CN216608821U - 一种直臂调节丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直臂调节丝装置，包括固定组件、动力组件、联动组件、传动组件和调节组件。本实用新型调节丝机构可以通过伺服电机控制调节安装螺丝时的扭力，可操作性更高，伺服电机可控制安装螺丝时的转动圈数，伺服电机可以调节不同的转向，可以通过脉冲走向控制正转和反转，万向节具备卸力作用，可以将减轻打螺丝时的受力，以免损坏组件，通过万向节使得伺服电机的内轴与六角棒保持垂直状态，万向节使用寿命高达三百万次，无需频繁更换，由于不易损坏部件，使用万向节无需保养。

Description

一种直臂调节丝装置

技术领域

本实用新型涉及调节丝技术领域，尤其涉及一种直臂调节丝装置。

背景技术

风批机构扭螺丝使用寿命较短，工作次数大约为三十到五十万次，基于风批的工作原理，容易对组件机构造成损伤，因此需要定期保养，风批的转向方面具有局限性，具体表现为只允许转向固定的某个方向，不能更改转向，由于风批嘴是风批直打螺丝的最主要受力点，该组件表层机构极其容易因频繁受力而损坏，而此时风批嘴的内部机构未完全损坏，但仍需要更换。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直臂调节丝装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种直臂调节丝装置，包括固定组件、动力组件、联动组件、传动组件和调节组件，所述联动组件、传动组件和调节组件依次连接后安装于固定组件的一侧，所述动力组件安装于联动组件的上端，用于将动力依次通过联动组件和传动组件传递至调节组件。

本实用新型优选的，所述固定组件包括主安装底板、筋板和安装底座，所述主安装底板和筋板垂直连接后的一端固定于安装底座上。

本实用新型优选的，所述动力组件包括伺服电机、气动元件和电机安装板，所述伺服电机和气动元件分别安装于电机安装板的两侧，所述电机安装板的一端与主安装底板的一侧连接。

本实用新型优选的，所述联动组件包括万向节、丝杆锁紧螺帽、六角棒、第一气缸、气动元件安装座、T形接头、六角棒连接件、气缸安装座和气缸连接头，所述万向节的一端安装于电机安装板的底部与伺服电机主轴连接，所述T形接头穿过电机安装板后与气动元件连接，所述万向节的另一端与六角棒连接件的一端连接，所述六角棒连接件套装气缸连接头后穿过气动元件安装座，所述六角棒连接件位于气缸连接头的两端设置有丝杆锁紧螺帽，所述气动元件安装座的一侧设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有第一气缸。

本实用新型优选的，所述传动组件包括第一滑动座、轴承、可调缓冲器、过渡轴、轴承盖板、气缸连接板和限位板，所述六角棒连接件的另一端与过渡轴的一端通过轴承连接，且轴承与气动元件安装座之间通过轴承盖板连接，所述轴承盖板的一侧设置有气缸连接板，所述气缸连接板的一侧设置有限位板，所述限位板与可调缓冲器连接，所述可调缓冲器通过第一滑动座滑动安装于主安装底板上。

本实用新型优选的，所述调节组件包括第二滑动座、风批咀、第二气缸、螺丝座、螺丝座安装板、气缸安装板、垫板和压板，所述风批咀与过渡轴的另一端连接，所述第二滑动座安装于气缸连接板的一侧，所述第二滑动座的底部通过气缸安装板设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有螺丝座安装板和垫板，所述螺丝座安装板的底部设置有螺丝座，所述第二气缸的底部通过压板连接于安装底座上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型调节丝机构可以通过伺服电机控制调节安装螺丝时的扭力，可操作性更高，伺服电机可控制安装螺丝时的转动圈数，伺服电机可以调节不同的转向，可以通过脉冲走向控制正转和反转，万向节具备卸力作用，可以将减轻打螺丝时的受力，以免损坏组件，通过万向节使得伺服电机的内轴与六角棒保持垂直状态，万向节使用寿命高达三百万次，无需频繁更换，由于不易损坏部件，使用万向节无需保养，自动设备调节丝机构整体更换风批和风批嘴组件后，伺服电机和万向节后期无需太多的保养维修，节省后期查看和跟进的时间。

附图说明

图1是本实用新型所述直臂调节丝装置的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：一种直臂调节丝装置，包括固定组件、动力组件、联动组件、传动组件和调节组件，所述联动组件、传动组件和调节组件依次连接后安装于固定组件的一侧，所述动力组件安装于联动组件的上端，用于将动力依次通过联动组件和传动组件传递至调节组件。

如图1所示，所述固定组件包括主安装底板13、筋板27和安装底座30，所述主安装底板13和筋板27垂直连接后的一端固定于安装底座30上。

如图1所示，所述动力组件包括伺服电机1、气动元件3和电机安装板14，所述伺服电机1和气动元件3分别安装于电机安装板13的两侧，所述电机安装板14的一端与主安装底板13的一侧连接。

如图1所示，所述联动组件包括万向节2、丝杆锁紧螺帽7、六角棒8、第一气缸10、气动元件安装座15、T形接头16、六角棒连接件19、气缸安装座22和气缸连接头24，所述万向节2的一端安装于电机安装板14的底部与伺服电机1主轴连接，所述T形接头16穿过电机安装板14后与气动元件3连接，所述万向节2的另一端与六角棒连接件19的一端连接，所述六角棒连接件19套装气缸连接头24后穿过气动元件安装座15，所述六角棒连接件19位于气缸连接头24的两端设置有丝杆锁紧螺帽7，所述气动元件安装座15的一侧设置有气缸安装座22，所述气缸安装座22上设置有第一气缸10。

如图1所示，所述传动组件包括第一滑动座4、轴承6、可调缓冲器12、过渡轴17、轴承盖板18、气缸连接板23和限位板26，所述六角棒连接件19的另一端与过渡轴17的一端通过轴承6连接，且轴承6与气动元件安装座15之间通过轴承盖板18连接，所述轴承盖板18的一侧设置有气缸连接板23，所述气缸连接板23的一侧设置有限位板26，所述限位板26与可调缓冲器12连接，所述可调缓冲器12通过第一滑动座4滑动安装于主安装底板13上。

如图1所示，所述调节组件包括第二滑动座5、风批咀9、第二气缸11、螺丝座20、螺丝座安装板21、气缸安装板25、垫板28和压板29，所述风批咀9与过渡轴17的另一端连接，所述第二滑动座5安装于气缸连接板23的一侧，所述第二滑动座5的底部通过气缸安装板25设置有第二气缸11，所述第二气缸11的一侧设置有螺丝座安装板21和垫板28，所述螺丝座安装板21的底部设置有螺丝座20，所述第二气缸11的底部通过压板29连接于安装底座30上。

上述中第一滑动座4和第二滑动座5均具有滑轨和滑块。

综上所述，本实用新型调节丝机构可以通过伺服电机控制调节安装螺丝时的扭力，可操作性更高，伺服电机可控制安装螺丝时的转动圈数，伺服电机可以调节不同的转向，可以通过脉冲走向控制正转和反转，万向节具备卸力作用，可以将减轻打螺丝时的受力，以免损坏组件，通过万向节使得伺服电机的内轴与六角棒保持垂直状态，万向节使用寿命高达三百万次，无需频繁更换，由于不易损坏部件，使用万向节无需保养，自动设备调节丝机构整体更换风批和风批嘴组件后，伺服电机和万向节后期无需太多的保养维修，节省后期查看和跟进的时间。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种直臂调节丝装置，其特征在于，包括固定组件、动力组件、联动组件、传动组件和调节组件，所述联动组件、传动组件和调节组件依次连接后安装于固定组件的一侧，所述动力组件安装于联动组件的上端，用于将动力依次通过联动组件和传动组件传递至调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种直臂调节丝装置，其特征在于，所述固定组件包括主安装底板、筋板和安装底座，所述主安装底板和筋板垂直连接后的一端固定于安装底座上。

3.根据权利要求2所述的一种直臂调节丝装置，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机、气动元件和电机安装板，所述伺服电机和气动元件分别安装于电机安装板的两侧，所述电机安装板的一端与主安装底板的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种直臂调节丝装置，其特征在于，所述联动组件包括万向节、丝杆锁紧螺帽、六角棒、第一气缸、气动元件安装座、T形接头、六角棒连接件、气缸安装座和气缸连接头，所述万向节的一端安装于电机安装板的底部与伺服电机主轴连接，所述T形接头穿过电机安装板后与气动元件连接，所述万向节的另一端与六角棒连接件的一端连接，所述六角棒连接件套装气缸连接头后穿过气动元件安装座，所述六角棒连接件位于气缸连接头的两端设置有丝杆锁紧螺帽，所述气动元件安装座的一侧设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有第一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种直臂调节丝装置，其特征在于，所述传动组件包括第一滑动座、轴承、可调缓冲器、过渡轴、轴承盖板、气缸连接板和限位板，所述六角棒连接件的另一端与过渡轴的一端通过轴承连接，且轴承与气动元件安装座之间通过轴承盖板连接，所述轴承盖板的一侧设置有气缸连接板，所述气缸连接板的一侧设置有限位板，所述限位板与可调缓冲器连接，所述可调缓冲器通过第一滑动座滑动安装于主安装底板上。

6.根据权利要求5所述的一种直臂调节丝装置，其特征在于，所述调节组件包括第二滑动座、风批咀、第二气缸、螺丝座、螺丝座安装板、气缸安装板、垫板和压板，所述风批咀与过渡轴的另一端连接，所述第二滑动座安装于气缸连接板的一侧，所述第二滑动座的底部通过气缸安装板设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有螺丝座安装板和垫板，所述螺丝座安装板的底部设置有螺丝座，所述第二气缸的底部通过压板连接于安装底座上。

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