CN216582369U - 传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传输装置，包括：牵引辊；真空皮带，绕设于所述牵引辊上；输送驱动器，用于驱动所述牵引辊转动，所述输送驱动器与所述牵引辊相连；以及，纠偏组件，包括基座、用于驱动所述牵引辊一端抵推所述真空皮带的第一驱动器和用于驱动所述牵引辊另一端抵推所述真空皮带的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器安装于所述基座上。本实用新型提供的传输装置通过采用纠偏组件，能够使得真空皮带张紧，可通过第一驱动器和第二驱动器配合调节牵引辊两端对真空皮带两侧的压力，改变真空皮带两侧的张力，实现对真空皮带的纠偏，防止真空皮带在运行过程中跑偏。

Description

传输装置

技术领域

本实用新型属于极片加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种传输装置。

背景技术

在新能源动力电池行业里，切叠一体机是发展趋势，切叠一体机中的正、负极极片运输皮带需要高速、高频启动，对输送的精度有很高的要求。

现有的运输皮带通常会在运输皮带的两侧设置挡板，以限制皮带的移动范围，控制运输皮带居中。在运输皮带使用过程中，皮带会逐渐被拉伸，导致运输皮带的张力发生变化，造成运输皮带易跑偏、打滑，在运输皮带跑偏时，会与挡板摩擦，导致皮带边缘磨损，产生粉尘等，缩短运输皮带寿命，影响运输皮带工作稳定性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种传输装置，以解决现有技术中存在的运输皮带易跑偏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种传输装置，包括：

牵引辊；

真空皮带，绕设于牵引辊上；

输送驱动器，用于驱动牵引辊转动，输送驱动器与牵引辊相连；以及

纠偏组件，包括基座、用于驱动牵引辊一端抵推真空皮带的第一驱动器和用于驱动牵引辊另一端抵推真空皮带的第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器安装于基座上。

通过采用纠偏组件，在第一驱动器驱动牵引辊的一端顶推真空皮带的一侧，第二驱动器驱动牵引辊的另一端顶推真空皮带的另一侧时，能够使得真空皮带张紧，在输送驱动器驱动牵引辊转动时，能够牵引辊与真空皮带之间产生足够的摩擦力，以便于牵引辊带动真空皮带移动，防止牵引辊打滑，保障真空皮带的传输位置控制精度；而且，可通过第一驱动器和第二驱动器配合调节牵引辊两端对真空皮带两侧的压力，改变真空皮带两侧的张力。在真空皮带靠近第一驱动器跑偏时，可以通第一驱动器驱动牵引辊的一端加压，或通过第二驱动器驱动牵引辊的另一端减压，从而实现对真空皮带的纠偏，防止真空皮带在运行过程中跑偏。

在一个实施例中，基座上滑动安装有第一支座和第二支座，牵引辊转动安装于第一支座和第二支座之间，第一驱动器的动力输出端与第一支座相连，第二驱动器的动力输出端与第二支座相连，输送驱动器安装于第一支座上。

通过采用上述技术方案，能够便于牵引辊及输送驱动器的安装。

在一个实施例中，基座的一端安装有第一导轨，第一支座上安装有与第一导轨滑动连接的第一滑块；基座的另一端安装有第二导轨，第二支座上安装有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

通过采用上述技术方案，能够增强牵引辊及输送驱动器的稳定性。

在一个实施例中，第一驱动器和第二驱动器为气缸。

通过采用上述技术方案，能够起到缓冲效果。

在一个实施例中，基座包括与第一支座滑动连接的第一支板和与第二支座滑动连接的第二支板，第一驱动器安装于第一支板上，第二驱动器安装于第二支板上。

通过采用上述技术方案，能够便于基座的加工和安装。

在一个实施例中，基座上转动安装有两个限位辊，一个限位辊位于牵引辊的一侧且另一个限位辊位于牵引辊的另一侧，两个限位辊分别与真空皮带相抵靠，牵引辊朝向两个限位辊远离真空皮带的方向偏移设置。

通过采用上述技术方案，能够增大真空皮带对牵引辊的包角，防止滑动。

在一个实施例中，传输装置还包括贴靠于真空皮带内侧的真空吸板，真空皮带上开设有多个吸附孔，真空吸板上开设有用于与吸附孔连通的多个吸气孔。

通过采用上述技术方案，能够将片料吸附在真空皮带上。

在一个实施例中，传输装置还包括第一支撑辊和第二支撑辊，第一支撑辊转动安装于真空吸板的一端，第二支撑辊转动安装于真空吸板的另一端，真空皮带绕设于第一支撑辊和第二支撑辊上。

通过采用上述技术方案，能够保障真空吸板上方真空皮带平整，减小皮带磨损。

在一个实施例中，第一支撑辊和/或第二支撑辊为中高辊。

通过采用上述技术方案，能够防止真空皮带跑偏，减小真空皮带边缘磨损。

在一个实施例中，真空吸板于真空皮带的两侧转动安装有抵推真空皮带居中的多个导向轮。

通过采用上述技术方案，能够防止真空皮带跑偏，减小真空皮带边缘磨损。

在一个实施例中，真空吸板安装有用于感应真空皮带的边缘的位置的传感器，传感器与第一驱动器和第二驱动器电连接。

通过采用上述技术方案，能够在感应到真空皮带跑偏时进行纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传输装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的传输装置的立体结构示意图二；

图3为图1中传输装置的爆炸图；

图4为图3中牵引辊、输送驱动器和纠偏组件的立体结构示意图；

图5为图3中真空吸板、导向轮和传感器的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-真空皮带；101-吸附孔；

21-第一支撑辊；22-第二支撑辊；

30-牵引辊；

40-输送驱动器；

50-纠偏组件；51-第一驱动器；52-第二驱动器；53-第一支座；54-第二支座；55-基座；551-第一支板；552-第一导轨；553-第一滑块；554-第二支板；555-第二导轨；556-第二滑块；56-限位辊；

60-真空吸板；601-吸气孔；61-导向轮；62-传感器；63-安装块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本实用新型实施例提供的传输装置进行说明。传输装置包括牵引辊30、真空皮带10、输送驱动器40和纠偏组件50，真空皮带10绕设于牵引辊30上，输送驱动器40的动力输出端与牵引辊30相连，输送驱动器40用于驱动牵引辊30转动，以带动真空皮带10运行；纠偏组件50包括基座55、第一驱动器51和第二驱动器52，第一驱动器51和第二驱动器52安装于基座55上，第一驱动器51用于驱动牵引辊30的一端抵推真空皮带10，以使真空皮带10上对应的一侧张紧，第二驱动器52用于驱动牵引辊30的另一端抵推真空皮带10，以使真空皮带10上对应的另一侧张紧，且第二驱动器52可与第一驱动器51配合调节真空皮带10两侧张力。

本实施例中，在第一驱动器51驱动牵引辊30的一端顶推真空皮带10的一侧，第二驱动器52驱动牵引辊30的另一端顶推真空皮带10的另一侧时，能够使得真空皮带10张紧，真空皮带10与牵引辊30接触部位具有足够的压力，在输送驱动器40驱动牵引辊30转动时，能够牵引辊30与真空皮带10之间产生足够的摩擦力，以便于牵引辊30带动真空皮带10运转，防止牵引辊30与真空皮带10之间发生打滑的情况，保障真空皮带10的传输位置的控制精度；而且，可通过第一驱动器51和第二驱动器52配合调节牵引辊30两端作用于真空皮带10两侧的压力，从而改变真空皮带10两侧的张力。在真空皮带10的一侧所受到的张力大于真空皮带10的另一侧所受到的张力时，随着真空皮带10的运转，真空皮带10会逐渐向其承受较小张力的一侧偏移。因此，在真空皮带10朝向靠近第一驱动器51的方向跑偏时，可以通第一驱动器51驱动牵引辊30的一端加压，或通过第二驱动器52驱动牵引辊30的另一端减压，从而实现对真空皮带10的纠偏，防止真空皮带10在运行过程中跑偏。进一步地，随着真空皮带10的使用，真空皮带10被拉伸后，可以通过第一驱动器51和第二驱动器52驱动牵引辊30加压，从而保障真空皮带10的张力。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2至图4，基座55上滑动安装有第一支座53和第二支座54，第一支座53和第二支座54分别位于基座55的两端，牵引辊30的一端转动安装于第一支座53上，牵引辊30的另一端转动安装于第二支座54上，第一驱动器51的动力输出端与第一支座53相连，第二驱动器52的动力输出端与第二支座54相连，输送驱动器40安装于第一支座53上。通过第一支座53与基座55滑动连接，有利于增强第一支座53的稳定性，且便于牵引辊30和输送驱动器40的安装，通过第二支座54与基座55滑动连接，有利于第二支座54的稳定，且便于牵引辊30的安装。输送驱动器40可以是电机或气动马达等。输送驱动器40可以是伺服电机，这样便于准确控制真空皮带10的移动位置。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2至图4，基座55的一端安装有第一导轨552，第一支座53上安装有第一滑块553，第一滑块553与第一导轨552滑动连接；基座55的另一端安装有第二导轨555，第二支座54上安装有第二滑块556，第二滑块556与第二导轨555滑动连接。这样可以通过第一导轨552和第二导轨555引导第一支座53和第二支座54呈直线移动，提高牵引辊30的稳定性，使得片料在真空皮带10上传输更加平稳，以便于提高片料传输位置的控制精度，且能够减小牵引辊30移动的阻力，有利于提高第一支座53和第二支座54位置调节精度。第一导轨552和第二导轨555平行设置，第一导轨552和第二导轨555可以是沿牵引辊30抵推真空皮带10的方向设置，这样在牵引辊30抵推真空皮带10的过程中，能够避免牵引辊30朝向真空皮带10的前后偏移，避免由于真空皮带10向前后偏移而影响真空皮带10移动方向。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一驱动器51为气缸，第二驱动器52为气缸。采用气缸驱动第一支座53和第二支座54移动，由于气缸中气体的可压缩性，在牵引辊30顶推真空皮带10时具有一定的缓冲效果，以便于减小真空皮带10的抖动，提高真空皮带10运行的稳定性，减小真空皮带10的磨损。而且，可以通过控制气缸气压，利用气缸气压保障牵引辊30对真空皮带10表面压力的稳定，通过调节气缸压力对真空皮带10跑偏进行纠正。可选地，可以是通过气缸进气的分气阀，调节气缸进气压力，实现气缸对真空皮带10压力的调节。当然，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动器和第二驱动器也可以是滚珠丝杠驱动机构或齿轮齿条驱动机构等，可通过控制牵引辊30两端的位移，实现对真空皮带10的张紧和纠偏。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2至图4，基座55包括第一支板551和第二支板554，第一支板551与第一支座53滑动连接，第二支板554与第二支座54滑动连接，第一驱动器51安装于第一支板551上，第二驱动器52安装于第二支板554上。第一导轨552安装于第一支板551上，第二导轨555安装于第二支板554上，第一支板551与第二支板554相对。这样便于控制第一导轨552与第二导轨555保持平行，方便基座55的加工，便于第一导轨552、第二导轨555、第一驱动器51和第二驱动器52的安装。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，基座55上转动安装有两个限位辊56，两个限位辊56分别位于牵引辊30的两侧，两个限位辊56抵靠于真空皮带10的外侧，牵引辊30朝向两个限位辊56远离真空皮带10的方向偏移设置，牵引辊30抵靠于真空皮带10的内侧，以使真空皮带10于两个限位辊56之间向外凸出。这样能够使得真空皮带10在两个限位辊56与牵引辊30之间排列呈“V”型结构，有利于增大真空皮带10在牵引辊30上的包角，增大真空皮带10与牵引辊30之间的接触面积，有利于防止牵引辊30与真空皮带10之间出现打滑的情况，保障牵引辊30驱动真空皮带10移动的精度。而且，这样有利于减小牵引辊30张紧真空皮带10时的位移，减小在真空皮带10纠偏过程中第一驱动器51和第二驱动器52的行程，有利于提高纠偏过程中的位移精度。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图3及图4，传输装置还包括真空吸板60，真空吸板60贴靠于真空皮带10的内侧，真空皮带10上开设有多个吸附孔101，真空吸板60上开设有多个吸气孔601，吸气孔601用于与吸附孔101连通。在真空皮带10运转过程中，吸气孔601可与吸附孔101连通，使得真空皮带10上的片料被吸附孔101吸附固定在真空皮带10的表面，防止在真空皮带10移动过程中，片料在真空皮带10上滑动，有利于保障片料的移动位置控制精度。可选地，多个吸气孔601可以是呈矩形阵列，这样能够控制片料传输过程中受到吸力均衡。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1至图3，传输装置还包括第一支撑辊21和第二支撑辊22，第一支撑辊21转动安装于真空吸板60的一端，第二支撑辊22转动安装于真空吸板60的另一端，真空皮带10绕设于第一支撑辊21与第二支撑辊22上。通过第一支撑辊21和第二支撑辊22能够使得真空皮带10在真空吸板60上方保持平整，从而保持真空皮带10贴靠在真空吸板60上表面，以减小真空皮带10与真空吸板60之间的摩擦阻力。可选地，真空吸板60靠近真空皮带10的一面与第一支撑辊21和第二支撑辊22相切，这样有利于减小真空皮带10与真空吸板60之间的压力，减小真空吸板60与真空皮带10之间的磨损。

可选地，请参阅图2至图4，真空吸板60的两端分别安装有一对安装块63，一对安装块63分别位于真空吸板60的两侧，第一支撑辊21的两端分别转动安装于一对安装块63上，第二支撑辊22的两端分别转动安装于另一对安装块63上。这样便于真空吸板60的加工，且方便第一支撑辊21和第二支撑辊22的安装和拆卸。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2及图3，第一支撑辊21为中高辊，即，沿第一支撑辊21轴线方向：第一支撑辊21的外径由第一支撑辊21的中部至第一支撑辊21的两端逐渐减小。这样能够补偿挠性，有利于保障真空皮带10居中运行，防止真空皮带10跑偏或起皱。而且，能够减小真空皮带10两侧的张力，有利于减小真空皮带10两侧内侧面的磨损。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2及图3，第二支撑辊22为中高辊。这样能够补偿挠性，有利于保障真空皮带10居中运行，防止真空皮带10跑偏或起皱。当然，在本实施例中，第一支撑辊21也可以是中高辊，这样能够防止真空皮带10在真空吸板60的两端跑偏。

可选地，请参阅图2及图3，第一支撑辊21中部的外侧面为圆柱面，第一支撑辊21两端的外侧面可以是圆锥面，圆锥面与圆柱面相连。这样能够使得第一支撑辊21两端的外径逐渐减小，以便于减小真空皮带10两侧的磨损。当然，第二支撑辊22可以是采用与第一支撑辊21相同的结构。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图3及图5，真空吸板60上转动安装有多个导向轮61，多个导向轮61分别位于真空皮带10的两侧，导向轮61用于抵推真空皮带10居中。这样通过在真空皮带10朝向真空吸板60一侧跑偏时，导向轮61能够与真空皮带10边缘滚动配合，阻挡真空皮带10继续偏离真空吸板60的中部，使得真空皮带10能够自动居中运行。由于导向轮61与真空皮带10的边缘滚动配合，这样能够减少摩擦，减小真空皮带10运行过程中与导向轮61之间的磨损，保护真空皮带10边缘，增加真空皮带10使用寿命，减少真空皮带10磨损产生的粉尘。

可选地，请参阅图1及图5，多个导向轮61设置呈两列，各列导向轮61沿真空吸板60长度方向排列呈直线，两列导向轮61分别位于真空皮带10的两侧。这样能够在真空皮带10向真空吸板60两侧偏移时，减小各导向轮61与真空皮带10侧边的压力，减小对真空皮带10侧边的磨损，且排列呈直线能减小真空皮带10沿真空皮带10宽度方向的移动幅度，起到较好的防跑偏效果。

可选地，请参阅图1及图5，导向轮61的中部开设有环槽，环槽用于限位真空皮带10的边缘，这样在真空皮带10跑偏时，能够抵持在导向轮61的环槽中，防止真空皮带10的边缘外翻或内卷，以对真空皮带10的移动方向进行调节。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1及图5，真空吸板60上安装有传感器62，传感器62用于检测真空皮带10的边缘的位置，传感器62与第一驱动器51和第二驱动器52电连接，以在传感器62感应到真空皮带10跑偏时控制第一驱动器51或第二驱动器52进行纠偏。传感器62的数量可以有多对，各对传感器62可以分布在真空皮带10的两侧，这样能够对真空皮带10两侧的边缘的位置进行检测，以便于在真空皮带10跑偏时，及时进行纠偏，减少真空皮带10与导向轮61的摩擦。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.传输装置，其特征在于，包括：

牵引辊；

真空皮带，绕设于所述牵引辊上；

输送驱动器，用于驱动所述牵引辊转动，所述输送驱动器与所述牵引辊相连；以及

纠偏组件，包括基座、用于驱动所述牵引辊一端抵推所述真空皮带的第一驱动器和用于驱动所述牵引辊另一端抵推所述真空皮带的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器安装于所述基座上。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述基座上滑动安装有第一支座和第二支座，所述牵引辊转动安装于所述第一支座和所述第二支座之间，所述第一驱动器的动力输出端与所述第一支座相连，所述第二驱动器的动力输出端与所述第二支座相连，所述输送驱动器安装于所述第一支座上。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于：所述基座的一端安装有第一导轨，所述第一支座上安装有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块；所述基座的另一端安装有第二导轨，所述第二支座上安装有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述第一驱动器和所述第二驱动器为气缸。

5.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述基座上转动安装有两个限位辊，一个所述限位辊位于所述牵引辊的一侧且另一个所述限位辊位于所述牵引辊的另一侧，两个所述限位辊分别与所述真空皮带相抵靠，所述牵引辊朝向两个所述限位辊远离所述真空皮带的方向偏移设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的传输装置，其特征在于：所述传输装置还包括贴靠于所述真空皮带内侧的真空吸板，所述真空皮带上开设有多个吸附孔，所述真空吸板上开设有用于与所述吸附孔连通的多个吸气孔。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于：所述传输装置还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊转动安装于所述真空吸板的一端，所述第二支撑辊转动安装于所述真空吸板的另一端，所述真空皮带绕设于第一支撑辊和第二支撑辊上。

8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于：所述第一支撑辊和/或所述第二支撑辊为中高辊。

9.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于：所述真空吸板于所述真空皮带的两侧转动安装有抵推所述真空皮带居中的多个导向轮。

10.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于：所述真空吸板上安装有用于感应所述真空皮带的边缘的位置的传感器，所述传感器与所述第一驱动器和所述第二驱动器电连接。

Images