CN216583789U - 一种钢构件翻转机的吊臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢构件翻转机的吊臂机构，包括安装框，所述安装框的底部相对的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底端固定连接有滑动杆，所述安装框上设有驱动机构，所述驱动机构的底端与滑动杆的顶部转动连接，所述滑动杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上均设有第一联动机构，所述第一联动机构的顶部与驱动机构的侧壁螺纹连接，两个所述第二滑块的侧壁均与第一联动机构的底端转动连接，两个所述第二滑块的底部均固定连接有抓臂，两个所述抓臂上均开设有滑动槽。本实用新型结构设计合理，可以实现稳固的抓取钢板，提高了生产过程中的安全性，同时可以无需更换设备抓取大小不同的钢板，大大提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊臂机构技术领域，尤其涉及一种钢构件翻转机的吊臂机构。
背景技术
钢-混凝土部分组合构件是二十世纪八十年代欧洲提出的一种新型组合构件，其截面的基本形式是在钢构件内填充混凝土，这种组合构件具有承载力大、刚度大、抗火性能好等优点。
现有技术中，钢板需要通过起吊机运输至翻转机上，由于起吊机的吊臂头是通过吸盘吸住钢板，运输中容易脱落，容易造成生产事故，同时大型钢板吸盘无法吸住，需要更换起吊设备，降低了工作效率，为此我们设计了一种钢构件翻转机的吊臂机构来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种钢构件翻转机的吊臂机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钢构件翻转机的吊臂机构，包括安装框，所述安装框的底部相对的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底端固定连接有滑动杆，所述安装框上设有驱动机构，所述驱动机构的底端与滑动杆的顶部转动连接，所述滑动杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上均设有第一联动机构，所述第一联动机构的顶部与驱动机构的侧壁螺纹连接，两个所述第二滑块的侧壁均与第一联动机构的底端转动连接，两个所述第二滑块的底部均固定连接有抓臂，两个所述抓臂上均开设有滑动槽，两个所述抓臂上均设有第二联动机构，所述滑动杆的两端均滑动连接有第三滑块，两个所述第三滑块的底部均设有抓取机构。
优选地，所述驱动机构包括固定安装在安装框内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿安装框的底部并延伸至其外部，所述伺服电机的输出轴底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与滑动杆的顶部转动连接。
优选地，所述第一联动机构包括螺纹连接在螺纹杆上的第一滑块，所述第一滑块相对的侧壁均转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离第一滑块的一端与第二滑块转动连接。
优选地，所述第二联动机构包括固定连接在抓臂侧壁上的联动块，所述联动块的顶部与底部均开设有第一弹簧槽，所述联动块的第一弹簧槽的内壁均滑动连接有定位块，两个所述定位块的底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的底部均与两个联动块的第一弹簧槽的内底部固定连接，所述抓臂相对的凹槽内壁均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端均与相对的定位块的侧壁转动连接，所述抓臂的滑动槽内壁滑动连接有推动杆，所述推动杆延伸至滑动槽内的侧壁上并转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆远离推动杆的一端均与相对的第二连接杆远离定位块的一端转动连接。
优选地，所述抓取机构包括固定连接在第三滑块底部的连接块，所述连接块相对的侧壁开设有互通的限位槽和定位槽，所述连接块限位槽的内壁转动连接有转动块，所述转动块的一端开设有第二弹簧槽，所述转动块的第二弹簧槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与转动块的第二弹簧槽的内底部固定连接，所述转动块的侧壁固定连接有扩展抓臂。
优选地，所述抓臂与扩展抓臂的内壁均设有防滑垫，所述抓臂与扩展抓臂内壁的防滑垫均为橡胶材质。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、在驱动机构、第一联动机构、滑动杆和抓臂的相互配合下，使伺服电机带动抓臂在滑动杆上移动，可以稳固的抓取钢板，在运输过程中不易脱落，大大提高了生产的安全性。
2、在抓臂、第二联动机构，第二滑块和抓取机构的相互配合下，使抓臂上的联动块与连接块相抵连接，展开扩展抓臂，再由伺服电机带动抓取钢板，可以抓取大小不同的钢板，无需更换设备，大大提高了生产中的工作效率。
综上所述，本实用新型结构设计合理，可以实现稳固的抓取钢板，提高了生产过程中的安全性，同时可以无需更换设备抓取大小不同的钢板，大大提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种钢构件翻转机的吊臂机构的剖视结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大示意图；
图3为图1中的B处结构放大示意图。
图中：1安装框、2固定杆、3第一滑块、4第一连接杆、5第二滑块、6第三滑块、7扩展抓臂、8抓壁、9连接块、10转动块、11螺纹杆、12伺服电机、13第二连接杆、14定位块、15联动块、16第一弹簧、17第三连接杆、18推动杆、19第二弹簧、20固定块、21滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种钢构件翻转机的吊臂机构，包括安装框1，安装框1的底部相对的两端均固定连接有固定杆2，两个固定杆2的底端固定连接有滑动杆21，安装框1内固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴贯穿安装框1的底部并延伸至其外部，伺服电机12的输出轴底端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的底部与滑动杆21的顶部转动连接，滑动杆21上滑动连接有第二滑块5，螺纹杆11上螺纹连接有第一滑块3，第一滑块3相对的侧壁均转动连接有第一连接杆4，两个第一连接杆4远离第一滑块3的一端与第二滑块5转动连接，两个第二滑块5的底部均固定连接有抓臂8，当伺服电机12正转时，带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向两边张开，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向两边滑动，两个第二滑块5带动两个抓臂8张开，带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向两边张开，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向两边滑动，两个第二滑块5带动两个抓臂8张开当伺服电机12反转时，带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向上移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向螺纹杆11收回，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向中心收回，两个第二滑块5带动两个抓臂8夹紧钢板，从而可以实现稳固的抓取钢板，在运输过程中不易脱落，大大提高了生产的安全性。
两个抓臂8上均开设有滑动槽，抓臂8侧壁上固定连接有联动块15，联动块15的顶部与底部均开设有第一弹簧槽，联动块15的第一弹簧槽的内壁均滑动连接有定位块14，两个定位块14的底部均固定连接有第一弹簧16，两个第一弹簧16的底部均与两个联动块15的第一弹簧槽的内底部固定连接，抓臂8相对的凹槽内壁均转动连接有第二连接杆13，两个第二连接杆13的一端均与相对的定位块14的侧壁转动连接，抓臂8的滑动槽内壁滑动连接有推动杆18，推动杆18延伸至滑动槽内的侧壁上并转动连接有两个第三连接杆17，两个第三连接杆17远离推动杆18的一端均与相对的第二连接杆13远离定位块14的一端转动连接，滑动杆21的两端均滑动连接有第三滑块6，固定连接在第三滑块6底部的连接块9，连接块9相对的侧壁开设有互通的限位槽和定位槽，连接块9限位槽的内壁转动连接有转动块10，转动块10的一端开设有第二弹簧槽，转动块10的第二弹簧槽的内壁滑动连接有固定块20，固定块20的底部固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的底部与转动块10的第二弹簧槽的内底部固定连接，转动块10的侧壁固定连接有扩展抓臂7，当抓臂8滑动至连接块9时，两个定位块14挤压相对的两个第一弹簧16，两个定位块14滑入联动块15的两个第一弹簧槽，联动块15滑入连接块9的定位槽，两个第一弹簧16顶起两个定位块14，两个定位块14与连接块9相抵，联动块15的顶端挤压固定块20，固定块20带动第二弹簧19推入转动块10的第二弹簧槽内，转动块10在连接块9的限位槽内向下转动，转动块10带动扩展抓臂7张开，伺服电机12正转，带动两个扩展抓臂7张开，伺服电机反转时带动两个扩展抓臂7加紧钢板，从而可以实现抓取大小不同的钢板，无需更换设备，大大提高了生产中的工作效率。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本实用新型中，当需要抓取钢板时，打开伺服电机12，伺服电机12正转带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向两边张开，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向两边滑动，两个第二滑块5带动两个抓臂8张开，带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向两边张开，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向两边滑动，两个第二滑块5带动两个抓臂8张开当伺服电机12反转时，带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动第一滑块3向上移动，第一滑块3带动两个第一连接杆4向螺纹杆11收回，两个第一连接杆4带动两个第二滑块5在滑动杆21上向中心收回，两个第二滑块5带动两个抓臂8夹紧钢板，从而可以实现稳固的抓取钢板，在运输过程中不易脱落，大大提高了生产的安全性，同时当钢板大于两个抓臂8的抓取范围时，抓臂8滑动至连接块9时，两个定位块14挤压相对的两个第一弹簧16，两个定位块14滑入联动块15的两个第一弹簧槽，联动块15滑入连接块9的定位槽，两个第一弹簧16顶起两个定位块14，两个定位块14与连接块9相抵，联动块15的顶端挤压固定块20，固定块20带动第二弹簧19推入转动块10的第二弹簧槽内，转动块10在连接块9的限位槽内向下转动，转动块10带动扩展抓臂7落下，伺服电机12正转，带动两个扩展抓臂7张开，伺服电机反转时带动两个扩展抓臂7加紧钢板，从而可以实现抓取大小不同的钢板，无需更换设备，大大提高了生产中的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢构件翻转机的吊臂机构，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)的底部相对的两端均固定连接有固定杆(2)，两个所述固定杆(2)的底端固定连接有滑动杆(21)，所述安装框(1)上设有驱动机构，所述驱动机构的底端与滑动杆(21)的顶部转动连接，所述滑动杆(21)上滑动连接有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)上均设有第一联动机构，所述第一联动机构的顶部与驱动机构的侧壁螺纹连接，两个所述第二滑块(5)的侧壁均与第一联动机构的底端转动连接，两个所述第二滑块(5)的底部均固定连接有抓臂(8)，两个所述抓臂(8)上均开设有滑动槽，两个所述抓臂(8)上均设有第二联动机构，所述滑动杆(21)的两端均滑动连接有第三滑块(6)，两个所述第三滑块(6)的底部均设有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件翻转机的吊臂机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在安装框(1)内的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴贯穿安装框(1)的底部并延伸至其外部，所述伺服电机(12)的输出轴底端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底部与滑动杆(21)的顶部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢构件翻转机的吊臂机构，其特征在于，所述第一联动机构包括螺纹连接在螺纹杆(11)上的第一滑块(3)，所述第一滑块(3)相对的侧壁均转动连接有第一连接杆(4)，两个所述第一连接杆(4)远离第一滑块(3)的一端与第二滑块(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件翻转机的吊臂机构，其特征在于，所述第二联动机构包括固定连接在抓臂(8)侧壁上的联动块(15)，所述联动块(15)的顶部与底部均开设有第一弹簧槽，所述联动块(15)的第一弹簧槽的内壁均滑动连接有定位块(14)，两个所述定位块(14)的底部均固定连接有第一弹簧(16)，两个所述第一弹簧(16)的底部均与两个联动块(15)的第一弹簧槽的内底部固定连接，所述抓臂(8)相对的凹槽内壁均转动连接有第二连接杆(13)，两个所述第二连接杆(13)的一端均与相对的定位块(14)的侧壁转动连接，所述抓臂(8)的滑动槽内壁滑动连接有推动杆(18)，所述推动杆(18)延伸至滑动槽内的侧壁上并转动连接有两个第三连接杆(17)，两个所述第三连接杆(17)远离推动杆(18)的一端均与相对的第二连接杆(13)远离定位块(14)的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件翻转机的吊臂机构，其特征在于，所述抓取机构包括固定连接在第三滑块(6)底部的连接块(9)，所述连接块(9)相对的侧壁开设有互通的限位槽和定位槽，所述连接块(9)限位槽的内壁转动连接有转动块(10)，所述转动块(10)的一端开设有第二弹簧槽，所述转动块(10)的第二弹簧槽的内壁滑动连接有固定块(20)，所述固定块(20)的底部固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的底部与转动块(10)的第二弹簧槽的内底部固定连接，所述转动块(10)的侧壁固定连接有扩展抓臂(7)。
6.根据权利要求5所述的一种钢构件翻转机的吊臂机构，其特征在于，所述抓臂(8)与扩展抓臂(7)的内壁均设有防滑垫，所述抓臂(8)与扩展抓臂(7)内壁的防滑垫均为橡胶材质。
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