CN216594741U - 一种金属制品质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属制品质量检测装置，包括底座和PLC控制器，所述底座顶端固定安装有机架，所述机架内侧设置有视觉检测机构，所述底座顶端一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座内部固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出端固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸输出端固定安装有气爪；本实用新型结构简单，操作方便快捷，采取视觉相机来代替人工检测，可有效降低工人的劳动强度和生产成本，可以实现金属制品表面的自动检测功能，并且通过视觉检测机构和旋转机构的配合工作，使得金属制品的各个待检测面均能够得到检测，有效提高了金属制品检测的精准度。

Description

一种金属制品质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种金属制品质量检测装置。

背景技术

金属制品在现在的生活中应用范围为非常的广泛，由于它具有较高的硬度，所以由金属制成的五金就会有很高的抗击打能力，而且五金制品多种多样，所以可以有很多的用处，实用性非常高，而在金属制品制作成型之后，可能会在制作途中由于特殊原因导致其表面产生裂缝或刮痕，故需要对金属制品的表面进行检测。

但是，目前金属制品的检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属制品质量检测装置，以解决金属制品检测效率低以及检测不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品质量检测装置，包括底座和PLC控制器，所述底座顶端固定安装有机架，所述机架内侧设置有视觉检测机构，所述底座顶端一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座内部固定安装有第三电机，所述第三电机动力输出端固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸输出端固定安装有气爪。

优选的，所述底座顶端另一侧还设置有辅助机构，所述辅助机构包括辅助滑轨，所述辅助滑轨顶端一侧固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有滑动安装于所述辅助滑轨外部的辅助滑座，所述辅助滑座顶端固定安装有移动座，所述移动座一侧设置有旋转头。

优选的，所述移动座内部开设有伸缩腔室，所述伸缩腔室内部滑动安装有滑块，所述滑块一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有复位弹簧。

优选的，所述视觉检测机构包括横向滑轨，所述横向滑轨一端固定安装有第一电机，所述第一电机动力输出端延伸至横向滑轨内部且固定连接有横向螺纹丝杆，所述横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有横向滑座，所述横向滑座外壁固定安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨顶端固定安装有第二电机，所述第二电机动力输出端延伸至竖向滑轨内部且固定连接有竖向螺纹丝杆，所述竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有竖向滑座，所述竖向滑座外部固定安装有视觉摄像头。

优选的，所述机架一侧固定安装有报警灯。

优选的，所述伸缩杆一端延伸至伸缩腔室外部且通过转轴与旋转头之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便快捷，采取视觉相机来代替人工检测，可有效降低工人的劳动强度和生产成本，可以实现金属制品表面的自动检测功能，并且通过视觉检测机构和旋转机构的配合工作，使得金属制品的各个待检测面均能够得到检测，有效提高了金属制品检测的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的辅助机构结构示意图；

图5为本实用新型的移动座内部结构示意图。

图中：10-底座；20-机架；30-报警灯；40-视觉检测机构；41-横向滑轨；42-第一电机；43-横向滑座；44-竖向滑轨；45-第二电机；46-竖向滑座；47-视觉摄像头；50-旋转机构；51-支撑座；52-第三电机；53-气爪气缸；54-气爪；60-辅助机构；61-辅助滑轨；62-液压缸；63-辅助滑座；64-移动座；65-伸缩腔室；66-滑块；67-复位弹簧；68-伸缩杆；69-旋转头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种金属制品质量检测装置，包括底座10和PLC控制器，底座10顶端固定安装有机架20，机架20内侧设置有视觉检测机构40，底座10顶端一侧设置有旋转机构50，旋转机构50包括支撑座51，支撑座51内部固定安装有第三电机52，第三电机52动力输出端固定安装有气爪气缸53，气爪气缸53输出端固定安装有气爪54。

本实施例中，具体的，PLC控制器分别与报警灯30、第一电机42、第二电机45、第三电机52、视觉摄像头47、气爪气缸53和液压缸62之间电性连接。

进一步地，只需将带检测的金属制品置于气爪54处，然后气爪气缸53工作控制气爪54将金属制品进行夹紧，同时第三电机52工作能够驱动气爪气缸53上的金属制品进行缓慢旋转，确保视觉摄像头47能够清楚采集到金属制品各个面的信息。

其中，底座10顶端另一侧还设置有辅助机构60，辅助机构60包括辅助滑轨61，辅助滑轨61顶端一侧固定安装有液压缸62，液压缸62输出端固定安装有滑动安装于辅助滑轨61外部的辅助滑座63，辅助滑座63顶端固定安装有移动座64，移动座64一侧设置有旋转头69。

进一步地，待金属制品固定在气爪54上后，液压缸62能够推动辅助滑座63在辅助滑轨61上进行移动，则能将旋转头69靠近金属制品，使得旋转头69能够固定在金属制品端部，则能提高金属制品旋转时的稳定性，提高了检测的精准性。

其中，移动座64内部开设有伸缩腔室65，伸缩腔室65内部滑动安装有滑块66，滑块66一端固定连接有伸缩杆68，伸缩杆68外部套设有复位弹簧67。

本实施例中，具体的，伸缩杆68一端延伸至伸缩腔室65外部且通过转轴与旋转头69之间转动连接。

进一步地，待旋转头69接触到金属制品时，旋转头69会带动伸缩杆68进行移动，则能带动滑块66向伸缩腔室65深处移动，同时可将复位弹簧67进行拉伸，由于复位弹簧67具有非常好的缓冲性，使得旋转头69与金属制品之间属于弹性接触，能够降低旋转头69对金属制品造成的损坏。

其中，视觉检测机构40包括横向滑轨41，横向滑轨41一端固定安装有第一电机42，第一电机42动力输出端延伸至横向滑轨41内部且固定连接有横向螺纹丝杆，横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有横向滑座43，横向滑座43外壁固定安装有竖向滑轨44，竖向滑轨44顶端固定安装有第二电机45，第二电机45动力输出端延伸至竖向滑轨44内部且固定连接有竖向螺纹丝杆，竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有竖向滑座46，竖向滑座46外部固定安装有视觉摄像头47，视觉摄像头47能够将采集到的图像信息传输至PLC控制器中，PLC控制器经过处理分析后能够判断金属制品的合格性。

进一步地，第一电机42工作能够带动横向螺纹丝杆进行旋转，则能通过滑动螺母带动横向滑座43进行移动，则能实现对视觉摄像头47的横向移动，第二电机45工作能够带动竖向螺纹丝杆进行旋转，则能带动竖向滑座46上下移动，则能实现对视觉摄像头47的上下移动，可实现对视觉摄像头47位置的调整，便于提高视觉摄像头47检测的精准度。

其中，机架20一侧固定安装有报警灯30，当检测到有裂缝或刮痕的金属制品时，PLC控制器能够控制报警灯30进行报警，可在第一时间提醒工作人员。

工作原理：在使用时，只需将带检测的金属制品置于气爪54处，然后气爪气缸53工作控制气爪54将金属制品进行夹紧，待金属制品固定在气爪54上后，液压缸62能够推动辅助滑座63在辅助滑轨61上进行移动，则能将旋转头69靠近金属制品，使得旋转头69能够固定在金属制品端部，同时第三电机52工作能够驱动气爪气缸53上的金属制品进行缓慢旋转，第一电机42工作能够带动横向螺纹丝杆进行旋转，则能通过滑动螺母带动横向滑座43进行移动，则能实现对视觉摄像头47的横向移动，第二电机45工作能够带动竖向螺纹丝杆进行旋转，则能带动竖向滑座46上下移动，则能实现对视觉摄像头47的上下移动，可实现对视觉摄像头47位置的调整，视觉摄像头47能够将采集到的图像信息传输至PLC控制器中，PLC控制器经过处理分析后能够判断金属制品的合格性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属制品质量检测装置，包括底座(10)和PLC控制器，所述底座(10)顶端固定安装有机架(20)，所述机架(20)内侧设置有视觉检测机构(40)，其特征在于：所述底座(10)顶端一侧设置有旋转机构(50)，所述旋转机构(50)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)内部固定安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)动力输出端固定安装有气爪气缸(53)，所述气爪气缸(53)输出端固定安装有气爪(54)。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置，其特征在于：所述底座(10)顶端另一侧还设置有辅助机构(60)，所述辅助机构(60)包括辅助滑轨(61)，所述辅助滑轨(61)顶端一侧固定安装有液压缸(62)，所述液压缸(62)输出端固定安装有滑动安装于所述辅助滑轨(61)外部的辅助滑座(63)，所述辅助滑座(63)顶端固定安装有移动座(64)，所述移动座(64)一侧设置有旋转头(69)。

3.根据权利要求2所述的一种金属制品质量检测装置，其特征在于：所述移动座(64)内部开设有伸缩腔室(65)，所述伸缩腔室(65)内部滑动安装有滑块(66)，所述滑块(66)一端固定连接有伸缩杆(68)，所述伸缩杆(68)外部套设有复位弹簧(67)。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(40)包括横向滑轨(41)，所述横向滑轨(41)一端固定安装有第一电机(42)，所述第一电机(42)动力输出端延伸至横向滑轨(41)内部且固定连接有横向螺纹丝杆，所述横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有横向滑座(43)，所述横向滑座(43)外壁固定安装有竖向滑轨(44)，所述竖向滑轨(44)顶端固定安装有第二电机(45)，所述第二电机(45)动力输出端延伸至竖向滑轨(44)内部且固定连接有竖向螺纹丝杆，所述竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有竖向滑座(46)，所述竖向滑座(46)外部固定安装有视觉摄像头(47)。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置，其特征在于：所述机架(20)一侧固定安装有报警灯(30)。

6.根据权利要求3所述的一种金属制品质量检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(68)一端延伸至伸缩腔室(65)外部且通过转轴与旋转头(69)之间转动连接。

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