CN216582650U - 一种磁铁供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种供料机构。一种磁铁供料机构，包括一供料支架，还包括：一转动机构，设置在供料支架上；一转盘，中部与转轴固定，由转动机构带动绕轴向做转动，具有至少一个上下联通的转盘通孔；至少一组供料管组件，设置在转盘上，具有容纳磁铁的供料管道，供料管道两端为敞开结构，供料管道的底部设置在对应的一个转盘通孔上方；一下料组件，设置在供料支架上，具有容纳磁铁的下料管道，下料管道位于转盘下方，下料管道两端为敞开结构，管道的顶部朝向上方的供料管道。本实用新型通过供料管道存储磁铁，可以不停机进行加料，可实现自动化供料及下料工序，无需人工将磁铁进行分离。

Description

一种磁铁供料机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种供料机构。

背景技术

磁性阀门的开关是利用磁铁的性能开发的，当阀门关闭时，磁铁卡住旋钮，使用反向磁铁将内部磁铁退回，从而打开阀门。

磁性阀门在自动装配中涉及到磁铁的装配问题，现有技术中是通过人工将磁铁单个放入阀体中，这种方式存在如下问题：

1、人工组装效率低，磁铁方向容易颠倒；

2、磁铁容易吸附在一起，需要人为理好；

3、由于产品较小，人工组装时，装配不便。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种磁铁供料机构。

一种磁铁供料机构，包括一供料支架，还包括：

一转动机构，设置在所述供料支架上，具有轴向为竖向的转轴；

一转盘，中部与所述转轴固定，由所述转动机构带动绕轴向做转动，具有至少一个上下联通的转盘通孔；

至少一组供料管组件，设置在所述转盘上，具有容纳磁铁的供料管道，所述供料管道的轴向为竖向，所述供料管道两端为敞开结构，所述供料管道的底部设置在对应的一个所述转盘通孔上方；

一下料组件，设置在所述供料支架上，具有容纳磁铁的下料管道，所述下料管道位于所述转盘下方，所述下料管道两端为敞开结构，所述下料管道的顶部朝向上方的所述供料管道。

本实用新型使用时，人工将磁铁从供料管道的顶部放入供料管道内，经供料管道送入下方的下料管道，经下料管道底部送至磁性阀门的磁铁安装孔内。通过转动机构驱动转盘，带动一组供料管组件的供料管道远离下料管道，进而下一组供料管组件的供料管道对接下料管道，实现循环持续供料的目的，在供料过程中，人工也可以持续在任意供料管道进行加料动作。

所述转动机构采用电机，所述电机采用伺服电机或者步进电机，所述电机经电机支架固定在所述供料支架上，所述电机位于所述转盘下方，所述电机的转轴顶端与所述转盘中部固定。

还包括：

一轴承，设置于所述转盘底部；

一固定盘，设置于所述供料支架上，位于所述转盘下方，通过所述轴承连接所述转盘。

所述供料管道为采用非金属材质的非金属管道。非金属管道没有磁性，并且可以将磁铁与外界物体隔离。

所述供料管道优选为亚克力材质的亚克力管道。

所述供料管组件还包括：

一固定块，具有固定卡槽，通过所述固定卡槽与所述供料管道卡接；

一穴位座，底部嵌入于所述转盘通孔内，具有至少一个上下联通的穴位通孔，所述穴位通孔被所述供料管道的底部插入；

至少一个固定柱，底部与所述穴位座固定，顶部与所述固定块固定。

所述穴位座为采用铝制的穴位座。

所述供料管组件还包括：

一纠错磁铁，呈圆环形，套设在所述供料管道顶部外壁上，磁性与待放入的磁铁的底面极性相反。通过在供料管道顶部预制反向极性的纠错磁铁后，能有效避免人工将待放入供料管道内的磁铁防反。

一组所述供料管组件中优选包括两个所述供料管道，所述固定块上设置有两个所述固定卡槽，所述穴位座上设置有两个所述穴位通孔，一个所述供料管道卡接一个所述固定卡槽且底部插入于一个所述穴位通孔内；

所述下料组件中的所述下料管道也为两个，一个所述下料管道的顶部对应朝向上方的一个所述供料管道。

所述供料管组件优选为八组，八组所述供料管组件沿所述转盘的周向均匀的设置在所述转盘上。

所述下料管道采用聚甲醛POM材质的下料管道。使得磁铁可以正常且顺畅的掉落。

还包括：

一对射式光纤传感器，具有发射部和接收部，所述发射部和所述接收部相对的设置在所述下料管道和所述供料管道之间，所述接收部的信号输出端连接所述转动机构的驱动端。通过对射式光纤传感器检测供料管道内是否还具有磁铁掉落，若没有磁铁，则可以驱动转动机构带动转盘转动到下一个供料管组件。

还包括：

一接近开关传感器，设置在所述供料支架上，位于所述转盘侧边，感应端朝向所述供料管组件。通过接近开关传感器进行原点搜索，保证每个供料管组件的位置准确性。

有益效果：本实用新型具有如下优点：

1、通过供料管道存储磁铁，可以不停机进行加料；

2、可实现自动化供料及下料工序，无需人工将磁铁进行分离；

3、由于磁铁具有磁性，使用非金属等材质，使得磁铁能正常供给；

4、纠错磁铁的设计，人工不会将磁铁的极性装反，提升了设备工作的效率及准确度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的另一侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，一种磁铁供料机构，包括供料支架1、转动机构2、转盘3、至少一组供料管组件4、下料组件5、对射式光纤传感器6和接近开关传感器7。

供料支架1可以包括底板和顶板，两者之间通过若干固定柱进行连接固定。转动机构2优选设置在顶板上且位于顶板下方，转盘3优选设置在顶板上且位于顶板上方，下料组件5优选设置在顶板上且位于顶板下方，对射式光纤传感器6优选设置在顶板上且位于顶板侧边，接近开关传感器7优选设置在顶板上且位于顶板上方。

转动机构2具有轴向为竖向的转轴。转动机构2采用电机，电机采用伺服电机或者步进电机，电机经电机支架固定在供料支架1上，电机位于转盘3下方，电机的转轴顶端与转盘3中部固定。

转盘3中部与转轴固定，由转动机构2带动转盘3绕轴向做转动，转盘3具有至少一个上下联通的转盘通孔。转盘3的底部设置有轴承，供料支架1上设置有固定盘8，固定盘8位于转盘3下方，固定盘8通过轴承连接转盘3。

供料管组件4设置在转盘3上，供料管组件4优选为八组，八组供料管组件4沿转盘3的周向均匀的设置在转盘3上。每组供料管组件4均包括供料管道41、固定块42、穴位座43、至少一个固定柱44、纠错磁铁45。

供料管道41可以容纳磁铁，供料管道41的轴向为竖向，供料管道41两端为敞开结构，供料管道41的底部设置在对应的一个转盘通孔上方。供料管道41为采用非金属材质的非金属管道。非金属管道没有磁性，并且可以将磁铁与外界物体隔离。供料管道41优选为亚克力材质的亚克力管道。

固定块42具有固定卡槽421，固定块42通过固定卡槽421与供料管道41卡接。

穴位座43的底部嵌入于转盘通孔内，穴位座43具有至少一个上下联通的穴位通孔，穴位通孔被供料管道41的底部插入。穴位座43为采用铝制的穴位座43。

固定柱44的底部与穴位座43固定，固定柱44的顶部与固定块42固定。

纠错磁铁45呈圆环形，纠错磁铁45套设在供料管道41顶部外壁上，纠错磁铁45的磁性与待放入的磁铁的底面极性相反。通过在供料管道41顶部预制反向极性的纠错磁铁45后，能有效避免人工将待放入供料管道41内的磁铁防反。

一组供料管组件4中优选包括两个供料管道41，固定块42上设置有两个固定卡槽421，穴位座43上设置有两个穴位通孔，一个供料管道41卡接一个固定卡槽421且底部插入于一个穴位通孔内。

下料组件5设置在供料支架1上，下料组件5具有容纳磁铁的下料管道51，下料管道51位于转盘3下方，下料管道51两端为敞开结构，下料管道51的顶部朝向上方的供料管道41。下料管道51采用聚甲醛POM材质的下料管道51。使得磁铁可以正常且顺畅的掉落。当一组供料管组件4中包括两个供料管道41时，下料组件5具有两个下料管道51，一个下料管道51的顶部对应朝向上方的一个供料管道41。

对射式光纤传感器6具有发射部和接收部，发射部和接收部相对的设置在下料管道51和供料管道41之间，接收部的信号输出端连接转动机构2的驱动端。通过对射式光纤传感器6检测供料管道41内是否还具有磁铁掉落，若没有磁铁，则可以驱动转动机构2带动转盘3转动到下一个供料管组件4。

接近开关传感器7设置在供料支架1上，接近开关传感器7位于转盘3侧边，接近开关传感器7的感应端朝向供料管组件4。通过接近开关传感器7进行原点搜索，保证每个供料管组件4的位置准确性。

本实用新型使用时，供料支架1可以安装于安装工位中。人工将磁铁从供料管道41的顶部放入供料管道41内，经供料管道41送入下方的下料管道51，经下料管道51底部送至磁性阀门的磁铁安装孔内。通过对射式光纤传感器6实时检测当前与下料管道51对接的供料管道41内是否还具有磁铁，若没有磁铁，则通过转动机构2驱动转盘3，带动一组供料管组件4的供料管道41远离下料管道51，进而下一组供料管组件4的供料管道41对接下料管道51，实现循环持续供料的目的，在供料过程中，人工也可以持续在任意供料管道41进行加料动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种磁铁供料机构，包括一供料支架，其特征在于，还包括：

一转动机构，设置在所述供料支架上，具有轴向为竖向的转轴；

一转盘，中部与所述转轴固定，由所述转动机构带动绕轴向做转动，具有至少一个上下联通的转盘通孔；

至少一组供料管组件，设置在所述转盘上，具有容纳磁铁的供料管道，所述供料管道的轴向为竖向，所述供料管道两端为敞开结构，所述供料管道的底部设置在对应的一个所述转盘通孔上方；

一下料组件，设置在所述供料支架上，具有容纳磁铁的下料管道，所述下料管道位于所述转盘下方，所述下料管道两端为敞开结构，所述下料管道的顶部朝向上方的所述供料管道。

2.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，所述转动机构采用电机，所述电机采用伺服电机或者步进电机，所述电机经电机支架固定在所述供料支架上，所述电机位于所述转盘下方，所述电机的转轴顶端与所述转盘中部固定。

3.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，还包括：

一轴承，设置于所述转盘底部；

一固定盘，设置于所述供料支架上，位于所述转盘下方，通过所述轴承连接所述转盘。

4.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，所述供料管组件还包括：

一固定块，具有固定卡槽，通过所述固定卡槽与所述供料管道卡接；

一穴位座，底部嵌入于所述转盘通孔内，具有至少一个上下联通的穴位通孔，所述穴位通孔被所述供料管道的底部插入；

至少一个固定柱，底部与所述穴位座固定，顶部与所述固定块固定。

5.如权利要求4所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，所述供料管道为采用非金属材质的非金属管道；

所述穴位座为采用铝制的穴位座。

6.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，所述供料管组件还包括：

一纠错磁铁，呈圆环形，套设在所述供料管道顶部外壁上，磁性与待放入的磁铁的底面极性相反。

7.如权利要求4所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，一组所述供料管组件中包括两个所述供料管道，所述固定块上设置有两个所述固定卡槽，所述穴位座上设置有两个所述穴位通孔，一个所述供料管道卡接一个所述固定卡槽且底部插入于一个所述穴位通孔内；

所述下料组件中的所述下料管道也为两个，一个所述下料管道的顶部对应朝向上方的一个所述供料管道；

所述供料管组件为八组，八组所述供料管组件沿所述转盘的周向均匀的设置在所述转盘上。

8.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，所述下料管道采用聚甲醛POM材质的下料管道。

9.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，还包括：

一对射式光纤传感器，具有发射部和接收部，所述发射部和所述接收部相对的设置在所述下料管道和所述供料管道之间，所述接收部的信号输出端连接所述转动机构的驱动端。

10.如权利要求1所述的一种磁铁供料机构，其特征在于，还包括：

一接近开关传感器，设置在所述供料支架上，位于所述转盘侧边，感应端朝向所述供料管组件。

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