CN219255403U - 扳手松紧机构和母线提升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扳手松紧机构和母线提升系统，该扳手松紧机构包括承托架、旋转驱动组件、升降驱动组件和拧头，旋转驱动组件和升降驱动组件均设置在承托架上，拧头设置在承托架的下方，旋转驱动组件能驱动拧头旋转，升降驱动组件能驱动拧头上下移动，扳手松紧机构还包括安装架和摆动角度调节组件，安装架的第一端与承托架铰接，安装架的第二端设置有用于与滑动架滑动连接的滑动连接部，摆动角度调节组件设置在承托架和安装架的第二端之间，用于调节承托架相对安装架的摆动角度；该母线提升系统包括母线提升框架和两个上述扳手松紧机构。本实用新型能沿母线提升框架的纵向来回移动，以准确控制多个阳极卡具执行夹紧或释放动作。

Description

扳手松紧机构和母线提升系统

技术领域

本实用新型涉及电解铝辅助设备领域，具体是涉及一种用于松紧阳极卡具的扳手松紧机构和母线提升系统。

背景技术

在电解铝工艺中，阳极母线与导杆通过阳极卡具进行连接，阳极卡具固定在阳极母线上，阳极卡具将导杆压紧在阳极母线上，导杆伸入电解槽中，在电解的过程中导杆上的阳极材料会被逐渐消耗，为了保证电解的持续进行，导杆会逐渐下移以补偿该电解消耗，在导杆的逐渐下移过程中阳极母线跟随导杆下移，当阳极母线下移一定距离后需要将阳极母线相对导杆向上提升，对阳极母线的提升采用母线提升框架进行。在提升前需先拧松阳极卡具的丝杆，此时阳极母线与导杆仍然保持良好的电接触，并且阳极母线能够相对于导杆滑动，在此基础上将阳极母线和阳极卡具向上提升，直到阳极母线提升到目标位置后再拧紧阳极卡具上的丝杆。

现有技术中一般通过松紧装置松开和拧紧阳极卡具的丝杆，该松紧装置通过螺丝固定在母线提升框架上，且每一阳极卡具均对应一个松紧装置。由于阳极卡具的数量较多，需耗费数量较多的松紧装置，不利于节省成本。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能沿母线提升框架的纵向来回移动以操控多个阳极卡具的扳手松紧机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包含上述扳手松紧机构的母线提升系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种扳手松紧机构，包括承托架、旋转驱动组件、升降驱动组件和拧头，旋转驱动组件和升降驱动组件均设置在承托架上，拧头设置在承托架的下方，旋转驱动组件能驱动拧头旋转，升降驱动组件能驱动拧头上下移动，扳手松紧机构还包括安装架和摆动角度调节组件，安装架的第一端与承托架铰接，安装架的第二端设置有用于与滑动架滑动连接的滑动连接部，摆动角度调节组件设置在承托架和安装架的第二端之间，用于调节承托架相对安装架的摆动角度。

由上述方案可见，通过在安装架上设置滑动连接部，用于与母线提升框架上的滑动架滑动连接，使得整个扳手松紧机构能沿滑动架的延伸方向滑动，方便该扳手松紧机构能逐一地拧松或拧紧母线提升框架同一侧上的多个阳极卡具，本实用新型通过一个扳手松紧机构控制多个阳极卡具，有利于节约生产成本；通过设置安装架与承托架铰接，使得拧头具有自动找正功能，以旋拧不与其正对的丝杆，方便拧紧或拧松作业；通过设置摆动角度调节组件，用于调节安装架与承托架相对摆动的角度，通过控制两者相对摆动的角度范围，缩短拧头与阳极卡具的丝杆对准的时间，提高工作效率。

进一步的方案是，安装架包括顶板和两个侧板，两个侧板相对地连接在顶板第一端的两侧；承托架与侧板之间设置有第一铰接轴和第一连接件，第一铰接轴连接在侧板远离顶板的一端上，且两个第一铰接轴同轴设置，第一连接件将侧板锁固在第一铰接轴上，承托架能绕第一铰接轴相对安装架转动。

由上述方案可见，通过在承托架的两侧均两个第一铰接轴，使得承托架能绕第一铰接轴平稳地转动。

进一步的方案是，滑动连接部设置在顶板的第二端上，摆动角度调节组件连接在顶板的中部上，第一铰接轴及摆动角度调节组件均设置在滑动连接部的同一侧。

由上述方案可见，通过将第一铰接轴及摆动角度调节组件均设置在滑动连接部的同一侧，方便滑动连接部与滑动架连接，方便扳手松紧机构安装至滑动架上。

进一步的方案是，摆动角度调节组件包括连接杆、两个第一弹性件和至少两个调节件，连接杆的下部与承托架连接，连接杆的上部向上贯穿顶板，两个调节件连接在连接杆的上部并分别设置在顶板的上下两侧，第一弹性件弹性抵接在顶板与对应的调节件之间，调节件能沿连接杆的轴向调整位置。

由上述方案可见，通过设置上下两个第一弹性件，利用第一弹性件的弹力限制和调整承托架的摆动角度范围。

进一步的方案是，顶板的中部开设有安装孔，安装孔设为长孔，安装孔的长度方向沿承托架的摆动方向延伸，第一弹性件位于安装孔的外侧。

由上述方案可见，通过将安装孔设为长孔，为连接杆的小角度摆动预留足够空间。

进一步的方案是，升降驱动组件包括升降驱动装置、固定板和挡板，升降驱动装置的连接端与承托架铰接，升降驱动装置能绕其铰接处摆动，固定板连接在升降驱动装置的驱动端，挡板的两端分别与承托架及固定板连接，且挡板设置在升降驱动装置的摆动方向上。

由上述方案可见，通过设置升降驱动装置的连接端与承托架铰接，使得拧头具有自动找正功能，以旋拧不与其正对的丝杆，方便拧紧或拧松作业；通过设置挡板，升降驱动装置能克服挡板的弯折阻力绕其铰接处上下摆动，又能利用挡板的旋转阻力，防止升降驱动装置绕其自身轴线旋转。

进一步的方案是，承托架在其底壁上设置有第二铰接轴，升降驱动装置的连接端连接在第二铰接轴上，升降驱动装置能绕第二铰接轴转动，挡板的宽度方向沿第二铰接轴的轴向延伸，且挡板长度方向的中部的宽度小于挡板长度方向的端部的宽度。

由上述方案可见，通过设置挡板长度方向的中部的宽度小于挡板长度方向的两端的宽度，有利于减小挡板的弯折阻力，使得升降驱动装置绕第二铰接轴摆动。

进一步的方案是，旋转驱动组件包括旋转驱动装置、套筒和套杆，旋转驱动装置设置在承托架上并位于安装架内，套筒连接在承托架的下部，旋转驱动装置的驱动端与套筒连接，套杆滑动插装在套筒内，且套杆的下部穿过固定板与拧头连接，旋转驱动装置通过套筒和套杆驱动拧头绕套筒的轴线旋转，升降驱动装置通过固定板带动套杆及拧头上下移动。

由上述方案可见，通过设置套筒与套杆滑动连接，固定板设置在套杆外侧，方便实现拧头的旋转和升降功能。

进一步的方案是，旋转驱动装置与承托架之间设置有多个锁固件和多个第二弹性件，锁固件将旋转驱动装置与承托架连接在一起，第二弹性件弹性连接在旋转驱动装置与承托架之间，旋转驱动装置能相对承托架摆动。

由上述方案可见，通过设置第二弹性件，使得拧头具有自动找正功能，以旋拧不与其正对的丝杆，方便拧紧或拧松作业。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种母线提升系统，包括母线提升框架和两个上述的扳手松紧机构，母线提升框架的两侧均设置有滑动架和多个阳极卡具，滑动架沿母线提升框架的纵向延伸，多个阳极卡具沿纵向排列设置在滑动架的下方，扳手松紧机构滑动连接在对应的滑动架上，扳手松紧机构能沿滑动架的延伸方向来回移动，扳手松紧机构能控制多个阳极卡具执行夹紧和释放动作扳手松紧机构。

附图说明

图1是本实用新型扳手松紧机构实施例的结构图。

图2是本实用新型扳手松紧机构实施例中安装架与摆动角度调节组件的结构图。

图3是本实用新型扳手松紧机构实施例中安装架与摆动角度调节组件的分解图。

图4是本实用新型扳手松紧机构实施例中安装架与摆动角度调节组件的侧视图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是图4中B-B处的剖视图。

图7是本实用新型扳手松紧机构实施例中拧头与套杆的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

扳手拧紧机构实施例：

参见图1，本实施例提供的扳手松紧机构，包括安装架1、承托架2、固定板3、旋转驱动组件4、升降驱动组件5、摆动角度调节组件6和拧头7。旋转驱动组件4和升降驱动组件5均设置在承托架2上，固定板3设置在承托架2的下方并分别与旋转驱动组件4及升降驱动组件5连接，拧头7连接在固定板3上，升降驱动组件5能驱动拧头7上下移动，以靠近其下方的阳极卡具的丝杆，旋转驱动组件4能驱动拧头7绕拧头7的轴线旋转，以拧松或拧紧阳极卡具的丝杆。

参见图2至图5，安装架1设置在承托架2上，且安装架1的第一端与承托架2铰接，安装架1的第二端与母线提升框架上的滑动架(图中未示出)滑动连接。具体地：

安装架1包括顶板11和两个侧板12，两个侧板12相对地连接在顶板11第一端的左右两侧。每一侧板12在远离顶板11的一端上设置有第一连接孔121和第一连接件22，承托架2在其左右两侧分别设置有第一铰接轴21，两个第一铰接轴21同轴设置。第一铰接轴21插装在第一连接孔121内，安装架1能绕第一铰接轴21的轴线旋转。第一连接件22穿过侧板12连接在第一铰接轴21上，将侧板12锁固在第一铰接轴21上，防止两者分离。

安装架1的第二端设置有用于与滑动架滑动连接的滑动连接部111，该滑动连接部111设置在顶板11远离侧板12的一端上，该滑动连接部111上设置有方便滑动的配合件(图中未示出)，该配合件可以为与滑轨匹配的滑块，也可为与导向杆匹配的导向套。

摆动角度调节组件6设置在承托架2和顶板11之间，用于调节承托架2相对安装架1的摆动角度。优选地，滑动连接部111设置在顶板11远离侧板12的一端上，即第一铰接轴21和摆动角度调节组件6均设置在滑动连接部111的同一侧上，方便将扳手松紧机构安装至母线提升框架上。

顶板11的中部开设有两个安装孔112，两个安装孔112沿第一铰接轴21的轴向排列设置。安装孔112设为长孔，安装孔112的长度方向沿承托架2的摆动方向延伸。

本实施例中，摆动角度调节组件6设有两个，两个摆动角度调节组件6沿第一铰接轴21的轴向排列设置。摆动角度调节组件6包括连接杆61、两个第一弹性件62和至少两个调节件63。连接杆61的下部与承托架2连接，连接杆61的上部向上穿过对应的安装孔112。两个调节件63连接在连接杆61的上部并分别设置在顶板11的上下两侧，调节件63优选为螺母，连接杆61的上部设置有外螺纹连接结构，使得调节件63能沿连接杆61的轴向调整其在连接杆61上的位置。第一弹性件62优选为弹簧条，弹簧套设在连接杆61外侧，弹簧条的外径大于安装孔112的宽度，使得第一弹性件62位于安装孔112的外侧。具体地：其中一第一弹性件62弹性抵接在顶板11的顶壁与对应的调节件63之间，另一第一弹性件62弹性抵接在顶板11的底壁与对应的调节件63之间。通过拧转调节件63，可以调整第一弹性件62的长度，进而调整该第一弹性件62的弹力大小，方便从承托架2摆动方向的两侧调整其阻力，进而控制其摆动角度，即安装架1由于与滑动架滑动连接，其安装角度固定，当调整调节件63时，能限制承托架2绕第一铰接轴21转动的角度。由于第一弹性件62自身具有弹性，在实际操作过程中，承托架2能相对安装架1摆动，以确保拧头7具有自动找正功能，便于拧头7能拧转不与其正对的丝杆。

结合图1和图3，承托架2在其底壁上设置有第二铰接轴23，第一铰接轴21与第一铰接轴21平行设置。升降驱动组件5包括升降驱动装置51和挡板52，升降驱动装置51的连接端连接在第二铰接轴23上，使得升降驱动装置51能绕第二铰接轴23转动。固定板3连接在升降驱动装置51的驱动端上。挡板52沿升降驱动装置51的长度方向延伸，挡板52的两端均设置有弯折部，两个弯折部分别与承托架2及固定板3连接，挡板52设置在升降驱动装置51的摆动方向上。挡板52采用薄板制成，挡板52长度方向的中部的宽度小于挡板52长度方向的两端的宽度，使得升降驱动装置51一方面能克服挡板52的弯折阻力绕第二铰接轴23转动，另一方面挡板52的旋转阻力能限制升降驱动装置51绕其自身轴线旋转。

结合图1、图4和图6，旋转驱动组件4包括旋转驱动装置41、套筒42和套杆43。旋转驱动装置41设置在承托架2上并位于安装架1内，套筒42连接在承托架2的下侧，旋转驱动装置41的驱动端与套筒42连接。本实施例中，旋转驱动装置41与套筒42之间还连接有连接筒44和轴承45，连接筒44设置在旋转驱动装置41与承托架2之间。在连接筒44与承托架2之间还设置有四个紧固件46及四个第二弹性件47，四个紧固件46分设在连接筒44的四周，紧固件46的两端分别与连接筒44及承托架2连接。第二弹性件47优选为弹簧，第二弹性件47套设在紧固件46外侧并弹性抵接在连接筒44与承托架2之间，使得连接筒44的底壁与承托架2之间具有空隙，使得连接筒44能相对承托架2偏斜摆动，以确保拧头7能够拧转不与其正对的丝杆。旋转驱动装置41为气动马达，气动马达的机体与连接筒44固定连接，气动马达的输出端朝下伸出。

轴承45设置在连接筒44内，套筒42的上部穿过承托架2伸入连接筒44内并与轴承45连接，旋转驱动装置41的输出端插装在套筒42内并与套筒42固连，旋转驱动装置41能驱动套筒42相对连接筒44旋转。套筒42的下部设置在承托架2的下方，套杆43连接在固定板3上，套杆43的上部及中部均滑动插装在套筒42内，套杆43的下部穿过固定板3与拧头7连接。套筒42内设置有与套杆43形状匹配的滑孔，滑孔可以为多边形结构，本实施例优选为六边形，使得套筒42旋转时能带动套杆43一起旋转，即旋转驱动装置41通过套筒42和套杆43驱动拧头7绕套筒42的轴线旋转，拧头7设置有与阳极卡具的丝杆的头部匹配的安装槽，用于拧松或拧紧阳极卡具的丝杆。

固定板3连接在套杆43的外侧，升降驱动装置51通过固定板3带动套杆43及拧头7相对套筒42上下移动，以靠近或远离阳极卡具的丝杆。

为保证本实施例的扳手松紧机构能够旋拧不与其正对的丝杆，需要在旋转驱动装置41的驱动端至拧头7的传动过程中至少设置两处可偏斜传动结构，这样才能保证拧头7偏斜至丝杆上方后，拧头7的对接口能竖直朝下，才能保证拧头7能套于丝杆上。可偏斜传动结构即传动连接的两个零部件在相互之间具有角度偏斜的情况下也能实现互相传动的传动机构，可偏斜传动结构可以是上述摆动角度调节组件6、也可以是设置在连接筒44与承托架2之间的四个紧固件46及四个第二弹性件47，还可以是如下的套杆43与拧头7的连接结构等。

在图7中，套杆43的下部设置有环形凸缘431和传动头432，拧头7的顶壁连接有固定套71，套杆43的下部穿过固定套71伸入拧头7内，环形凸缘431设置在固定套71与拧头7的顶壁之间，固定套71与拧头7之间形成有供环形凸缘431偏斜的空间，有利于满足套杆43与拧头7之间的角度偏斜要求。传动头432的形状与拧头7的对接口形状匹配，本实施例优选为四边形。传动头432的侧壁设为凸弧面，凸弧面与拧头7内的传动槽的槽壁点接触，传动头432能在传动槽内偏斜预设角度。

母线提升系统实施例：

本实施例提供的母线提升系统，包括母线提升框架和两个上述实施例的扳手松紧机构，母线提升框架的两侧均设置有滑动架和多个阳极卡具，滑动架沿母线提升框架的纵向延伸，多个阳极卡具沿纵向排列设置在滑动架的下方。扳手松紧机构滑动连接在对应的滑动架上，扳手松紧机构能沿滑动架的延伸方向来回移动，以对同一侧上的多个阳极卡具的丝杆进行拧松或拧紧操作。

综上可见，本实用新型通过在安装架上设置滑动连接部，用于与母线提升框架上的滑动架滑动连接，使得整个扳手松紧机构能沿滑动架的延伸方向滑动，方便该扳手松紧机构能逐一地拧松或拧紧母线提升框架同一侧上的多个阳极卡具，本实用新型通过一个扳手松紧机构控制多个阳极卡具，有利于节约生产成本；通过设置安装架与承托架铰接，使得拧头具有自动找正功能，以旋拧不与其正对的丝杆，方便拧紧或拧松作业；通过设置摆动角度调节组件，用于调节安装架与承托架相对摆动的角度，通过控制两者相对摆动的角度范围，缩短拧头与阳极卡具的丝杆对准的时间，提高工作效率。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.扳手松紧机构，包括承托架、旋转驱动组件、升降驱动组件和拧头，所述旋转驱动组件和所述升降驱动组件均设置在所述承托架上，所述拧头设置在所述承托架的下方，所述旋转驱动组件能驱动所述拧头旋转，所述升降驱动组件能驱动所述拧头上下移动，其特征在于：

所述扳手松紧机构还包括安装架和摆动角度调节组件，所述安装架的第一端与所述承托架铰接，所述安装架的第二端设置有用于与滑动架滑动连接的滑动连接部，所述摆动角度调节组件设置在所述承托架和所述安装架的第二端之间，用于调节所述承托架相对所述安装架的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述安装架包括顶板和两个侧板，两个所述侧板相对地连接在所述顶板第一端的两侧；

所述承托架与所述侧板之间设置有第一铰接轴和第一连接件，所述第一铰接轴连接在所述侧板远离所述顶板的一端上，且两个所述第一铰接轴同轴设置，所述第一连接件将所述侧板锁固在所述第一铰接轴上，所述承托架能绕所述第一铰接轴相对所述安装架转动。

3.根据权利要求2所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述滑动连接部设置在所述顶板的第二端上，所述摆动角度调节组件连接在所述顶板的中部上，所述第一铰接轴及所述摆动角度调节组件均设置在所述滑动连接部的同一侧。

4.根据权利要求3所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述摆动角度调节组件包括连接杆、两个第一弹性件和至少两个调节件，所述连接杆的下部与所述承托架连接，所述连接杆的上部向上贯穿所述顶板，两个所述调节件连接在所述连接杆的上部并分别设置在所述顶板的上下两侧，所述第一弹性件弹性抵接在所述顶板与对应的所述调节件之间，所述调节件能沿所述连接杆的轴向调整位置。

5.根据权利要求4所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述顶板的中部开设有安装孔，所述安装孔设为长孔，所述安装孔的长度方向沿所述承托架的摆动方向延伸，所述第一弹性件位于所述安装孔的外侧。

6.根据权利要求1所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述升降驱动组件包括升降驱动装置、固定板和挡板，所述升降驱动装置的连接端与所述承托架铰接，所述升降驱动装置能绕其铰接处摆动，所述固定板连接在所述升降驱动装置的驱动端，所述挡板的两端分别与所述承托架及所述固定板连接，且所述挡板设置在所述升降驱动装置的摆动方向上。

7.根据权利要求6所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述承托架在其底壁上设置有第二铰接轴，所述升降驱动装置的连接端连接在所述第二铰接轴上，所述升降驱动装置能绕所述第二铰接轴转动，所述挡板的宽度方向沿所述第二铰接轴的轴向延伸，且所述挡板长度方向的中部的宽度小于所述挡板长度方向的端部的宽度。

8.根据权利要求6所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、套筒和套杆，所述旋转驱动装置设置在所述承托架上并位于所述安装架内，所述套筒连接在所述承托架的下部，所述旋转驱动装置的驱动端与所述套筒连接，所述套杆滑动插装在所述套筒内，且所述套杆的下部穿过所述固定板与所述拧头连接，所述旋转驱动装置通过所述套筒和所述套杆驱动所述拧头绕所述套筒的轴线旋转，所述升降驱动装置通过所述固定板带动所述套杆及所述拧头上下移动。

9.根据权利要求8所述的扳手松紧机构，其特征在于：

所述旋转驱动装置与所述承托架之间设置有多个锁固件和多个第二弹性件，所述锁固件将所述旋转驱动装置与所述承托架连接在一起，所述第二弹性件弹性连接在所述旋转驱动装置与所述承托架之间，所述旋转驱动装置能相对所述承托架摆动。

10.母线提升系统，其特征在于：包括母线提升框架和两个上述权利要求1至9任一项所述的扳手松紧机构，所述母线提升框架的两侧均设置有滑动架和多个阳极卡具，所述滑动架沿所述母线提升框架的纵向延伸，多个所述阳极卡具沿纵向排列设置在所述滑动架的下方，所述扳手松紧机构滑动连接在对应的所述滑动架上，所述扳手松紧机构能沿所述滑动架的延伸方向来回移动，所述扳手松紧机构能控制多个所述阳极卡具执行夹紧和释放动作。

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