CN216586359U - 一种扫雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫雪机技术领域，具体涉及一种扫雪机，刀具组件包括：第一轴，沿水平的第一方向设置；第二轴，沿水平的第二方向设置，所述第二方向与第一方向垂直；传动部，设置于所述第一轴和所述第二轴之间以使两者传动连接；第一刀具，固定设置在所述第一轴的前端；第二刀具，固定设置在所述第二轴上并分布于所述第一轴的两侧；第三刀具，固定设置在所述第一轴的后端。当扫雪机遇到较厚或板结的积雪时，第一刀具能够将板结的积雪刨开，确保扫雪机流畅运行；本实用新型的第一轴由驱动模块直接驱动，并通过传动部将第一轴的动力传递至第二轴，以此实现一个驱动源同时驱动两根轴转动，简化了设备结构。

Description

一种扫雪机

技术领域

本实用新型属于扫雪机技术领域，具体涉及一种扫雪机。

背景技术

目前市场上的电动扫雪机有单步扫雪机、双步扫雪机，其中单步扫雪机通过一组刀具实现对积雪的收集和抛洒，而双步扫雪机先通过一组滚雪刀对积雪进行收集，再通过一组抛雪刀对积雪进行抛洒，上述扫雪机在清理松软积雪时没有问题，但是遇到比较厚的积雪、硬度大的积雪或密度大的雪时，因滚雪刀与前机壳平齐，无法对积雪进行破碎，导致积雪无法顺利进入扫雪机内，此时必须借助人工辅助破雪，增加了劳动强度，影响工作效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够对积雪进行自动破碎、收集和抛洒的扫雪机，确保扫雪机遇到较厚或板结的积雪时也能够流畅运行。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种扫雪机，包括：

机身；

行走机构，安装于所述机身；

驱动模块，安装于所述机身，并与所述行走机构传动连接；

控制模块，与所述驱动模块连接；

刀具组件，安装于所述机身的前端，所述刀具组件包括：

第一轴，所述第一轴的轴线沿第一方向设置，所述第一轴与所述驱动模块传动连接；

第二轴，所述第二轴的轴线沿第二方向设置，所述第二方向与第一方向垂直或成夹角设置；

传动部，设置于所述第一轴和所述第二轴之间以使两者传动连接；

第一刀具，固定设置在所述第一轴的前端；

第二刀具，固定设置在所述第二轴上并分布于所述第一轴的两侧；

第三刀具，固定设置在所述第一轴的后端。

在本发明的一可选实施例中，所述传动部包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述第一轴固接，所述蜗轮与所述第二轴固接，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。

在本发明的一可选实施例中，所述蜗轮和蜗杆的外部设有壳体，所述第一轴与所述壳体转动连接，所述第二轴与所述壳体转动连接。

在本发明的一可选实施例中，所述第一刀具包括刀板，所述刀板沿所述第一轴的径向凸伸设置；所述刀板上连接有套筒，所述套筒与所述第一轴的前端插接配合，所述套筒和所述第一轴上设有相互对应的销孔，所述销孔内设有安全销。

在本发明的一可选实施例中，所述刀板包括柄部和刃部，所述柄部与所述第一轴固接，所述柄部沿所述第一轴径向悬伸设置；所述刃部位于所述柄部的悬伸端，所述刃部为弧形，所述刃部沿所述第一轴的轴线方向成螺旋状布置，以使所述第一轴旋转时，所述刀板能够将与之接触的积雪向第一轴的后方推送。

在本发明的一可选实施例中，所述刀板设有至少两个，各所述刀板沿所述第一轴的周向间隔布置；各所述刀板中的至少两个刀板沿所述第一轴的径向凸伸的距离不同。

在本发明的一可选实施例中，所述第二刀具包括第一螺旋刀板和第二螺旋刀板，所述第一螺旋刀板和第二螺旋刀板被配置为当所述第二轴转动时，所述第一螺旋刀板和所述第二螺旋刀板能够将积雪向所述第二轴与所述第一轴的交叉区域聚拢。

在本发明的一可选实施例中，所述第一螺旋刀板至少设有两个，各所述第一螺旋刀板沿所述第二轴的周向间隔布置。

在本发明的一可选实施例中，所述第二螺旋刀板至少设有两个，各所述第二螺旋刀板沿所述第二轴的周向间隔布置。

在本发明的一可选实施例中，所述第三刀具包括转盘和抛雪刀，所述转盘与所述第一轴固接，所述抛雪刀与所述转盘固接。

在本发明的一可选实施例中，所述抛雪刀设有至少两个，且各所述抛雪刀沿所述转盘的周向间隔设置。

在本发明的一可选实施例中，所述刀具组件的上侧及后侧设有罩盖，所述罩盖与所述机身固接，所述第一刀具凸出于所述罩盖的前侧设置。

在本发明的一可选实施例中，所述罩盖后端设有抛雪腔，所述第三刀具位于所述抛雪腔内，所述抛雪腔的侧壁上设有抛雪口。

在本发明的一可选实施例中，所述抛雪口外侧连接有抛雪筒，所述抛雪筒与所述抛雪口转动连接以调节抛雪角度。

本发明的技术效果在于：

本实用新型的第一轴由驱动模块直接驱动，并通过传动部将第一轴的动力传递至第二轴，以此实现一个驱动源同时驱动两根轴转动，简化了设备结构。

第一刀具设置成扭曲的锚状结构，能够在第一轴转动过程中，将板结的积雪刨开，同时扭曲的形状能够将破碎的积雪向罩盖内输送，避免积雪在扫雪机前方堆积，保证第一刀具能够顺畅的向前进给。

本实用新型设置一大一小两个刀板，大的刀板能够将板结的积雪切割较大的雪块，而小的刀板能够对雪块进行进一步破碎，以利于后续的收集和抛洒。

第二轴转动过程中，由于第一螺旋刀板和第二螺旋刀板的旋向相反，因此能够将积雪向第二轴的中心聚拢，从而使积雪能够被顺利引导至第三刀具。

蜗轮蜗杆机构不仅能够实现垂直方向上的动力传递，而且其本身具有减速器的效果，所述第一刀具和第三刀具工作时的转速需要高于第二刀具工作时的转速，而本实用新型的蜗轮蜗杆机构刚好实现的第一轴到第二轴的减速传动。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的扫雪机的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的扫雪机的爆炸图；

图3是本实用新型的实施例所提供的扫雪机的侧视图；

图4是本实用新型的实施例所提供的刀具组件与罩盖装配结构示意图；

图5是本实用新型的实施例所提供的刀具组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型的实施例所提供的刀具组件的爆炸图；

图7是本实用新型的实施例所提供的刀具组件的剖视图；

图8是本实用新型的实施例所提供的罩盖的立体结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参见图1-8所示，一种扫雪机，包括机体、行走机构10、驱动模块20、控制模块30和刀具组件40，可以理解的是，在本实用新型的具体实施例中，针对不同的驱动类型，本实用新型应当包含必要的能量源，所述能量源例如可以是电池或内燃机等。

请参见图1-3所示，可以理解的是，所述行走机构10一般包括车轮，所述驱动模块例如可以是电机和减速器的组合，或者所述驱动模块也可以是单独的电机；在本实用新型的一个实施例中，所述机体上设有扶手，所述行走机构10包括两个车轮，两个车轮与减速器的输出轴传动连接，或者直接与电机的主轴传动连接；需要说明的是，本实用新型的机体并不局限于图示实施例，例如本实用新型也可以应用于座椅式除雪车、站立式除雪车或者无人除雪车等。

请参见图1、2所示，所述驱动模块20安装于所述机体上，所述驱动模块20可以驱动刀具组件40工作；可以理解的是，所述刀具组件40可以与行走机构10共用同一驱动模块20，或者采用独立的驱动元件来驱动刀具组件40工作；例如通过分动箱将车轮的部分动力传递至刀具组件40或设置独立的电机来驱动刀具组件40。

请参见图1-3所示，所述控制模块30至少与所述驱动模块20连接用于控制驱动模块20的动力分配，进而控制扫雪机的行走、刀具组件40的启停等操作。

请参见图4-8所示，所述刀具组件40安装于所述机体的前端，所述刀具组件40包括第一轴401、第二轴402、传动部、第一刀具41、第二刀具42和第三刀具43；所述刀具组件40的上侧及后侧设有罩盖50，所述罩盖50与所述行走机构10固接，所述第一刀具41凸出于所述罩盖50的前侧设置。

请参见图5、6所示，所述第一轴401沿水平的第一方向设置，所述第一轴401与所述驱动模块20传动连接；所述第二轴402沿水平的第二方向设置，所述第二方向与第一方向垂直；所述传动部设置于所述第一轴401和所述第二轴402之间以使两者传动连接；可以理解的是，所述第一方向是扫雪机前进或后退的方向，所述第二方向是扫雪机的宽度方向。本实用新型的第一轴401与驱动模块20传动连接，例如所述第一轴401通过皮带或齿轮与驱动模块20转动连接，第一轴401通过传动部将动力传递至第二轴402，以此实现一个驱动源同时驱动两根轴转动，简化了设备结构。

请参见图1-7所示，所述第一刀具41固定设置在所述第一轴401的前端；在本实用新型的一具体实施例中，所述第一刀具41包括刀板411，所述刀板411沿所述第一轴401的径向凸伸设置；所述刀板411包括柄部4111和刃部4112，所述柄部4111与所述第一轴401固接，所述柄部4111沿所述第一轴401的径向悬伸设置；所述刃部4112位于所述柄部4111的悬伸端，所述刃部4112为弧形，所述刃部4112沿所述第一轴401的轴线方向成螺旋状布置，以使所述第一轴401旋转时，所述刀板411能够将与之接触的积雪向第一轴401的后端推送；所述第一刀具41上连接有一套筒412，所述套筒412与所述第一轴401的前端插接配合，所述套筒412与所述第一轴401上设有相对于的销孔，一安全销413插置于所述销孔内，以实现套筒412和第一轴401的相对固定；所述刀板411设有至少两个，各所述刀板411的中心沿所述第一轴401的周向间隔布置；各所述刀板411中的至少其中两个刀板411沿所述第一轴401的径向凸伸的距离不同，这样能够使不同刀板411的端部分布在不同的径向位置，便于对积雪进行多层次的破碎和切割。可以理解的是，所述第一刀具41设置成扭曲的螺旋状结构，能够在第一轴401转动过程中，将板结的积雪刨开，同时扭曲的形状能够将破碎的积雪向罩盖50内输送，避免积雪在扫雪机前方堆积，保证第一刀具41能够顺畅的向前进给。本实施例设置一大一小两个刀板411，大的刀板411能够将板结的积雪切割成较大的雪块，而小的刀板411能够对雪块进行进一步破碎，以利于后续的收集和抛洒。需要说明的是，本实用新型的第一刀具41不局限于上述形状，例如所述第一刀具41也可以是镰刀型。

请参见图1-7所示，所述第二刀具42固定设置在所述第二轴402上并分布于所述第一轴401的两侧；在本实用新型的一具体实施例中，所述第二刀具42包括第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422，所述第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422被配置为当第二轴402转动时，第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422能够将积雪向第二轴402与第一轴401的交叉区域聚拢，具体的，所述第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422的旋向相反，且所述第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422对称设置于所述第一轴401的两侧；所述第一螺旋刀板421和所述第二螺旋刀板422分别至少设有两个，各所述第一螺旋刀板421沿所述第二轴402的周向间隔布置，各所述第二螺旋刀板422沿所述第二轴402的周向间隔布置。在一具体实施例中，各第一螺旋刀板421安装在第一套管423上，第一套管423与所述第二轴402可拆卸式连接，第一套管423上设有径向支架，各第一螺旋刀板421与径向支架固接，使得各第一螺旋刀板421形成一整体式的组件，以利于第一螺旋刀板421的安装和拆卸。可以预见的是，所述各第二螺旋刀板422采用同样的方式集成在第二套管424上。可以理解的是，当第二轴402转动过程中，由于第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422的旋向相反，因此能够将积雪向第二轴402的中心聚拢，从而使积雪能够被顺利引导至第三刀具43。

请参见图5、6所示，所述第三刀具43固定设置在所述第一轴401的后端，在一具体实施例中，所述第三刀具43包括转盘431和抛雪刀432，所述转盘431与所述第一轴401固接，所述抛雪刀432设有至少两个，且各所述抛雪刀432沿所述转盘431的周向间隔设置，可以理解的是，转盘431高速转动过程中能够使抛雪刀432上的积雪产生强大的离心力，从而使积雪沿转盘431的径向向外抛洒。

请参见图4、8所示，所述罩盖50后端设有抛雪腔51，所述第三刀具43位于所述抛雪腔51内，所述抛雪腔51的侧壁上设有抛雪口52。所述抛雪口52外侧连接有抛雪筒60，所述抛雪筒60与所述抛雪口52转动连接以调节抛雪角度。

请参见图7所示，在一具体实施例中，所述传动部包括蜗杆404和蜗轮405，所述蜗杆404与所述第一轴401相对固定设置，具体的，所述蜗杆404例如可以与所述第一轴401加工成一体式结构，或者分别加工出第一轴401和蜗杆404，再将两者过盈装配，所述蜗轮405与所述第二轴402固接，所述蜗杆404与所述蜗轮405相互啮合。所述蜗轮405和蜗杆404的外部设有壳体403，所述第一轴401和第二轴402与所述壳体403转动连接。蜗轮蜗杆机构不仅能够实现垂直方向上的动力传递，而且其本身具有减速器的效果，可以理解的是，所述第一刀具41和第三刀具43工作时的转速需要高于第二刀具42工作时的转速，而本实用新型的蜗轮405蜗杆404机构刚好实现的第一轴401到第二轴402的减速传动。

综上所述，本实用新型的第一轴401由驱动模块20直接驱动，并通过传动部将第一轴401的动力传递至第二轴402，以此实现一个驱动源同时驱动两根轴转动，简化了设备结构。第一刀具41设置成扭曲的锚状结构，能够在第一轴401转动过程中，将板结的积雪刨开，同时扭曲的形状能够将破碎的积雪向罩盖50内输送，避免积雪在扫雪机前方堆积，保证第一刀具41能够顺畅的向前进给。本实用新型设置一大一小两个刀板411，大的刀板411能够将板结的积雪切割较大的雪块，而小的刀板411能够对雪块进行进一步破碎，以利于后续的收集和抛洒。第二轴402转动过程中，由于第一螺旋刀板421和第二螺旋刀板422的旋向相反，因此能够将积雪向第二轴402的中心聚拢，从而使积雪能够被顺利引导至第三刀具43。蜗轮405蜗杆404机构不仅能够实现垂直方向上的动力传递，而且其本身具有减速器的效果，所述第一刀具41和第三刀具43工作时的转速需要高于第二刀具42工作时的转速，而本实用新型的蜗轮405蜗杆404机构刚好实现的第一轴401到第二轴402的减速传动。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (14)

1.一种扫雪机，其特征在于，包括：

机身；

行走机构，安装于所述机身；

驱动模块，安装于所述机身，并与所述行走机构传动连接；

控制模块，与所述驱动模块连接；

刀具组件，安装于所述机身的前端，所述刀具组件包括：

第一轴，所述第一轴的轴线沿第一方向设置，所述第一轴与所述驱动模块传动连接；

第二轴，所述第二轴的轴线沿第二方向设置，所述第二方向与第一方向垂直或成夹角设置；

传动部，设置于所述第一轴和所述第二轴之间以使两者传动连接；

第一刀具，固定设置在所述第一轴的前端；

第二刀具，固定设置在所述第二轴上并分布于所述第一轴的两侧；

第三刀具，固定设置在所述第一轴的后端。

2.根据权利要求1所述扫雪机，其特征在于，所述传动部包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述第一轴固接，所述蜗轮与所述第二轴固接，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于，所述蜗轮和蜗杆的外部设有壳体，所述第一轴与所述壳体转动连接，所述第二轴与所述壳体转动连接。

4.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于，所述第一刀具包括刀板，所述刀板沿所述第一轴的径向凸伸设置；所述刀板上连接有套筒，所述套筒与所述第一轴的前端插接配合，所述套筒和所述第一轴上设有相互对应的销孔，所述销孔内设有安全销。

5.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于，所述刀板包括柄部和刃部，所述柄部与所述第一轴固接，所述柄部沿所述第一轴径向悬伸设置；所述刃部位于所述柄部的悬伸端，所述刃部为弧形，所述刃部沿所述第一轴的轴线方向成螺旋状布置，以使所述第一轴旋转时，所述刀板能够将与之接触的积雪向第一轴的后方推送。

6.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于，所述刀板设有至少两个，各所述刀板沿所述第一轴的周向间隔布置；各所述刀板中的至少两个刀板沿所述第一轴的径向凸伸的距离不同。

7.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于，所述第二刀具包括第一螺旋刀板和第二螺旋刀板，所述第一螺旋刀板和第二螺旋刀板被配置为当所述第二轴转动时，所述第一螺旋刀板和所述第二螺旋刀板能够将积雪向所述第二轴与所述第一轴的交叉区域聚拢。

8.根据权利要求7所述的扫雪机，其特征在于，所述第一螺旋刀板至少设有两个，各所述第一螺旋刀板沿所述第二轴的周向间隔布置。

9.根据权利要求7所述的扫雪机，其特征在于，所述第二螺旋刀板至少设有两个，各所述第二螺旋刀板沿所述第二轴的周向间隔布置。

10.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于，所述第三刀具包括转盘和抛雪刀，所述转盘与所述第一轴固接，所述抛雪刀与所述转盘固接。

11.根据权利要求10所述的扫雪机，其特征在于，所述抛雪刀设有至少两个，且各所述抛雪刀沿所述转盘的周向间隔设置。

12.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于，所述刀具组件的上侧及后侧设有罩盖，所述罩盖与所述机身固接，所述第一刀具凸出于所述罩盖的前侧设置。

13.根据权利要求12所述的扫雪机，其特征在于，所述罩盖后端设有抛雪腔，所述第三刀具位于所述抛雪腔内，所述抛雪腔的侧壁上设有抛雪口。

14.根据权利要求13所述的扫雪机，其特征在于，所述抛雪口外侧连接有抛雪筒，所述抛雪筒与所述抛雪口转动连接以调节抛雪角度。

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