CN216607519U - 一种回丝动力头进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回丝动力头进给装置，包括伺服电机、丝锥头和架体；伺服电机与架体之间连接设置有弹性组件；丝锥头连接设置在伺服电机的下方；伺服电机驱动丝锥头执行进给动作；丝锥头进给受阻时，利用弹性件的伸缩特性让伺服电机本身上移，从而避免了丝锥头硬性撞击工件，降低器械损伤概率，提升装置的运行可靠性。

Description

一种回丝动力头进给装置

技术领域

本实用新型涉及回丝技术领域，尤其涉及一种回丝动力头进给装置。

背景技术

传统的回丝加工设备，伺服电机和丝锥头之间不存在缓冲结构，当丝锥头的进给因为孔位尺寸或加工质量而受阻时，就会受到来自工件硬性的撞击作用，容易导致丝锥头断裂以及伺服电机受损，其加工安全性有所不足。所以有必要发明一种能有效保护丝锥头的回丝动力头进给装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能有效保护丝锥头的回丝动力头进给装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种回丝动力头进给装置，包括伺服电机、丝锥头、架体和位移探测器；所述伺服电机与所述架体之间连接设置有弹性组件；所述丝锥头连接设置在所述伺服电机的下方；所述伺服电机驱动所述丝锥头执行进给动作；所述位移探测器的探测路径与所述弹性组件位置对应；所述位移探测器与所述伺服电机控制连接。

进一步地，所述弹性组件包括弹簧、稳定杆和延伸板；所述延伸板与所述架体连接；所述稳定杆竖直连接设置在所述延伸板的顶部；所述稳定杆的上端与所述伺服电机伸缩嵌套配合；所述弹簧套设在所述稳定杆的外围；所述弹簧的两端分别与所述延伸板、所述伺服电机压紧接触；所述弹簧的伸缩方向与所述丝锥头的进给方向平行。

进一步地，所述延伸板包括固定块和活动块；所述活动块安装设置在所述固定块远离所述架体的一侧；所述延伸板顶部开设有嵌槽；所述嵌槽位于所述固定块和所述活动块之间；所述稳定杆的下端配合镶嵌在所述嵌槽内。

进一步地，所述架体包括背罩和连接板；所述连接板与所述背罩扣合连接，共同构成设备腔；所述延伸板连接设置在所述连接板背向所述背罩的一侧。

进一步地，所述伺服电机包括相互连接的电机本体和结构件；所述结构件与所述连接板滑动配合。

进一步地，所述架体还包括电气箱；所述电气箱连接设置在所述连接板的上端；所述电气箱包括箱体和端盖；所述端盖配合设置在所述箱体的顶部；所述端盖表面贯通开设有延伸孔。

有益效果：本实用新型的一种回丝动力头进给装置，包括伺服电机、丝锥头、架体和位移探测器；所述伺服电机与所述架体之间连接设置有弹性组件；所述丝锥头连接设置在所述伺服电机的下方；所述伺服电机驱动所述丝锥头执行进给动作；所述位移探测器的探测路径与所述弹性组件位置对应；所述位移探测器与所述伺服电机控制连接；丝锥头进给受阻时，利用弹性件的伸缩特性让伺服电机本身上移，从而避免了丝锥头硬性撞击工件，降低器械损伤概率，提升装置的运行可靠性；弹性组件采用弹簧和稳定杆相互配合的结构，极大增强了伺服电机在移动中的轨迹稳定性，避免丝锥头受到更大损伤；同时，用于固定稳定杆的延伸板则采用了分体组装式结构，通过共同形成的槽体结构来完成对稳定杆下端的限位，同时又可以快速进行拆装，提升回丝动力头进给装置的维修维护效率。

附图说明

图1为回丝动力进给装置整体结构示意图；

图2为弹性组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种回丝动力头进给装置，包括伺服电机1、丝锥头2、架体3和位移探测器4；所述伺服电机1与所述架体3之间连接设置有弹性组件5；所述丝锥头2 连接设置在所述伺服电机1的下方；所述伺服电机1驱动所述丝锥头2执行进给动作；所述位移探测器4的探测路径与所述弹性组件5位置对应；所述位移探测器4与所述伺服电机1控制连接；

通过伺服电机1驱动丝锥头2对工件的孔位进行回丝加工，在此过程中，如果遇到工件的孔位本身质量问题或孔径不匹配导致丝锥头卡住无法下移，就可以利用弹性件5 的伸缩特性让伺服电机1本身上移，从而避免了丝锥头硬性撞击工件，降低器械损伤概率，提升装置的运行可靠性；位移探测器4具体可以采用红外、激光等多种原理，相关器件可以直接采购获得；位移探测器4的作用在于，可以对弹性组件5的伸缩情况进行监测，及时控制伺服电机停车，避免丝锥头卡住后造成更大损伤；此外，还可以将位移传感器4与警示灯、蜂鸣器等报警设备进行控制连接，便于及时通知现场的人员进行后续处理。

如图2所示，所述弹性组件5包括弹簧51、稳定杆52和延伸板53；所述延伸板53 与所述架体3连接；所述稳定杆52竖直连接设置在所述延伸板53的顶部；所述稳定杆 52的上端与所述伺服电机1伸缩嵌套配合；所述弹簧51套设在所述稳定杆52的外围；所述弹簧51的两端分别与所述延伸板53、所述伺服电机1压紧接触；所述弹簧51的伸缩方向与所述丝锥头2的进给方向平行；

单纯的弹簧结构不能对伺服电机1形成稳定的支撑，而稳定杆52就可以起到增强移动轨迹稳定性的作用，避免伺服电机发生横向的歪斜，杜绝丝锥头因为歪斜发生折断、崩飞等严重事故。

所述延伸板53包括固定块531和活动块532；所述活动块532安装设置在所述固定块531远离所述架体3的一侧；所述延伸板53顶部开设有嵌槽533；所述嵌槽533位于所述固定块531和所述活动块532之间；所述稳定杆52的下端配合镶嵌在所述嵌槽533 内；

通过固定块531和活动块532的配合，可以实现嵌槽533的灵活装配，从而便于对稳定杆52进行快速拆装，提升了弹性组件5的维修维护效率。

所述架体3包括背罩31和连接板32；所述连接板32与所述背罩31扣合连接，共同构成设备腔33；所述延伸板53连接设置在所述连接板32背向所述背罩31的一侧；

设备腔33可以用于布设线路、放置一些配套的电控板、电源等设备，从而避免一些易受潮锈蚀的设备暴露在外，提升回丝动力头进给装置的使用可靠性；而延伸板和背罩分设在连接板32的两侧，可以依照回丝加工对于高度的要求，充分利用加工器械背部的设计空间。

所述伺服电机1包括相互连接的电机本体11和结构件12；所述结构件12与所述连接板32滑动配合；

结构件12的作用在于和弹性组件一同配合，对电机本体11形成稳定支撑和在升降轨迹上的可靠约束，提升电机本体11的安装稳定性。

所述架体3还包括电气箱34；所述电气箱34连接设置在所述连接板32的上端；所述电气箱34包括箱体341和端盖342；所述端盖342配合设置在所述箱体341的顶部；所述端盖342表面贯通开设有延伸孔343；

电气箱34可以与设备腔33配合，进一步扩展装置的存储空间，同时，电气箱34 内部还可以安装部分电控配件，延伸孔343的作用则在于可以在内部物体超过限高时允许其顶部从孔位穿出，此外，将延伸孔343的孔径做小后还可以作为线束的穿线孔使用，便于线束的集中布置，减轻后续维修维护的理线负担。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种回丝动力头进给装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、丝锥头(2)、架体(3)和位移探测器(4)；所述伺服电机(1)与所述架体(3)之间连接设置有弹性组件(5)；所述丝锥头(2)连接设置在所述伺服电机(1)的下方；所述伺服电机(1)驱动所述丝锥头(2)执行进给动作；所述位移探测器(4)的探测路径与所述弹性组件(5)位置对应；所述位移探测器(4)与所述伺服电机(1)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种回丝动力头进给装置，其特征在于：所述弹性组件(5)包括弹簧(51)、稳定杆(52)和延伸板(53)；所述延伸板(53)与所述架体(3)连接；所述稳定杆(52)竖直连接设置在所述延伸板(53)的顶部；所述稳定杆(52)的上端与所述伺服电机(1)伸缩嵌套配合；所述弹簧(51)套设在所述稳定杆(52)的外围；所述弹簧(51)的两端分别与所述延伸板(53)、所述伺服电机(1)压紧接触；所述弹簧(51)的伸缩方向与所述丝锥头(2)的进给方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种回丝动力头进给装置，其特征在于：所述延伸板(53)包括固定块(531)和活动块(532)；所述活动块(532)安装设置在所述固定块(531)远离所述架体(3)的一侧；所述延伸板(53)顶部开设有嵌槽(533)；所述嵌槽(533)位于所述固定块(531)和所述活动块(532)之间；所述稳定杆(52)的下端配合镶嵌在所述嵌槽(533)内。

4.根据权利要求2所述的一种回丝动力头进给装置，其特征在于：所述架体(3)包括背罩(31)和连接板(32)；所述连接板(32)与所述背罩(31)扣合连接，共同构成设备腔(33)；所述延伸板(53)连接设置在所述连接板(32)背向所述背罩(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种回丝动力头进给装置，其特征在于：所述伺服电机(1)包括相互连接的电机本体(11)和结构件(12)；所述结构件(12)与所述连接板(32)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种回丝动力头进给装置，其特征在于：所述架体(3)还包括电气箱(34)；所述电气箱(34)连接设置在所述连接板(32)的上端；所述电气箱(34)包括箱体(341)和端盖(342)；所述端盖(342)配合设置在所述箱体(341)的顶部；所述端盖(342)表面贯通开设有延伸孔(343)。

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