CN216606199U - 电池板自动筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池板自动筛选机，包括检测台及检测台表面的真空吸附装置，真空吸附装置包括壳体，壳体内设置有环状隔板，环状隔板将壳体内腔分隔为位于环状隔板内侧的中央气室和环状隔板外侧的外围气室，壳体的表面设有分别与中压气室及外围气室连通的两个连接气嘴，壳体表面的中部设有与中压气室连通的多个第一气孔，壳体表面还设有与外围气室连通的多个第二气孔。本实用新型的电池板自动筛选机通用性、自动化程度、检测效率及检测结果一致性高。

Description

电池板自动筛选机

技术领域

本实用新型涉及一种筛选机，尤其涉及一种电池板自动筛选机。

背景技术

近年来，世界范围内的新能源技术发展趋势非常迅猛，新能源相关产业与市场也开始爆发式增长。其中，太阳能发电技术在众多新能源中向来具有非常领先的固有优势和发展前景，一些核心技术的壁垒也在不断地突破。受到市场需求上涨的影响，太阳能电池的产量也在逐年增加，所带来的大量的检测工作需要摆脱人工并利用自动化设备来高效完成。

太阳能电池板在出厂时需要做产品质量检验，需要检验晶体硅太阳电池及组件的是否存在潜在缺陷。目前很多光伏组件生产厂家一般都会采用工业相机配合外加有色光源来进行视觉检测，通过对采集到的图像进行分析，从而检验电池板是否存在表面伤痕和内部破片、隐裂、断栅、烧结等缺陷。

太阳能电池板的测试对测试环境的光线有着一定的要求，同时光伏组件中往往包含了大量的小型电池板，目前的检测设备在检测不同大小型号的电池时需要更换相应的工装，从而降低了检测设备的通用性。此外，目前的测试一般都是依靠大量的人工与半自动设备或定制化工装作为测试辅具，效率较低且难以形成一系列的测试流程和标准，导致的结果就是在测试时较易出现偏差且容易损伤被测电池板。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种通用性、自动化程度、检测效率及检测结果一致性高的电池板自动筛选机。

本实用新型的电池板自动筛选机，包括检测台及检测台表面的真空吸附装置，所述真空吸附装置包括壳体，壳体内设置有环状隔板，环状隔板将所述壳体内腔分隔为位于环状隔板内侧的中央气室和环状隔板外侧的外围气室，壳体的表面设有分别与中压气室及外围气室连通的两个连接气嘴，壳体表面的中部设有与所述中压气室连通的多个第一气孔，壳体表面还设有与所述外围气室连通的多个第二气孔。

该电池板自动筛选机的优点在于，其真空吸附装置的壳体内通过环状隔板将壳体内腔分隔为相互隔绝的中压气室和外围气室，这样，当检测小型电池板时，操作人员可通过与中央气室连通的气嘴对中央气室进行抽气，以将电池板平整地吸附于壳体的表面。当需要检测面积较大的电池板时，为了防止电池板边缘曲翘，操作人员可通过两个气嘴同时对中央气室和外围气室进行抽气。设置于壳体表面的电池在通过第一气孔及第二气孔输入的负压作用下被牢固地吸附于其表面，从而实现对电池板的固定，防止其边缘发生曲翘而影响检测的结果，进而提高检测的效果和一致性，同时也提高了检测设备的通用性。电池固定完毕后可通过其上方设置的相机对其进行检测作业。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，所述检测台的外围设有至少一组视觉检测组件，视觉检测组件包括固定杆、位于检测台上方并与固定杆连接的检测相机。

检测相机的设置实现了对其下方电池板的视觉检测。同时，设置多个视觉检测组件可实现在不同频率可见光下对电池的检测作业。工作时，可通过转动检测台的方式依次实现各检测相机对电池板的检测工作。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，还包括工作台，所述固定杆的底端固设于工作台上，工作台上还设有驱动所述检测台转动的转动驱动装置。

工作台的设置实现了对检测台及视觉检测组件等部件的安装，转动驱动装置的设置实现了对检测台的转动驱动，以使其上的真空吸附装置及电池板能够转动至相应检测相机的下方，以实现在不同频段下对电池板的检测。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，工作台上还设置有上料机械手和下料机械手。

上料机械手和下料机械手的设置实现了对电池板的自动上下料，从而进一步提高了检测的自动化程度及检测的效率。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，所述检测台上还设有位于上料机械手一侧的线阵相机。

线阵相机的设置用于对电池板进行扫码作业，以记录该电池板及对应的检测结果。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，所述固定杆的中部还设置有用于放置滤片及照明灯的托架，托架位于检测相机的正下方。

托架的设置方便了操作人员对不同颜色滤片的放置，同时方便了照明灯的安装，从而使得检测相机能够在不同颜色可见光下对电池板进行检测。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，相邻视觉检测组件之间设有位于检测台上方的挡光板及连接相邻挡光板的连接板。

挡光板及连接板的设置能够防止相邻视觉检测组件之间的光源产生影响，进而影响检测的准确度。

进一步的，本实用新型的电池板自动筛选机，所述挡光板的底端设置有供壳体进出的避让孔。

避让孔的设置实现了对真空吸附装置的避让，从而使其能够顺利地通过各个挡光板。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是电池板自动筛选机的立体图；

图2是电池板自动筛选机的主视图，其中工作台等部件未示出；

图3是图2电池板自动筛选机的的俯视图；

图4是图2电池板自动筛选机的的立体图；

图5是图2电池板自动筛选机的另一角度立体图；

图6是真空吸附装置的立体图；

图7是真空吸附装置的下壳体的立体图；

图8是环状法兰及气电一体滑环的立体图；

图9是视觉检测组件的立体图。

图中，检测台1，真空吸附装置2，壳体3，环状隔板4，中央气室5，外围气室6，连接气嘴7，第一气孔8，第二气孔9，视觉检测组件10，固定杆11，检测相机12，工作台13，环状法兰14，中空分割器15，气电一体滑环16，伺服电机17，真空泵18，支撑脚19，上料机械手20，下料机械手21，托架22，挡光板23，连接板24，避让孔25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

参见图1至9，本实施例的电池板自动筛选机，包括检测台1及检测台表面的真空吸附装置2，真空吸附装置包括壳体3，壳体内设置有环状隔板4，环状隔板将壳体内腔分隔为位于环状隔板内侧的中央气室5和环状隔板外侧的外围气室6，壳体的表面设有分别与中压气室及外围气室连通的两个连接气嘴7，壳体表面的中部设有与中压气室连通的多个第一气孔8，壳体表面还设有与外围气室连通的多个第二气孔9。

本实用新型的电池板自动筛选机，其真空吸附装置的壳体内通过环状隔板将壳体内腔分隔为相互隔绝的中压气室和外围气室，这样，当检测小型电池板时，操作人员可通过与中央气室连通的气嘴对中央气室进行抽气，以将电池板平整地吸附于壳体的表面。当需要检测面积较大的电池板时，为了防止电池板边缘曲翘，操作人员可通过两个气嘴同时对中央气室和外围气室进行抽气。设置于壳体表面的电池在通过第一气孔及第二气孔输入的负压作用下被牢固地吸附于其表面，从而实现对电池板的固定，防止其边缘发生曲翘而影响检测的结果，进而提高检测的效果和一致性，同时也提高了检测设备的通用性。电池固定完毕后可通过其上方设置的相机对其进行检测作业。

本实施例中，壳体为长方体状，其包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过螺钉固定，下壳体的表面开设凹槽，凹槽底部中央设置矩形环状隔板，当上壳体和下壳体固定连接后，隔板顶壁与上壳体底面紧密贴合，从而实现中央气室和外围气室的隔绝。工作时，两个连接气嘴分别通过管道及电磁阀与真空泵的抽气端连通。当需要对中央气室或外围气室进行抽气时，控制器只需打开相应管道上的电磁阀即可实现对其进行抽气。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，检测台的外围设有至少一组视觉检测组件10，视觉检测组件包括固定杆11、位于检测台上方并与固定杆连接的检测相机12。

检测相机的设置实现了对其下方电池板的视觉检测。同时，设置多个视觉检测组件可实现在不同频率可见光下对电池的检测作业。工作时，可通过转动检测台的方式依次实现各检测相机对电池板的检测工作。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，还包括工作台13，固定杆的底端固设于工作台上，工作台上还设有驱动检测台转动的转动驱动装置。

工作台的设置实现了对检测台及视觉检测组件等部件的安装，转动驱动装置的设置实现了对检测台的转动驱动，以使其上的真空吸附装置及电池板能够转动至相应检测相机的下方，以实现在不同频段下对电池板的检测。

本实施例中，检测台为圆台，其底面的中部设置环状法兰14，环状法兰的侧壁上设置多个穿孔，环状法兰的下方设有输出端与环状法兰固连的中空分割器15，中空分割器的中孔内设置有转动部与检测台或环状法兰顶壁固连的气电一体滑环16，检测台的中央设置多个用于穿电线的穿孔，中空分割器下方设有输出端与其输入轴连接的伺服电机17，进而实现对环状法兰及检测台的转动驱动。伺服电机及中空分割器形成了上述转动驱动装置。一端与连接气嘴连接的气管依次穿过检测台表面的穿孔及环状法兰上的穿孔并与气电一体滑环转动部上的接气口连接，气电一体滑环固定部的接气口通过管道与工作台下方的真空泵18连接，从而实现了对中央气室和外围气室的供气，同时，各气管上的电磁阀及其他电器部件可通过检测台表面的穿孔穿入环状法兰内并与气电一体滑环转动部的电连接端连接，从而实现对各部件的供电。

本实施中，工作台底面设置支撑脚19，真空泵设置于工作台下方。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，工作台上还设置有上料机械手20和下料机械手21。

上料机械手和下料机械手的设置实现了对电池板的自动上下料，从而进一步提高了检测的自动化程度及检测的效率。

具体工作时，上料机械手抓取电池板后将其输运至真空吸附装置的上方并将其放置于壳体的表面，待真空吸附装置将其吸附牢固后，转动驱动装置带动检测台转动，以使电池板转动至相应检测相机下方进行检测。待所有检测相机均检测完毕后，下料机械手将检测完成的电池板从壳体表面取下，如果是合格品，这件将其放置于工作台表面的合格品区，如何不合格，再将其置于废品区。其中上料机械手及下料机械手均为市购的四轴机械手，其具体结构及原理此处不再描述。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，检测台上还设有位于上料机械手一侧的线阵相机(图中未示出)。

线阵相机的设置用于对电池板进行扫码作业，以记录该电池板及对应的检测结果。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，固定杆的中部还设置有用于放置滤片及照明灯的托架22，托架位于检测相机的正下方。

托架的设置方便了操作人员对不同颜色滤片的放置，同时方便了照明灯的安装，从而使得检测相机能够在不同颜色可见光下对电池板进行检测。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，相邻视觉检测组件之间设有位于检测台上方的挡光板23及连接相邻挡光板的连接板24。

挡光板及连接板的设置能够防止相邻视觉检测组件之间的光源产生影响，进而影响检测的准确度。

具体实施时，挡光板或连接板可通过连接件与工作台固定连接。

作为优选，本实施例的电池板自动筛选机，挡光板的底端设置有供壳体进出的避让孔25。

避让孔的设置实现了对真空吸附装置的避让，从而使其能够顺利地通过各个挡光板。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电池板自动筛选机，其特征在于：包括检测台(1)及检测台表面的真空吸附装置(2)，所述真空吸附装置包括壳体(3)，壳体内设置有环状隔板(4)，环状隔板将所述壳体内腔分隔为位于环状隔板内侧的中央气室(5)和环状隔板外侧的外围气室(6)，壳体的表面设有分别与中压气室及外围气室连通的两个连接气嘴(7)，壳体表面的中部设有与所述中压气室连通的多个第一气孔(8)，壳体表面还设有与所述外围气室连通的多个第二气孔(9)。

2.根据权利要求1所述的电池板自动筛选机，其特征在于：所述检测台的外围设有至少一组视觉检测组件(10)，视觉检测组件包括固定杆(11)、位于检测台上方并与固定杆连接的检测相机(12)。

3.根据权利要求2所述的电池板自动筛选机，其特征在于：还包括工作台(13)，所述固定杆的底端固设于工作台上，工作台上还设有驱动所述检测台转动的转动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的电池板自动筛选机，其特征在于：工作台上还设置有上料机械手(20)和下料机械手(21)。

5.根据权利要求4所述的电池板自动筛选机，其特征在于：所述检测台上还设有位于上料机械手一侧的线阵相机。

6.根据权利要求2所述的电池板自动筛选机，其特征在于：所述固定杆的中部还设置有用于放置滤片及照明灯的托架(22)，托架位于检测相机的正下方。

7.根据权利要求2所述的电池板自动筛选机，其特征在于：相邻视觉检测组件之间设有位于检测台上方的挡光板(23)及连接相邻挡光板的连接板(24)。

8.根据权利要求7所述的电池板自动筛选机，其特征在于：所述挡光板的底端设置有供壳体进出的避让孔(25)。

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