CN216582552U - 一种塑胶产品码盘循环上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其采用码料盘与自动化设备相结合的方式对塑胶产品进行上下料操作。所述装置其包括脚架板单元、码盘循环单元、移盘单元和拾放单元。所述脚架板单元包括对称设置的两架体、和两架体外侧左右对称设置的架板，所述码盘循环单元由并列设置的送料机构和回盘机构构成，所述移盘单元由龙门架、横移模组和连接在横移模组上的移盘机构构成，所述拾放单元由旋转机构和拾料机构构成。本实用新型其具码料盘与自动化设备相结合，码料盘用于放置塑胶产品的原料或成品，码料盘上设置有适应不同塑胶产品形状的置放凹槽，自动化设备通过运送码料盘以实现塑胶产品的原料或成品的转运。

Description

一种塑胶产品码盘循环上下料装置

技术领域

本实用新型一种塑胶产品码盘循环上下料装置，涉及一种形状较规则的物品上料装置，特别涉及一种应用于塑胶原料胶块或成品使用上下料装置。

背景技术

目前，各塑胶产品生产厂家在生产线前端或成品下料端使用的上下料装置五花八门、种类繁杂，其大多数为根据加工产品需要所定制的，各上料装置没有互通性与兼容性。特别是一些塑胶外壳产品的生产厂家，在塑胶产品生产线上会出现不同产品如电池外壳、玩具外壳、电子元件外壳等，上述外壳产品的上下料装置等装置均不能互通兼容，即使同一种产品的上料端和下料端所采用的上下料装置均不能互通兼容，行业内非常需要一种具有互通功能可适用于各种产品生产线前端或后端的物品上料装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其采用码料盘与自动化设备相结合的方式来解决上述问题。上述码料盘用于放置塑胶产品的原料或成品，码料盘上设置有适应不同塑胶产品形状的置放凹槽，自动化设备通过运送码料盘以实现塑胶产品的原料或成品的转运。

所述自动化设备设置在塑胶产品成型设备的前端正向开启后为上料模式可实现塑胶产品的原料的上料功能，反之其设置在塑胶产品成型设备的后端反向开启后为下料模式可实现塑胶产品的成品的下料功能。

本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置是通过如下结构以实现其功能的，所述上下料装置包括脚架板单元、码盘循环单元、移盘单元和拾放单元。

具体的，

所述脚架板单元包括对称设置的两架体、和两架体外侧左右对称设置的架板。

所述码盘循环单元由并列设置的送料机构和回盘机构构成。

所述移盘单元由龙门架、横移模组和连接在横移模组上的移盘机构构成。

所述拾放单元由旋转机构和拾料机构构成。

进一步的，

所述送料机构和回盘机构均由第一平移输送机、第二平移输送机和升降机构构成，升降机构可驱动第二平移输送机上下运动。

所述码盘循环单元设置在架体的前端，移盘单元设置在架板上，胶块拾放单元设置在架体的后端。

所述第一平移输送机包括伺服电机、两根传送辊和传送带，伺服电机驱动任一根传送辊带动传送带旋转。

所述第二平移输送机包括伺服电机、两根传送辊和传送带，伺服电机驱动任一根传送辊带动传送带旋转。

所述升降机构包括升降模组、升降板和U形壳体，所述第二平移输送机设置在U形壳体内且与升降板相连接，所述第二平移输送机其传送带的上环面高于管状壳体上开口端。

所述移盘机构包括升降气缸、升降连板、穿挂板和连板，连板的下端设置有吸盘，连板设置在穿挂板上，穿挂板设置在升降连板上。

较佳的，

所述穿挂板包括下底板、上盖板、滑轨、滑块和旋锁螺栓，滑轨设置在下底板与上盖板之间，滑块可移动设置在滑轨上且由旋锁螺栓固定，所述连板连接设置在滑块上。

所述连板上设置有通孔槽，吸盘通过吸盘连块可移动设置在通孔槽内，吸盘连块在所述连板的通孔槽内通过旋锁螺栓固定。

具体的，

所述旋转机构包括第一旋转机、第二旋转机和旋连板，第一旋转机和第二旋转机通过旋连板相连接，所述拾料机构设置在第二旋转机前端的通孔内，且由第一旋转机、第二旋转机驱动旋转。

所述拾料机构包括升降杆、拾取块和吸盘，拾取块设置在升降杆的下端，吸盘设置在拾取块的下端，升降杆驱动拾取块和吸盘上下运动。

所述架体包括上架框和连接上架框与地脚条的架立柱，所述两架体并列内侧的架立柱连接设置在一个地脚条上。

本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置其有益的效果是，

1)码料盘与自动化设备相结合，码料盘用于放置塑胶产品的原料或成品，码料盘上设置有适应不同塑胶产品形状和大小的置放凹槽，自动化设备通过运送码料盘以实现塑胶产品的原料或成品的转运。

2)前端正向开启后为上料模式可实现塑胶产品的原料的上料功能，反之其设置在塑胶产品成型设备的后端反向开启后为下料模式可实现塑胶产品的成品的下料功能。

附图说明

图1为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置整体三维结构示意图(一)

图2为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置分体三维结构示意图(一)

图3为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置分体三维结构示意图(二)

图4为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置码盘循环单元三维结构示意图

图5为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置码盘循环单元其第二平移输送机和升降机构三维结构示意图

图6为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置移盘单元三维结构示意图

图7为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置移盘单元其移盘机构三维结构示意图(一)

图8为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置移盘单元其移盘机构三维结构示意图(二)

图9为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置移盘单元其移盘机构三维结构示意图(三)

图10为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置拾放单元三维结构示意图

图11为本实用新型提供了一种塑胶产品码盘循环上下料装置脚架板单元三维结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种塑胶产品码盘循环上下料装置结构和其各部件单元的连接方式做进一步说明。

如图1所示，所述一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其包括脚架板单元1、码盘循环单元2、移盘单元3和拾放单元4。码料盘a上设置有凹槽a1，凹槽a1内用于放置塑胶产品的原料或成品b。码料盘a通过码盘循环单元2、移盘单元3的循环输送来完成原料或成品b的转运。

具体的：

图2所示，所述脚架板单元1包括对称设置的两架体1a、和两架体1a外侧左右对称设置的架板1b。码盘循环单元2由并列设置的送料机构2a和回盘机构2b构成。

图3图6所示，所述移盘单元3由龙门架3a、横移模组3b和连接在横移模组3b上的移盘机构3c构成。

图10所示，所述拾放单元4由旋转机构4a和拾料机构4d构成，旋转机构4a可驱动拾料机构4d旋转。

进一步的：

图2图3所示，所述送料机构2a由第一平移输送机22a、第二平移输送机22b和升降机构22c构成，升降机构22c可驱动第二平移输送机22b上下运动。所述回盘机构2b由第一平移输送机22a、第二平移输送机22b和升降机构22c构成，升降机构22c可驱动第二平移输送机22b上下运动。

图1所示，所述码盘循环单元2设置在架体1a的前端，移盘单元3设置在架板1c上，拾放单元4设置在架体1a的后端。

进一步具体的：

图4所示，所述第一平移输送机22a包括伺服电机221a、两根传送辊221b和传送带221c，伺服电机221a驱动任一根传送辊221b带动传送带221c旋转。

图5所示，所述第二平移输送机22b包括伺服电机221a、两根传送辊221b和传送带221c，伺服电机221a驱动任一根传送辊221b带动传送带221c旋转。

在工作模式下码料盘a放置在传送带221c上并通过传送带221c的旋转实现其前后运动。

图4所示，所述升降机构22c包括升降模组22c1、升降板22c2和U形壳体22c3，所述第二平移输送机22b设置在U形壳体22c3内且与升降板22c2相连接。所述第二平移输送机22b其传送带221c的上环面高于管状壳体22b1上开口端。升降模组22c1驱动升降板22c2上下运动而带动第二平移输送机22b和U形壳体22c3上下运动。

图7所示，所述移盘机构3c包括升降气缸3c1、升降连板3c2、穿挂板3c3和连板3c4，连板3c4的下端设置有吸盘c，连板3c4设置在穿挂板3c3上，穿挂板3c3设置在升降连板3c2上。升降气缸3c1驱动升降连板3c2、穿挂板3c3和连板3c4上下移动。

图6所示，所述移盘单元3通过其龙门架3a连接设置在脚架板单元1两侧的架板1b上，横移模组3b可驱动移盘机构3c沿横移模组3b设置的方向往复循环运动。

为解决本实用新型一种塑胶产品码盘循环上下料装置其移盘单元3其移盘机构3c在拾取和移动不同大小的码料盘a时的不便，所述移盘机构3c其穿挂板3c3具有调节两根连板3c4之间间距的功能。

较佳的图8所示，所述穿挂板3c3包括下底板3c31、上盖板3c32、滑轨3c33、滑块3c34和旋锁螺栓3ca，滑轨3c33设置在下底板3c31与上盖板3c32之间，滑块3c34可移动设置在滑轨3c33上且由旋锁螺栓3ca固定，所述连板(3c4)连接设置在滑块(3c34)上。

为进一步提高移盘机构3c在拾取和移动不同大小的码料盘a时的便捷性，所述移盘机构3c其还具有调节吸盘c之间间距的功能。

进一步较佳的图9所示，所述连板3c4上设置有通孔槽3c41，吸盘a通过吸盘连块3c42可移动设置在通孔槽3c41内，吸盘连块3c42在所述连板3c4的通孔槽3c41内通过旋锁螺栓3ca固定。通过吸盘连块3c42在连板3c4通孔槽3c41内的移动可调节吸盘连块3c42下端的吸盘a之间的距离。

图10所示，所述旋转机构4a包括第一旋转机4a1、第二旋转机4a2和旋连板4a3，第一旋转机4a1和第二旋转机4a2通过旋连板4a3相连接，所述拾料机构4d设置在第二旋转机4a2前端的通孔(4a21)内，且由第一旋转机4a1、第二旋转机4a2驱动旋转。

图10所示，所述拾料机构4b包括升降杆4b1、拾取块4b2和吸盘a，拾取块4b2设置在升降杆4b1的下端，吸盘a设置在拾取块4b2的下端，升降杆4b1驱动拾取块4b2和吸盘a上下运动。

图11所示，所述架体1a包括上架框1a1和连接上架框1a1与地脚条1a3的架立柱1a2。为增强两架体1a架立柱下端的连接稳固性，所述两架体1a并列内侧的架立柱1a2连接设置在一个地脚条1a3上。

下面结合附图对本实用新型一种塑胶产品码盘循环上下料装置其工作原理和工作流程做进一步描述。

1)图4所示，人工或机械将凹槽a1内装有塑胶产品的原料b的码料盘a放置在码盘循环单元2送料机构2a转动的第一平移输送机22a上，第一平移输送机22a将码料盘a运送到转动的第二平移输送机22b上，当码料盘a运动到第二平移输送机22b的预定位置时，送料机构2a第一平移输送机22a和第二平移输送机22b停止转动。

2)图4所示，送料机构2a的升降机构22c开机工作，第二平移输送机22b在升降机构22c的驱动下向上运动到预定位置时升降机构22c停止工作。

3)图10所示，拾放单元4旋转机构4a的第一旋转机4a1、第二旋转机4a2驱动拾料机构4b至预定位置后，升降杆4b1驱动拾取块4b2和吸盘a向下运动将码料盘a凹槽a1内的塑胶产品的原料b拾取后运送到塑胶产品成型设备工作位。当码料盘a内的塑胶产品的原料b由拾料机构4b全部拾取后运送完毕后，拾料机构4b运动到初始位置并停止工作。

4)图4所示，回盘机构2b的升降机构22c开机工作，第二平移输送机22b在升降机构22c的驱动下向上运动到预定位置时升降机构22c停止工作。

5)参考图2图6所示，移盘单元3的横移模组3b驱动移盘机构3c运动到送料机构2a第二平移输送机22b的码料盘a正上方。移盘机构3c升降气缸3c1驱动连板3c4和其下端的吸盘c向下运动，后移盘机构3c通过吸盘c将码料盘a拾取并在横移模组3b的驱动下将码料盘a放置在回盘机构2b第二平移输送机22b上。

6)图4所示，回盘机构2b的升降机构22c开机工作，顶部放置码料盘a第二平移输送机22b在升降机构22c的驱动下向下运动到与第一平移输送机22a平齐时升降机构22c停止工作。

7)图4所示回盘机构2b其第二平移输送机22b和第一平移输送机22a同时开始相对于送料机构2a反向旋转，当码料盘a由二平移输送机22b运送到第一平移输送机22a时，第一平移输送机22a和第二平移输送机22b停止工作，人工或机械将码料盘a由回盘机构2b第一平移输送机22a上移出。

本实用新型一种塑胶产品码盘循环上下料装置上述工作流程为塑胶产品的原料b相对于塑胶产品成型设备工作位的上料工作流程。相反的，所述上下料装置下料工作流程步骤如下所述。

1)空码料盘a由回盘机构2b的第一平移输送机22a反向输送到第二平移输送机22b上。

2)移盘机构3c将回盘机构2b的第二平移输送机22b上码料盘a运送到送料机构2a的第二平移输送机22b上，拾放单元4拾料机构4b将塑胶产品成型设备工作位的塑胶产品b拾取到送料机构2a的第二平移输送机22b上的码料盘a上。

3)内放置有塑胶产品b码料盘a由送料机构2a的第二平移输送机22b反向输送到第一平移输送机22a上并由人工或机械将置放有塑胶产品b的码料盘a由回盘机构2b第一平移输送机22a上移出。

以上是本实用新型实施例所提供的一种塑胶产品码盘循环上下料装置的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，包括脚架板单元、码盘循环单元、移盘单元和拾放单元；

脚架板单元包括对称设置的两架体、和两架体外侧左右对称设置的架板，码盘循环单元由并列设置的送料机构和回盘机构构成；

送料机构和回盘机构均由第一平移输送机、第二平移输送机和升降机构构成，升降机构可驱动第二平移输送机上下运动；

移盘单元由龙门架、横移模组和连接在横移模组上的移盘机构构成；

拾放单元由旋转机构和拾料机构构成；

码盘循环单元设置在架体的前端，移盘单元设置在架板上，胶块拾放单元设置在架体的后端。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述第一平移输送机包括伺服电机、两根传送辊和传送带；

伺服电机驱动任一根传送辊带动传送带旋转。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述第二平移输送机包括伺服电机、两根传送辊和传送带；

伺服电机驱动任一根传送辊带动传送带旋转。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降模组、升降板和U形壳体；

所述第二平移输送机设置在U形壳体内且与升降板相连接；

所述第二平移输送机其传送带的上环面高于管状壳体上开口端。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述移盘机构包括升降气缸、升降连板、穿挂板和连板，连板的下端设置有吸盘；

连板设置在穿挂板上，穿挂板设置在升降连板上。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述穿挂板包括下底板、上盖板、滑轨、滑块和旋锁螺栓；

滑轨设置在下底板与上盖板之间，滑块可移动设置在滑轨上且由旋锁螺栓固定，所述连板连接设置在滑块上。

7.根据权利要求5或6所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述连板上设置有通孔槽；

吸盘通过吸盘连块可移动设置在通孔槽内；

吸盘连块在所述连板的通孔槽内通过旋锁螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转机、第二旋转机和旋连板；

第一旋转机和第二旋转机通过旋连板相连接；

所述拾料机构设置在第二旋转机前端的通孔内，且由第一旋转机、第二旋转机驱动旋转。

9.根据权利要求1或8所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述拾料机构包括升降杆、拾取块和吸盘，拾取块设置在升降杆的下端，吸盘设置在拾取块的下端；

升降杆驱动拾取块和吸盘上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种塑胶产品码盘循环上下料装置，其特征在于，所述架体包括上架框和连接上架框与地脚条的架立柱；

所述两架体内侧并列的架立柱连接设置在一个地脚条上。

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