CN216589859U - 一种rv减速器、电磁式主动悬架及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆，该RV减速器，包括RV减速器本体、壳体及圆锥滚子轴承；所述RV减速器本体包括输出轴；两个所述圆锥滚子轴承对称的套设在所述输出轴上；所述壳体上设有轴孔，所述圆锥滚子轴承设于所述轴孔内，并与所述轴孔的孔壁配合,所述RV减速器本体安装在所述壳体内部，所述输出轴穿出所述轴孔。本实用新型提供的RV减速器、电磁式主动悬架及车辆中，在输出轴上安装有两个对称的圆锥滚子轴承，在拥有大减速比的情况下同时可以通过圆锥滚子轴承来承受较大的轴向力和径向力。

Description

一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆。

背景技术

在主动悬架研发领域，目前常用空气弹簧和可调减振器，但空气弹簧响应相对较慢，液压系统结构复杂、成本较高、系统效率相对较低，而电磁式主动悬架系统优势明显，其具备结构简单、响应快、系统效率高。但该系统的核心零部件之一的减速器，目前该领域鲜有合适的减速器可以使用。

对于电磁式主动悬架领域，需要很大的作用力推动整车簧上质量作上下运动，但一般来讲，电机输出的扭矩小，转速高，无法直接使用，需要通过减速器来实现对电机减速增扭；但是，现有常规减速器，例如斜齿轮减速器或行星齿轮减速器，靠齿轮传动，其承载能力尤其是抗正反冲击力有限，且减速比无法做到很大；

目前的RV减速器，其减速比很大，但其一般应用于机器人领域，且其结构决定了其只能通过法兰同轴输出扭矩，无法承受较大的轴向力和径向力，不能满足主动悬架系统需要输出大的作用力且需要承载整车方向作用力的需求，所以目前在现有技术中没有见到将RV减速器应用到电磁式主动悬架上。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆，该RV减速器，在拥有大减速比的情况下同时可以承受较大的轴向力和径向力。

本实用新型提供一种RV减速器，包括RV减速器本体、壳体及圆锥滚子轴承；所述RV减速器本体包括输出轴；两个所述圆锥滚子轴承对称的套设在所述输出轴上；所述壳体上设有轴孔，所述圆锥滚子轴承设于所述轴孔内，并与所述轴孔的孔壁配合，所述RV减速器本体安装在所述壳体内部，所述输出轴穿出所述轴孔。

进一步地，所述输出轴上设有挡壁，所述输出轴上套设有固定环，所述壳体的所述轴孔的内壁上设有凸起，在所述输出轴的轴线方向，所述两个圆锥滚子轴承设于所述挡壁和所述固定环之间，所述凸起夹设在两个所述圆锥滚子轴承之间，其中一所述圆锥滚子轴承抵靠在所述挡壁上，其中另一所述圆锥滚子轴承抵靠在所述固定环上。

进一步地，所述固定环可沿所述输出轴的轴线方向移动地设于所述输出轴上。

进一步地，所述壳体上设有气孔，所述气孔处安装有连通所述壳体内部与外部的通气塞，所述通气塞的端口处可移动的套设有密封盖以打开或关闭所述通气塞。

进一步地，所述通气塞包括主体和挡块和挡头，所述主体固定在所述气孔内，所述主体内开设有通孔，所述挡块可移动地设于所述通孔内，所述密封盖设于所述挡块的顶部以施加使所述挡块移动的力，所述挡头连接于所述密封盖上并用于抵接所述挡块以防止所述密封盖脱出所述挡块。

进一步地，所述壳体包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间为可拆卸连接。

本实用新型还提供一种电磁式主动悬架，包括上述的RV减速器。

进一步地，所述电磁式主动悬架还包括电机输出轴和摇臂，所述RV减速器本体还包括输入轴，所述输入轴和所述电机输出轴固定连接，所述RV减速器本体的输出轴和所述摇臂固定连接。

进一步地，所述输入轴的端部设有安装孔，所述电机输出轴插在所述安装孔中，所述输入轴和所述安装孔之间为花键配合连接；所述摇臂的一端部设有套筒，所述输出轴插入所述套筒中，所述套筒和所述输出轴之间为花键配合连接。

进一步地，所述输出轴的端部设有输出轴连接孔，所述套筒上设有套筒连接孔，所述输出轴连接孔和所述套筒连接孔对齐，并通过连接件将所述输出轴和所述摇臂固定连接。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述的电磁式主动悬架。

本实用新型提供的RV减速器、电磁式主动悬架及车辆中，在输出轴上安装有两个对称的圆锥滚子轴承，在拥有大减速比的情况下同时可以通过圆锥滚子轴承来承受较大的轴向力和径向力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的RV减速器的截面结构示意图。

图2为图1中RV减速器的RV减速器本体的截面结构示意图。

图3为图1中RV减速器的输出轴和圆锥滚子轴承的截面结构示意图。

图4为图1中RV减速器的壳体的截面结构示意图。

图5为图1中RV减速器的输出轴和壳体的截面结构示意图。

图6为图1中RV减速器的输出轴和圆锥滚子轴承之间的受力图。

图7为图1中RV减速器、电机输出轴和摇臂结合的截面结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1、RV减速器本体 11、输出轴 12、挡壁

13、固定环 14、输入轴 15、安装孔

18、输出轴连接孔 2、壳体 21、轴孔

22、凸起 23、气孔 24、通气塞

25、密封盖 26、挡块 27、挡头

28、第一壳体 29、第二壳体 3、圆锥滚子轴承

4、电机输出轴 5、摇臂 51、套筒

53、套筒连接孔 6、连接件

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1为本实用新型一实施例提供的RV减速器的截面结构示意图。请参照图1，本实施例提供的RV减速器，包括RV减速器本体1、壳体2及圆锥滚子轴承3；

图2为图1中RV减速器的RV减速器本体的截面结构示意图，图3为图1中RV减速器的输出轴和圆锥滚子轴承的截面结构示意图。请参照图2、图3，本实施例提供的RV减速器本体1包括输出轴11，两个圆锥滚子轴承3对称的套设在输出轴11上；壳体2上设有轴孔21，圆锥滚子轴承3设于轴孔21内，并与轴孔21的孔壁配合，RV减速器本体1安装在壳体2内部，输出轴11穿出轴孔21。

图4为图1中RV减速器的壳体的截面结构示意图，图5为图1中RV减速器的输出轴和壳体的截面结构示意图。请参照图4、图5，输出轴11上设有挡壁12，输出轴11上套设有固定环13，壳体2的轴孔21的内壁上设有凸起22，在输出轴11的轴线方向，两个圆锥滚子轴承3设于挡壁12和固定环13之间，凸起22夹设在两个圆锥滚子轴承3之间，其中一圆锥滚子轴承3抵靠在挡壁12上，其中另一圆锥滚子轴承3抵靠在固定环13上；具体地，固定环13可沿输出轴11的轴线方向移动地设于输出轴11上。需要说明的是，固定环13和输出轴11可以是螺纹连接，也可以是其他连接方式，例如卡扣等方式。

需要说明的是，本实用新型提供的RV减速器本体1为现有技术，其减速原理和现有技术的RV减速器减速原理相同；

图6为图1中RV减速器的输出轴和圆锥滚子轴承之间的受力图。请参照图6，本实用新型提供的RV减速器，在输出轴11上安装有两个对称的圆锥滚子轴承3，当输出轴11受到径向力或者轴向力(图6中的箭头方向为受力方向)时，输出轴11上的圆锥滚子轴承3在轴孔21的孔壁和凸起22的支撑下，会对输出轴11产生反向的径向力或者轴向力，进而可以抵消输出轴11受到径向力或者轴向力；由于圆锥滚子轴承3可以承受较大径向负荷、单向轴向负荷及径向和轴向联合负荷。使得本实用新型提供的RV减速器，在拥有大减速比的情况下同时可以承受较大的轴向力和径向力。

进一步地，当本实用新型提供的RV减速器用在电磁式主动悬架上时，解决了传统电磁式主动悬架上减速器减速比小的问题，同时本实用新型的RV减速器也满足了主动悬架系统需要输出大的轴向力和径向力的需求。

如图4所示，壳体2上设有气孔23，气孔23处安装有连通壳体2内部与外部的通气塞24，通气塞24的端口处可移动的套设有密封盖25以打开或关闭通气塞24。具体地，通气塞24还包括挡块26和挡头27，通气塞24固定在气孔23内，通气塞24内开设有通孔，挡块26可移动地设于通孔内，密封盖25设于挡块26的顶部以施加使挡块26移动的力，挡头27连接于密封盖25上并用于抵接挡块26以防止密封盖25脱出挡块26。

需要说明的是，本实用新型RV减速器在工作过程中，当温度升高润滑油挥发时内部气压升高，气压会把通气塞24上的密封盖25顶起，气体能够及时通过通气塞24排出到外部，避免内部出现高温高压导致漏油的问题。

进一步地，本实用新型提供的RV减速器的内部采用高性能润滑油(例如HKS 7.5W-35运动全合成汽车机油高性能竞技润滑油SN)对RV减速器本体内部进行润滑，可满足整车环境温度在-40℃～140℃工作要求。

如图4所示，壳体2包括第一壳体28及第二壳体29，第一壳体28和第二壳体29之间为可拆卸连接；进而方便了壳体2内部零件的更换。

图7为图1中RV减速器、电机输出轴和摇臂结合的截面结构示意图。请参照图7，本实施例还提供一种电磁式主动悬架，包括上述的RV减速器；如图7所示，电磁式主动悬架包括电机输出轴4和摇臂5，RV减速器本体1上还设有输入轴14，输入轴14和电机输出轴4固定连接，RV减速器本体1上的输出轴11和所述摇臂5固定连接。

需要说明的是，电机输出轴4旋转带动RV减速器的输入轴14转动，从而推动RV减速器本体1作偏摆运动(偏心运动)实现减速增扭，通过输出轴11输出，然后通过摇臂5将扭矩转化成作用力，推动车辆簧上质量作上下运动。当摇臂5与输出轴11不垂直布置时，输出轴11扭矩和摇臂5作用力相互转化时会衍生出轴向力作用于输出轴11，从而推动或拉伸输出轴11，而两个圆锥滚子轴承3可承载该轴向力。

如图2、图7所示，输入轴14的端部设有安装孔15，电机输出轴4插在安装孔15中，输入轴14和安装孔15之间为花键配合连接；摇臂5的一端部设有套筒51，输出轴11插入套筒51中，套筒51和输出轴11之间为花键配合连接。此外，电机输出轴4的外侧壁上设有环槽，环槽上套有密封圈，通过密封圈可以对安装孔15起到密封作用；使得安装孔15内部的油脂不会泄露，安装孔15内部的油脂使得电机输出轴4长期在正反转条件下工作时花键会出现磨损失效。

如图7所示，输出轴11的端部设有输出轴连接孔18，输出轴连接孔18可以为螺纹孔；套筒51上设有套筒连接孔53，输出轴连接孔18和套筒连接孔53对齐，并通过连接件6将输出轴11和摇臂5固定连接。具体地，连接件6可以为螺栓。需要说明的是，通过连接件6将输出轴11和摇臂5固定连接，进一步防止了摇臂5在摆动时发生脱落和轴向移动。

本实施例还提供一种车辆，包括上述的电磁式主动悬架。

基于上文的描述可知，本实用新型优点在于：

1、本实用新型提供的RV减速器，在输出轴11上安装有两个对称的圆锥滚子轴承3，当输出轴11受到径向力或者轴向力时，输出轴11上的圆锥滚子轴承3在轴孔21的孔壁和凸起22的支撑下，会对输出轴11产生反向的径向力或者轴向力，进而可以抵消输出轴11受到径向力或者轴向力；RV减速器，在拥有大减速比的情况下同时可以承受较大的轴向力和径向力。

2、本实用新型提供的RV减速器，安装在电磁式主动悬架上时，解决了传统电磁式主动悬架上减速器减速比小的问题，同时本实用新型的RV减速器也满足了主动悬架系统需要输出大的轴向力和径向力的需求。

3、本实用新型提供的RV减速器，通气塞24和密封盖25的设计，使得RV减速器在工作过程中，当温度升高润滑油挥发时内部气压升高，气压会把通气塞24上的密封盖25顶起，气体能够及时通过通气塞24排出到外部，避免内部出现高温高压导致漏油的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种RV减速器，其特征在于：包括RV减速器本体(1)、壳体(2)及圆锥滚子轴承(3)；

所述RV减速器本体(1)包括输出轴(11)；两个所述圆锥滚子轴承(3)对称的套设在所述输出轴(11)上；

所述壳体(2)上设有轴孔(21)，所述圆锥滚子轴承(3)设于所述轴孔(21)内，并与所述轴孔(21)的孔壁配合，所述RV减速器本体(1)安装在所述壳体(2)内部，所述输出轴(11)穿出所述轴孔(21)。

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述输出轴(11)上设有挡壁(12)，所述输出轴(11)上套设有固定环(13)，所述壳体(2)的所述轴孔(21)的内壁上设有凸起(22)，在所述输出轴(11)的轴线方向，所述两个圆锥滚子轴承(3)设于所述挡壁(12)和所述固定环(13)之间，所述凸起(22)夹设在两个所述圆锥滚子轴承(3)之间，其中一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述挡壁(12)上，其中另一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述固定环(13)上。

3.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：所述固定环(13)可沿所述输出轴(11)的轴线方向移动地设于所述输出轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述壳体(2)上设有气孔(23)，所述气孔(23)处安装有连通所述壳体(2)内部与外部的通气塞(24)，所述通气塞(24)的端口处可移动的套设有密封盖(25)以打开或关闭所述通气塞(24)。

5.根据权利要求4所述的RV减速器，其特征在于：所述通气塞(24)还包括挡块(26)和挡头(27)，所述通气塞(24)固定在所述气孔(23)内，所述通气塞(24)内开设有通孔，所述挡块(26)可移动地设于所述通孔内，所述密封盖(25)设于所述挡块(26)的顶部以施加使所述挡块(26)移动的力，所述挡头(27)连接于所述密封盖(25)上并用于抵接所述挡块(26)以防止所述密封盖(25)脱出所述挡块(26)。

6.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：所述壳体(2)包括第一壳体(28)及第二壳体(29)，所述第一壳体(28)和所述第二壳体(29)之间为可拆卸连接。

7.一种电磁式主动悬架，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的RV减速器。

8.根据权利要求7所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述电磁式主动悬架还包括电机输出轴(4)和摇臂(5)，所述RV减速器本体(1)还包括输入轴(14)，所述输入轴(14)和所述电机输出轴(4)固定连接，所述RV减速器本体(1)的输出轴(11)和所述摇臂(5)固定连接。

9.根据权利要求8所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述输入轴(14)的端部设有安装孔(15)，所述电机输出轴(4)插在所述安装孔(15)中，所述输入轴(14)和所述安装孔(15)之间为花键配合连接；所述摇臂(5)的一端部设有套筒(51)，所述输出轴(11)插入所述套筒(51)中，所述套筒(51)和所述输出轴(11)之间为花键配合连接。

10.根据权利要求9所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述输出轴(11)的端部设有输出轴连接孔(18)，所述套筒(51)上设有套筒连接孔(53)，所述输出轴连接孔(18)和所述套筒连接孔(53)对齐，并通过连接件(6)将所述输出轴(11)和所述摇臂(5)固定连接。

11.一种车辆，其特征在于：包括权利要求7-10中任意一项所述的电磁式主动悬架。

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