CN216582850U - 输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送设备，包括输送装置(1)、阻挡件(2)和检测装置(3)，输送装置(1)用于输送物品，阻挡件(2)可动地安装于所述输送装置(1)的侧面，且所述阻挡件(2)被配置为与所述物品接触后相对于所述输送装置(1)运动，检测装置(3)被配置为检测所述阻挡件(2)是否发生运动。本实用新型可以减少漏检，提高检测的准确性。

Description

输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种输送设备。

背景技术

在物品输送过程中，有时需要检测物品是否到达某个位置，以便在物品到达后对物品进行质量检查或者给物品粘贴标签等。

目前，通常采用传感器直接对输送带上的物品进行检测，但是经常出现漏检的情况，影响后续需要对物品进行的相关操作。比如，对于一些透明材料的物品，传感器可能会出现失灵，在物品通过时不能成功检测到物品，影响检测的准确性。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种输送设备，能够有效提高检测的准确性，减少漏检。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输送设备，包括：

输送装置，用于输送物品；

阻挡件，可动地安装于输送装置的侧面，且阻挡件被配置为与物品接触后相对于输送装置运动；和

检测装置，被配置为检测阻挡件是否发生运动。

在一些实施例中，阻挡件可转动地安装于输送装置的侧面。

在一些实施例中，阻挡件包括延伸部和阻挡部，延伸部与输送装置连接，阻挡部自延伸部向靠近输送装置的输送平面的方向倾斜，以使阻挡部的远离延伸部的一端能够与位于输送平面的物品接触。

在一些实施例中，阻挡件包括弯折部，弯折部与阻挡部的远离延伸部的一端连接，且弯折部向远离输送平面的方向延伸，弯折部和阻挡部的连接处呈弧形。

在一些实施例中，输送设备还包括安装于输送装置侧面的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板平行布置，阻挡件设置于第一限位板和第二限位板之间。

在一些实施例中，输送设备还包括连接轴，连接轴连接第一限位板、阻挡件和第二限位板，阻挡件绕连接轴转动。

在一些实施例中，输送设备还包括弹性件，弹性件连接于输送装置和阻挡件之间。

在一些实施例中，输送设备还包括安装于输送装置侧面的第一安装板，检测装置安装于第一安装板上。

在一些实施例中，第一安装板设有安装孔，检测装置通过安装孔安装于第一安装板，安装孔包括长条孔，长条孔被构造为使检测装置和阻挡件之间的相对位置可调。

在一些实施例中，检测装置包括接近开关。

基于上述技术方案，本实用新型实施例在输送装置的侧面设有可动的阻挡件，输送装置所输送的物品到达预设位置后与阻挡件接触，以驱动阻挡件相对于输送装置发生运动，检测装置用于检测阻挡件，并通过判断阻挡件是否发生了运动来判断物品是否到达。本实用新型中的检测装置并非直接检测物品，而是通过间接地检测阻挡件的运动来判断物品是否到达，而且物品与阻挡件之间的碰触为机械式碰触，因此可以有效避免漏检，也有利于提高检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型输送设备一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型输送设备一个实施例的俯视图。

图中：

1、输送装置；11、侧板；2、阻挡件；21、延伸部；22、阻挡部；23、弯折部；3、检测装置；4、第一限位板；5、第二限位板；6、连接轴；7、弹性件；8、第一安装板；81、安装孔；9、第二安装板；10、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，在本实用新型提供的输送设备的一些实施例中，输送设备包括输送装置1、阻挡件2和检测装置3，输送装置1用于输送物品，阻挡件2可动地安装于输送装置1的侧面，且阻挡件2被配置为与物品接触后相对于输送装置1运动，检测装置3被配置为检测阻挡件2是否发生运动。

在上述实施例中，在输送装置1的侧面设有可动的阻挡件2，输送装置1所输送的物品到达预设位置后与阻挡件2接触，以驱动阻挡件2相对于输送装置1发生运动，检测装置3用于检测阻挡件2，并通过判断阻挡件2是否发生了运动来判断物品是否到达。本实施例中的检测装置3并非直接检测物品，而是通过间接地检测阻挡件2的运动来判断物品是否到达，而且物品与阻挡件2之间的碰触为机械式碰触，因此可以有效避免漏检，也有利于提高检测的准确性。

另外，阻挡件的材料可以根据需要自由选择，因此不会因物品采用了透明材料而造成漏检，降低检测的准确性。

如图1所示，输送装置1包括侧板11，阻挡件2可以安装于侧板11的远离输送装置1的输送平面的一侧。检测装置3也可以安装于侧板11的远离输送装置1的输送平面的一侧。

在一些实施例中，阻挡件2可转动地安装于输送装置1的侧面。

物品到达阻挡件2所处的位置时会与阻挡件2发生触碰，随着物品的进一步输送，物品会驱动阻挡件2相对于输送装置1发生转动，阻挡件2发生转动后，检测装置3可以检测到阻挡件2的位置变化，从而判断物品已到达。

如图2所示，在一些实施例中，阻挡件2包括延伸部21和阻挡部22，延伸部21与输送装置1连接，阻挡部22自延伸部21向靠近输送装置1的输送平面的方向倾斜，以使阻挡部22的远离延伸部21的一端能够与位于输送平面的物品接触。

在一些实施例中，延伸部21的延伸方向可以与输送装置1的输送方向平行。延伸部21和阻挡部22之间具有预设夹角，该夹角可以大于90°。阻挡部22的远离延伸部21的一端延伸至输送装置1的输送平面上，以使位于输送平面上的物品能够与阻挡部22相互碰触。

在一些实施例中，阻挡件2包括弯折部23，弯折部23与阻挡部22的远离延伸部21的一端连接，且弯折部23向远离输送平面的方向延伸，弯折部23和阻挡部22的连接处呈弧形。

通过设置弯折部23，可以使阻挡件2形成向输送平面凸起的凸起部，该凸起部便于与物品触碰。弯折部23和阻挡部22的连接处设置为弧形，可以避免阻挡件2对物品造成伤害，影响物品的外观质量。

在一些实施例中，输送设备还包括安装于输送装置1侧面的第一限位板4和第二限位板5，第一限位板4和第二限位板5平行布置，阻挡件2设置于第一限位板4和第二限位板5之间。

通过设置第一限位板4和第二限位板5，并将阻挡件2设置于第一限位板4和第二限位板5之间，可以对阻挡件2的运动进行限制，防止阻挡件2发生偏摆。

在一些实施例中，输送装置1的侧板11沿竖直方向布置，第一限位板4和第二限位板5水平地安装于侧板11的远离输送平面的一侧，第一限位板4和第二限位板5防止阻挡件2向上或向下发生偏摆。

在一些实施例中，输送设备还包括连接轴6，连接轴6连接第一限位板4、阻挡件2和第二限位板5，阻挡件2绕连接轴6转动。

通过设置连接轴6，可以使阻挡件2绕连接轴6转动，对阻挡件2的转动进行限制和定位。

延伸部21与第一限位板4和第二限位板5平行设置，且延伸部21位于第一限位板4和第二限位板5之间，阻挡部22位于第一限位板4和第二限位板5之外。

在一些实施例中，输送设备还包括弹性件7，弹性件7连接于输送装置1和阻挡件2之间。通过设置弹性件7，可以对阻挡件2进行限位，同时在阻挡件2转动后可以依靠弹性件7的弹性势能实现复位。

弹性件7可以采用弹簧或者橡胶件等。

在一些实施例中，输送设备还包括安装于输送装置1侧面的第二安装板9，弹性件7的一端与第二安装板9连接，另一端与阻挡件2的延伸部21连接。

第二安装板9可以水平地安装于侧板11的远离输送平面的一侧。

在一些实施例中，输送设备还包括安装于输送装置1侧面的第一安装板8，检测装置3安装于第一安装板8上。通过设置第一安装板8，可以将检测装置3安装于预设的位置。

比如，检测装置3可以设置于侧板11和延伸部21之间。在阻挡部22与物品碰触后，物品会推动阻挡件2向远离输送平面的方向转动，从而使延伸部21向靠近侧板11的方向转动，即靠近检测装置3的方向转动，在延伸部21与检测装置3之间的距离达到检测装置3的识别距离时，检测装置3可以检测到延伸部21的存在，从而判断阻挡件2发生了转动，得出物品已到达的结论。物品离开后，阻挡件2在弹性件7的作用下复位，延伸部21远离检测装置3，检测装置3的检测信号消失，检测装置3可以判断此时没有物品到达。

在一些实施例中，第一安装板8设有安装孔81，检测装置3通过安装孔81安装于第一安装板8，安装孔81包括长条孔，长条孔被构造为使检测装置3和阻挡件2之间的相对位置可调。

通过将安装孔81设置为长条孔，可以沿长条孔的长度方向调节检测装置3的位置，即调节检测装置3和阻挡件2的延伸部21之间的距离，从而适应检测装置3的检测距离，避免阻挡件2转动后检测装置3仍无法检测到延伸部21的靠近。

在一些实施例中，检测装置3包括接近开关。接近开关可以在物品靠近时检测到物品的存在。检测装置3也可以采用距离传感器等。

在一些实施例中，检测装置3竖直地设置于侧板11和阻挡件2之间。

在一些实施例中，输送设备还包括螺栓10，检测装置3通过螺栓10固定于第一安装板8上。通过设置螺栓10，可以根据延伸部21的高度适应性地调节检测装置3的安装高度，保证检测装置3的检测灵敏性。

本实用新型提供的输送装置适用于输送各类物品，比如箱体、瓶体等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型原理的前提下，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，用于输送物品；

阻挡件(2)，可动地安装于所述输送装置(1)的侧面，且所述阻挡件(2)被配置为与所述物品接触后相对于所述输送装置(1)运动；和

检测装置(3)，被配置为检测所述阻挡件(2)是否发生运动。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述阻挡件(2)可转动地安装于所述输送装置(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述阻挡件(2)包括延伸部(21)和阻挡部(22)，所述延伸部(21)与所述输送装置(1)连接，所述阻挡部(22)自所述延伸部(21)向靠近所述输送装置(1)的输送平面的方向倾斜，以使所述阻挡部(22)的远离所述延伸部(21)的一端能够与位于所述输送平面的物品接触。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述阻挡件(2)包括弯折部(23)，所述弯折部(23)与所述阻挡部(22)的远离所述延伸部(21)的一端连接，且所述弯折部(23)向远离所述输送平面的方向延伸，所述弯折部(23)和所述阻挡部(22)的连接处呈弧形。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括安装于所述输送装置(1)侧面的第一限位板(4)和第二限位板(5)，所述第一限位板(4)和所述第二限位板(5)平行布置，所述阻挡件(2)设置于所述第一限位板(4)和所述第二限位板(5)之间。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，还包括连接轴(6)，所述连接轴(6)连接所述第一限位板(4)、所述阻挡件(2)和所述第二限位板(5)，所述阻挡件(2)绕所述连接轴(6)转动。

7.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)连接于所述输送装置(1)和所述阻挡件(2)之间。

8.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括安装于所述输送装置(1)侧面的第一安装板(8)，所述检测装置(3)安装于所述第一安装板(8)上。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述第一安装板(8)设有安装孔(81)，所述检测装置(3)通过所述安装孔(81)安装于所述第一安装板(8)，所述安装孔(81)包括长条孔，所述长条孔被构造为使所述检测装置(3)和所述阻挡件(2)之间的相对位置可调。

10.根据权利要求1至9任一项所述的输送设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括接近开关。

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