可拆卸下钉匣组件50进行更换。

钉匣组件50包括枪嘴51和钉匣52，可作为一个整体进行拆装，其中，枪嘴51靠近钉枪10壳体的一端具有一对枪嘴连接孔511，限位底座411上端具有一对对应的钉匣头部安装孔4112，枪嘴51可通过连接件固定连接在限位底座411上。

钉匣52远离枪嘴51的一端具有钉匣连接板521以及侧勾式钉匣扳手522，钉匣连接板521沿钉匣52的宽度方向延伸出，延伸出的一端开设有连接孔5211，中部靠近另一端处开设有勾扣用孔。侧勾式钉匣扳手522设置在沿钉匣52的厚度方向的一个表面上，用于勾扣住钉匣连接板521。在拆卸钉匣组件50时，将紧固件拆下，再用手按压侧勾式钉匣扳手522即可将钉匣组件50的尾部卸下。

图18中示出的是侧勾式钉匣，适用于尺寸较长的钉子。

图19是本实施例中后勾式钉匣的立体图。

如图19所示，对于尺寸较短的钉子使用后勾式的钉匣52，后勾式钉匣52远离枪嘴51的一端具有钉匣连接板521以及后钩式钉匣扳手523，后钩式钉匣扳手523设置在钉匣52的宽度方向的一侧，与钉匣连接板521在同侧，用于勾扣住钉匣连接板521。

壳体一侧还形成有钉匣连接部25，钉匣连接部25开设有两个钉匣尾部连接孔251，分别用于通过紧固件连接上述两种钉匣52的尾部。

图20是本实施例中后勾式钉匣的安装示意图。

如图20所示，钉匣连接部25的底部还形成有向内凹入的避让槽252，用于为后勾式钉匣52的后钩式钉匣扳手523进行让位。操作者的手指可伸出该避让槽252中，按下后钩式钉匣扳手523进行拆卸。

切换钉枪型号的流程具体包括如下步骤：

步骤S1，根据钉子类型选择对应的撞针60及钉匣组件50；

步骤S2，拆下撞针挡板12上的紧固件，将撞针挡板12取下；

步骤S3，拔下原撞针60上的撞针固定销，将原撞针60从枪嘴51中抽出，并从壳体的更换用开口处取出；

步骤S4，拆下原钉匣组件50头部和尾部的紧固件，再按压钉匣扳手，将原钉匣组件50整个取下；

步骤S5，将替换的钉匣组件50安装到钉枪10上，并在替换的钉匣组件50的头部和尾部分别装上紧固件；

步骤S6，将替换的撞针60从壳体的更换用开口处放入，使其尾部插入枪嘴51中，头部的插销孔与活塞44上的撞针安装孔对齐，再插入撞针固定销；

步骤S7，将撞针挡板12装到壳体的更换用开口处，并装上紧固件。

通过上述步骤，就完成了钉枪10的型号切换，钉枪10就可以作为与目标钉子对应型号的钉枪进行使用。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的安全钉枪10，包括壳体、撞针60、撞针驱动机构40、钉匣组件50、控制机构，其中控制机构包括射钉开关91、保护开关92和安全开关93，射钉开关91和保护开关92的按压件设置在钉枪10的手柄处，操作者用手指按压触发，安全开关93的触发杆组件设置在枪嘴51处，操作者将枪嘴51抵压在目标位置上时触发。因此，可以在触发杆组件压下且保护用按压件921按下时，再按下射钉用按压件911进行击发。通过保护开关92和安全开关93的双保险设计，可以有效避免操作者在用力压下枪嘴51处开关时的误触情况，进一步提高钉枪10的使用安全性。此外，保护用按压件921也同样设置在手柄处且靠近射钉用按压件911，因此操作者可方便地单手操作手柄处的两个开关，不会对操作者造成额外负担。

实施例中，射钉开关91、保护开关92和安全开关93均采用微动开关，并具有用于使按压件、触发杆组件进行复位的弹簧，左壳体20的内表面的凸起、加强筋之间形成用于容纳微动开关、弹簧和触发杆组件的容纳部，右壳体30的内表面相应位置具有网格状凸起，形成用于对微动开关、弹簧和触发杆组件进行限位的限位部，因此在装配机壳时，只需将这些内部组件均安装在左壳体20内，再将右壳体30压合连接即可，安装更为方便快捷。

根据本发明的多用钉枪系统，包括上述安全钉枪10、多个不同型号的钉匣组件50以及多个不同型号的撞针60，对应于不同型号的钉子，钉匣组件50可拆卸地连接在壳体上，因此通过拆装更换不同型号的撞针60、钉匣组件50就可使钉枪10适用于多种不同型号的钉子，无需在施工现场配备多把钉枪，方便实用，且能够降低配备工具的成本。

实施例中，通过对应更换钉匣组件50和撞针60，能够使钉枪10变为7种不同型号的钉枪，适用范围广。且壳体上部具有更换用开口以及可拆卸的撞针挡板12，拆卸下撞针挡板12后，就可从该更换用开口处更换撞针60，钉匣组件50可作为一个整体进行拆装，仅需要拆装四颗螺钉，因此切换型号的操作也非常方便快捷，使得该钉枪10在复杂施工现场实用性高。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，撞针60连接在活塞44的上侧面，在替代方案中，撞针60也可连接在活塞44的左侧面或右侧面。

在上述实施例中，蓄能组件包括供力弹簧，在替代方案中，蓄能组件也可以采用气动式，即包含气缸，活塞44在气缸驱动下移动，也能实现相应的技术效果。

在上述实施例中，壳体一侧的钉匣连接部25上开设有两个钉匣连接孔251，分别用于连接两种钉匣52，在替代方案中，根据实际需要，也可以只设置其中一个钉匣连接孔251，或是对应于钉匣52的尺寸设计设置更多个钉匣连接孔251。

在上述实施例中，左机壳20作为容纳用机壳，内表面具有多个容纳部，用于容纳内部组件，右机壳30作为限位用机壳，内表面具有多个对应的限位部，用于对内部组件进行限位，从而便于组合两瓣机壳，在替代方案中，也可以更换左右机壳的设计，即右机壳30设置容纳部，左机壳20设置限位部，也能实现相应的技术效果。

在上述实施例中，电路板嵌合槽2211的延伸长度大致等于电路板81宽度，使得电路板81可稳定嵌合在其中，在替代方案中，电路板嵌合槽2411的延伸长度也可更短，大于电路板81宽度的2/3、使得电路板81不易脱出即可。

在上述实施例中，左机壳20、右机壳30的内表面具有用于容纳或限位内部组件的条状凸起、网状凸起等，这些结构同时也用于作为机壳内表面的加强筋，能够加强机壳的整体结构强度。

Claims (10)

1.一种安全钉枪，其特征在于，包括：

撞针，用于撞击钉子使其射出；

撞针驱动机构，用于驱动所述撞针进行撞击，具有驱动电机；

控制机构，用于控制所述驱动电机启动或停止；

壳体，所述撞针、所述撞针驱动机构、所述驱动电机以及所述控制机构均容纳在所述壳体内；以及

钉匣组件，可拆卸地连接在所述壳体上，包括枪嘴以及与该枪嘴连接的钉匣，

其中，所述壳体具有供操作者握持的手柄部以及用于连接枪嘴的枪嘴连接部，

所述控制机构包括：

射钉开关，具有设置在所述手柄部的射钉用按压件、射钉用开关元件，该射钉用开关元件在该射钉用按压件按下时产生射钉电信号；

保护开关，具有设置在所述手柄部且靠近所述射钉用按压件的保护用按压件、保护用开关元件，该保护用开关元件在该保护用按压部按下时产生保护电信号；

安全开关，具有设置在所述枪嘴处以及所述枪嘴连接部的触发杆组件、安全用开关元件，该安全用开关元件在该触发杆组件按下时产生安全电信号；以及

控制模块，分别与所述驱动电机、所述射钉开关、所述保护开关以及所述安全开关电连接。

2.根据权利要求1所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述射钉开关还包括射钉用复位件，与所述射钉用按压件连接，用于对按下的所述射钉用按压件进行复位，

所述保护开关还包括保护用复位件，与所述保护用按压件相抵接，用于对按下的所述保护用按压件进行复位，

所述安全开关还包括安全用复位件，与所述触发杆组件相抵接，用于对压下的所述触发杆组件进行复位。

3.根据权利要求2所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述射钉用开关元件、所述保护用开关元件、所述安全用用开关元件均为微动开关，

所述控制模块为电路板，所述微动开关均通过导线连接至所述电路板，

所述射钉用复位件、所述保护用复位件、所述安全用复位件均为弹簧件。

4.根据权利要求3所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述壳体包括：

容纳用机壳，内表面具有多个容纳部，分别用于容纳各个所述微动开关以及各个所述弹簧件；以及

限位用机壳，与所述容纳用机壳相匹配，可拆卸地连接在所述容纳用机壳上，内表面具有多个限位部，其位置分别与多个所述容纳部相对应，用于对容纳在对应的所述容纳部内的所述微动开关或所述弹簧件进行限位。

5.根据权利要求4所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述触发杆组件包括依次抵接的曲杆、连接杆和弯杆，

所述曲杆可移动地连接在所述枪嘴上，所述连接杆和弯杆可移动地设置在所述容纳用机壳内，

所述容纳用机壳内表面还具有用于容纳所述连接杆和所述弯杆的容纳部。

6.根据权利要求4所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述撞针驱动机构包括用于带动所述撞针的活塞，

所述撞针的尾部可拆卸地连接在所述活塞的侧边，

所述壳体还包括撞针挡板，

所述容纳用机壳和所述限位用机壳连接后，在其上端形成更换用开口，该更换用开口使所述撞针的尾部露出，

所述撞针挡板可拆卸地安装在所述更换用开口处。

7.根据权利要求6所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述枪嘴一端具有枪嘴连接孔，

所述钉匣远离所述枪嘴的一端设置有钉匣连接板，该钉匣连接板一端从所述钉匣一侧延伸出，这一端上具有钉匣连接孔，

所述撞针驱动机构包括一个规制框架，该规制框架包括一个限位底座，当设置在所述壳体内时，所述限位底座位于所述枪嘴连接部处，且该限位底座上端从所述更换用开口露出，

所述限位底座上端具有钉匣头部安装孔，

所述壳体一侧具有钉匣尾部安装孔，

所述枪嘴的一端通过所述枪嘴连接孔、所述钉匣头部安装孔以及紧固件安装在所述限位底座上，

所述钉匣的一端通过所述钉匣连接孔、所述钉匣尾部安装孔以及紧固件安装在所述壳体的一侧。

8.根据权利要求7所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述钉匣为侧勾式钉匣，其远离所述枪嘴的一端还设置有侧勾式钉匣扳手，用于勾扣住所述钉匣连接板，

所述侧勾式钉匣扳手设置在所述钉匣的厚度方向的一侧。

9.根据权利要求7所述的安全钉枪，其特征在于：

其中，所述钉匣为后勾式钉匣，其远离所述枪嘴的一端还设置有有后勾式钉匣扳手，用于勾扣住所述钉匣连接板，

所述后勾式钉匣扳手设置在所述钉匣的宽度方向的一侧，且与所述钉匣连接板延伸出的方向相同，

所述壳体底部还具有向内凹入的避让槽，

当所述钉匣组件连接在所述壳体上时，所述后勾式钉匣扳手容纳在所述避让槽中。

10.一种多用钉枪系统，其特征在于，包括：

安全钉枪；

多个不同型号的钉匣组件；以及

多个不同型号的撞针，

其中，所述安全钉枪为权利要求1-9中任意一项项所述的安全钉枪，

各个型号的所述钉匣组件和各个型号的所述撞针对应于各个型号的钉子。

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