CN216599321U - 一种分装式力矩电机快速装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域,具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件,轴系部件一端固定于滑动部件上,轴系部件另一端固定于固定部件上,轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子,分装式力矩电机的定子固定于固定部件上,固定部件固定于水平面上,滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行,这样分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备,可以快速拆装分装式力矩电机,大大提高了安装效率,解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域,具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展,尤其在导引头类产品中,需要低速情况下输出较大转矩并且能节省一定空间的低速直流电机,使用永磁直流力矩电机成为必然趋势。该种电机多为分装式,由定子、电枢和刷架三大部件构成,由于电机的定子和电枢是分开的,需要分开安装。安装时,由于定子上有永磁体,与转子相互吸碰,造成组件磁钢损坏脱落或电枢受伤,定转子装配效率低。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供一种分装式力矩电机快速装卸设备。
采用的技术方案是,一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件,轴系部件一端固定于滑动部件上,轴系部件另一端固定于固定部件上,轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子,分装式力矩电机的定子固定于固定部件上,固定部件固定于水平面上,滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。
可选的,轴系部件包括定位轴、压紧螺母和Z定位轴装键,压紧螺母和Z定位轴装键均设于定位轴的外周,滑动部件包括导轨、滑块、支撑板、第一轴承座和第一轴承,滑块设于导轨的滑槽内,且滑块与支撑板下部连接,支撑板能在滑块带动下在导轨上滑动,第一轴承座设于支撑板上部,且第一轴承从第一轴承座穿过,第一轴承与定位轴一端连接,固定部件包括底板、立板和第二轴承座,立板固定于底板上,第二轴承座设于立板上部,且第二轴承座内设有第二轴承,且定位轴的另一端从第二轴承穿过。
进一步的,滑块与支撑板间设置有调整垫板,且通过调节调整垫板的高度,实现调节定位轴的中心线与水平面的垂直距离。
可选的,支撑板朝向立板的一面设置有第一固定螺栓,滑块朝向立板的一面设置有固定槽,第一固定螺栓贯穿支撑板后插入固定槽内。
可选的,第二轴承座外周与Z定位轴装键用百分百分表测量圆周360°范围内距离相等。
可选的,定位轴靠近第二轴承座的一端设置有装卸套筒组件,装卸套筒组件包括套筒和调整杆。
本实用新型的有益效果至少包括以下之一;
1、提供了一种基于轴系部件、滑动部件和固定部件组成的分装式力矩电机快速装卸设备,其中安装时将将定子固定在立板上,转子固定在轴系部件上,轴系部件安装在固定部件和滑动部件的轴承孔内,通过滑动部件上的调节件轴系部件的轴心线与底板平行,在调整的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙,其中各调节件上与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上,以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀,满足使用要求。
2、分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备,可以快速拆装分装式力矩电机,大大提高了安装效率,解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。
附图说明
图1为一种分装式力矩电机快速装卸设备内部结构示意图;
图2为一种分装式力矩电机快速装卸设备结构示意图;
图3为一种分装式力矩电机快速装卸设备另一视角结构示意图;
图中标记为: 1为第二固定螺栓、2为圆柱销、3为导轨、4为滑块、5为第一固定螺栓、6为调整垫板、7为支撑板、8为第一轴承座、9为第一轴承、10为压紧螺母、11为定位轴、12为Z定位轴装键、13为第三固定螺栓、14为第四固定螺栓、15为第二轴承座、16为立板、17为第五固定螺栓、18为螺栓孔、19为底板、20为螺套、21为调整杆、22为固定槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白,以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型保护内容。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件,轴系部件一端固定于滑动部件上,轴系部件另一端固定于固定部件上,轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子,分装式力矩电机的定子固定于固定部件上,固定部件固定于水平面上,滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。
这样设计的目的在于,提供了一种基于轴系部件、滑动部件和固定部件组成的分装式力矩电机快速装卸设备,其中安装时将将定子固定在立板上,转子固定在轴系部件上,轴系部件安装在固定部件和滑动部件的轴承孔内,通过滑动部件上的调节件轴系部件的轴心线与底板平行,在调整的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙,其中各调节件上与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上,以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀,满足使用要求。分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备,可以快速拆装分装式力矩电机,大大提高了安装效率,解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。
本实施例中,轴系部件包括定位轴11、压紧螺母10和Z定位轴装键12,压紧螺母10和Z定位轴装键12均设于定位轴11的外周,滑动部件包括导轨3、滑块4、支撑板7、第一轴承座8和第一轴承9,滑块4设于导轨3的滑槽内,且滑块4与支撑板7下部连接,支撑板7能在滑块4带动下在导轨3上滑动,第一轴承座8设于支撑板7上部,且第一轴承9从第一轴承座8穿过,第一轴承9与定位轴11一端连接,固定部件包括底板19、立板16和第二轴承座15,立板16固定于底板19上,第二轴承座15设于立板16上部,且第二轴承座15内设有第二轴承,且定位轴11的另一端从第二轴承穿过。滑块4与支撑板7间设置有调整垫板6,且通过调节调整垫板6的高度,实现调节定位轴11的中心线与水平面的垂直距离,支撑板7朝向立板16的一面设置有第一固定螺栓5,滑块4朝向立板16的一面设置有固定槽22,第一固定螺栓5贯穿支撑板7后插入固定槽22内,第二轴承座15外周与Z定位轴装键12用百分百分表测量圆周360°范围内距离相等,定位轴11靠近第二轴承座15的一端设置有装卸套筒组件,装卸套筒组件包括套筒20和调整杆21。
在实际使用中,分装式力矩电机快速装卸设备的使用方法,包括以下步骤:
1)将定子与固定部件固定,定子安装配合外圆与第一轴承座外圆同轴,可以保证定子安装外圆与定位轴同轴;
2)转子与轴系部件固定,通过Z定位轴装键防止轴向转动,用压紧螺母压紧转子端面,将转子固定;然后用套筒组件,将调整杆拧到底,将轴系部件和滑动部件一起装入,向外旋转调整杆,可以快速将转子装入定子中,且可以保证转定子同轴;
3)拆卸时拧入调整杆,即可转子连同轴系部件和滑动部件一起远离定子,松开压紧螺母,取下转子,即可完成拆卸。
同时,为了提高整个设备的稳定程度,通常在底板上对称设置一对的导轨,然后滑块是设置在一对导轨间,并能够在其上滑动,在导轨的顶部开设有固定孔,通过第一固定螺栓和圆柱销将其固定在底板上,同时立板底部也开设有螺栓孔,通过从底板底部贯穿螺栓孔的第五固定螺栓完成立板与底板的固定,同时第二轴承座通过第四固定螺栓完成固定,在第二轴承座外周设置有第三固定螺栓,用于辅助完成转子或者定子的固定。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:包括轴系部件、滑动部件和固定部件,所述轴系部件一端固定于滑动部件上,轴系部件另一端固定于固定部件上,轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子,所述分装式力矩电机的定子固定于固定部件上,所述固定部件固定于水平面上,所述滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:所述轴系部件包括定位轴(11)、压紧螺母(10)和Z定位轴装键(12),所述压紧螺母(10)和Z定位轴装键(12)均设于定位轴(11)的外周,所述滑动部件包括导轨(3)、滑块(4)、支撑板(7)、第一轴承座(8)和第一轴承(9),所述滑块(4)设于导轨(3)的滑槽内,且滑块(4)与支撑板(7)下部连接,所述支撑板(7)能在滑块(4)带动下在导轨(3)上滑动,所述第一轴承座(8)设于支撑板(7)上部,且第一轴承(9)从第一轴承座(8)穿过,第一轴承(9)与定位轴(11)一端连接,所述固定部件包括底板(19)、立板(16)和第二轴承座(15),所述立板(16)固定于底板(19)上,所述第二轴承座(15)设于立板(16)上部,且第二轴承座(15)内设有第二轴承,且所述定位轴(11)的另一端从第二轴承穿过。
3.根据权利要求2所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:所述滑块(4)与支撑板(7)间设置有调整垫板(6),且通过调节调整垫板(6)的高度,实现调节定位轴(11)的中心线与水平面的垂直距离。
4.根据权利要求3所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:所述支撑板(7)朝向立板(16)的一面设置有第一固定螺栓(5),所述滑块(4)朝向立板(16)的一面设置有固定槽(22),所述第一固定螺栓(5)贯穿支撑板(7)后插入固定槽(22)内。
5.根据权利要求4所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:所述第二轴承座(15)外周与Z定位轴装键(12)用百分百分表测量圆周360°范围内距离相等。
6.根据权利要求5所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备,其特征在于:所述定位轴(11)靠近第二轴承座(15)的一端设置有装卸套筒组件,所述装卸套筒组件包括套筒(20)和调整杆(21)。
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