CN216582306U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品的生产、加工领域，公开了一种输送装置，其中，所述输送装置包括输送部(100)，所述输送部(100)包括层叠设置的至少两个辊床，所述辊床能够沿至少两个不同的方向线性地输送工件。通过层叠的至少两个辊床，可以在不同方向输送工件，减少了场地的占用，降低了投资成本。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及产品的生产、加工领域，具体地涉及输送装置。

背景技术

随着生产自动化的发展，很多行业需要通过输送系统在生产线的各工位输送工件，以降低成本、平衡各工位的节拍。例如，可以使各工位沿环形的循环路线设置，但这种方式需要的场地较大，投资成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的输送系统占地较大的问题，提供一种输送装置，该输送装置能够在不同工位之间移送工件。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种输送装置，其中，所述输送装置包括输送部，所述输送部包括层叠设置的至少两个辊床，所述辊床能够沿至少两个不同的方向线性地输送工件。

优选地，所述至少两个辊床平行设置，至少两个所述辊床设置为沿相反的方向线性地输送工件。

优选地，所述输送装置包括第一机架，所述辊床安装于所述第一机架。

优选地，所述第一机架包括横梁和纵梁形成的框架结构，所述横梁沿所述纵梁的延伸方向设置为平行的至少两排，其中：每个所述辊床分别安装于每排所述横梁；和/或，所述纵梁的底部设置有安装座。

优选地，所述辊床包括驱动单元和传送滚轴，所述驱动单元包括链条和用于驱动所述链条的电机，所述电机安装于所述第一机架，所述传送滚轴通过所述链条带动。

优选地，所述传送滚轴包括滚轴主体和连接于所述滚轴主体的端部的轴承，所述链条驱动所述轴承，所述轴承通过轴承安装支架安装于所述第一机架。

优选地，所述辊床包括沿该辊床的输送方向设置的彼此联动的多个所述传送滚轴，所述链条和电机设置在所述辊床的输送方向的一端，所述链条驱动位于所述辊床的该端的所述传送滚轴。

优选地，所述辊床包括用于引导所述辊床所传送的工件的引导部。

优选地，所述引导部包括彼此相对设置的导轨和传送支架，所述传送支架包括用于承载工件的主体和可转动地设置在所述主体的相对侧上的滚轮，所述滚轮设置为能够沿所述导轨滚动，所述导轨通过加强固定座安装于所述第一机架并沿所述辊床的输送方向延伸，所述滚轮的滚动轴线垂直于所述输送方向和所述传送滚轴的轴线。

优选地，所述输送装置包括移动部，所述第一机架安装于所述移动部。

优选地，所述移动部包括第二机架和安装于所述第二机架的滚轮部，所述第一机架安装于所述第二机架。

优选地，所述输送装置包括轨道，所述滚轮部包括第二滚轮、用于沿所述轨道移动以引导所述移动部的移动方向的引导轮和用于驱动所述第二滚轮的第二驱动单元。

通过上述技术方案，通过层叠的至少两个辊床，可以在不同方向输送工件，减少了场地的占用，降低了投资成本。

附图说明

图1是本申请的输送装置的一种实施方式的立体图；

图2是图1中的输送部的分解图，其中去掉了上层辊床输送的滑撬；

图3是图1中的第一机架的立体图；

图4是本申请的输送装置的另一种实施方式的立体图；

图5是图4中移动部的立体图。

附图标记说明

100-输送部，110-第一辊床，120-第二辊床，130-传送滚轴，131-滚轴主体，132-轴承，133-轴承安装支架，134-同步带，140-链条，150-电机，160- 导轨，170-传送支架，171-主体，172-第一滚轮，200-第一机架，210-横梁， 220-纵梁，230-安装座，240-电机安装支架，250-加强固定座，300-滑撬，400- 移动部，410-第二机架，420-第二滚轮，430-引导轮，440-驱动轴，450-驱动电机，500-轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请提供一种输送装置，其中，所述输送装置包括输送部100，所述输送部100包括层叠设置的至少两个辊床，所述辊床能够沿至少两个不同的方向线性地输送工件。

通过层叠的至少两个辊床，可以在不同方向输送工件，减少了场地的占用，降低了投资成本。

具体的，可以分别通过各辊床在对应的层设高度以特定的方向线性地输送工件。例如，输送部100可以包括层叠设置的三个辊床，三个辊床可以分别沿不同方向设置(即各辊床的延伸方向可以相互成角度)，以向三个方向输送工件。当然，也可以使三个辊床中的两个平行设置，以在不同高度沿相同方向输送工件。另外，沿平行的直线彼此相反的方向为不同输送方向。

为简化结构并便于布置，所述至少两个辊床平行设置，至少两个所述辊床设置为沿相反的方向线性地输送工件。例如，可以使相邻两个辊床设置为沿相反的方向线性地输送工件。

为便于设置辊床，所述输送装置包括第一机架200，所述辊床安装于所述第一机架200。其中，第一机架200可以采用各种适当的结构，以便为辊床提供安装基础。优选地，为提供稳固的安装基础，所述第一机架200包括横梁210和纵梁220形成的框架结构，所述横梁210沿所述纵梁220的延伸方向设置为平行的至少两排，以用于安装相应的辊床。具体的，每个所述辊床可以分别安装于每排所述横梁210。在图1所示的实施方式中，输送装置包括两个辊床，即第一辊床110和第二辊床120，第一机架200包括两排横梁210，第一辊床110安装于上排横梁210，第二辊床120安装于下排横梁 210。根据本申请的一种实施方式，如图1和图3所示，可以将第一机架200 固定在使用场地，为便于固定在使用场地(例如厂房地面)，优选地，所述纵梁220的底部可以设置有安装座230。

本申请中，辊床可以采用各种适当的结构。例如，如图2所示，所述辊床包括驱动单元和传送滚轴130，所述驱动单元包括链条140和用于驱动所述链条140的电机150，所述电机150安装于所述第一机架200，所述传送滚轴130通过所述链条140带动。

其中，传送滚轴130的转动将带动工件移动，以沿预定的输送方向移动。具体的，传送滚轴130可以包括滚轴主体131和连接于所述滚轴主体131的端部的轴承132，所述链条140驱动所述轴承132，所述轴承132通过轴承安装支架133安装于所述第一机架200。

为沿输送方向使工件移动预定距离，所述辊床可以包括沿该辊床的输送方向设置的彼此联动的多个所述传送滚轴130，多个传送滚轴130占据的长度即为辊床的输送距离。可以理解的，传送滚轴130的滚动轴线垂直于辊床的输送方向。并且，多个传送滚轴130可以彼此通过适当方式联动，例如通过同步带134在相邻两个传送滚轴130之间传动。其中，由于多个传送滚轴 130彼此联动，只需通过驱动单元驱动其中一个传送滚轴130即可。并且，为便于设置和维护驱动单元，可以将其设置在辊床的一端。具体的，所述链条140和电机150设置在所述辊床的输送方向的一端，所述链条140驱动位于所述辊床的该端的所述传送滚轴130。

另外，为便于分别维护不同辊床的驱动单元，相邻所述辊床的所述链条 140和电机150位于所述输送装置的相对端。如图2和图3所示，第一机架 200上可以设置电机安装支架240，以安装电机150。其中，电机安装支架 240可以均设置在纵梁220的下部，根据所对应的辊床，链条140可以根据需要选取长度。

为确保沿输送方向输送工件，所述辊床可以包括用于引导所述辊床所传送的工件的引导部。具体的，引导部可以设置为沿输送方向的至少一部分接触工件，以引导工件的移动。

优选地，如图1和图2所示，所述引导部包括彼此相对设置的导轨160 和传送支架170，传送支架170包括用于承载工件的主体171和可转动地设置在所述主体171的相对侧上的滚轮172，所述滚轮172设置为能够沿所述导轨160滚动，所述导轨160通过加强固定座250安装于所述第一机架200 并沿所述辊床的输送方向延伸，所述滚轮172的滚动轴线垂直于所述输送方向和所述传送滚轴130的轴线。其中，沿主体171的延伸方向，可以在其两侧分别设置多个滚轮172。由此，当通过辊床从其一端的第一输送位置向其另一端的第二输送位置输送工件时，工件(例如通过滑撬300)放置(或者固定)在主体171上，主体171支撑在传送滚轴130上并随传送滚轴130的滚动而沿输送方向移动，同时，滚轮172沿导轨160滚动，以确保主体171 始终沿输送方向移动。

根据本申请的另一种实施方式，如图4和图5所示，所述输送装置包括移动部400，所述第一机架200安装于所述移动部400，从而可以通过移动部400移动输送部100，以使输送部100在不同的工位之间进行转接输送。

其中，移动部400可以带动输送部100沿所需的方向移动。移动部400 的移动方向可以根据需要设置，可以是直线、曲线。为尽可能优化场地的利用，所述移动方向可以垂直于所述输送部100的输送方向。

根据本申请的具体实施方式，如图5所示，所述移动部400包括第二机架410和安装于所述第二机架410的滚轮部，所述第一机架200(例如通过纵梁220)安装于所述第二机架410。其中，滚轮部可以设置为各种适当形式，以便按照移动方向移动。

优选地，如图4所示，所述滚轮部可以包括第二滚轮420、用于引导所述移动部400的移动方向的引导轮430和用于驱动所述第二滚轮420的第二驱动单元。由此，第二驱动单元驱动第二滚轮420，以使移动部400带动输送部100移动，同时通过引导轮430沿引导路径按照移动方向移动。其中，引导轮430为被动滚动即可。

为使移动部400平稳移动，所述第二驱动单元包括驱动轴440，所述滚轮部包括沿所述驱动轴440设置的至少两个所述第二滚轮420和设置在所述驱动轴440两侧的两组所述引导轮430。具体的，驱动轴440可以沿第二机架410的长度方向设置并在宽度方向上居中，第二滚轮420沿第二机架410 的长度方向均布，两组引导轮430可以分别设置在第二机架410的两个长边下方，每组引导轮430与第二滚轮420的数量、位置对应。

另外，所述输送装置可以包括轨道500，所述引导轮430与所述轨道500 配合以沿所述轨道500引导所述移动部400的移动。其中，可以对应每组引导轮430的数量设置相应数量的轨道500。并且，轨道500可以通过轨道梁安装于地面，轨道梁可以通过例如地脚螺栓安装在地面上并通过调节地脚螺丝调整轨道梁的水平度。此外，可以通过连接多个轨道梁来实现所需的轨道 500长度，每个轨道梁可以具有可调节安装孔，以确保各轨道梁形成所需路径。

为便于控制输送装置的移动，优选地，所述移动部400和/或所述输送部100设置有位置传感器，所述第二驱动单元包括用于驱动所述驱动轴440 的驱动模块和用于控制所述驱动模块的控制模块，所述控制模块与所述位置传感器电连接以根据所述位置传感器的反馈控制所述驱动模块。例如，可以在第一输送机构110上设置所述位置传感器，并在对应的第一运输部上设置相应的反射器，以便在第一输送机构110到达与第一运输部对应的位置时通过位置传感器向控制模块反馈信号，控制模块可以根据该信号反馈控制驱动模块停止，以使滚动部停止移动，从而第一输送机构110停止在对应于第一运输部的位置。

其中，驱动模块可以包括驱动电机450，控制模块可以根据位置传感器的反馈信号控制驱动电机450的启停。另外，控制模块也可以控制第一输送机构110和第二输送机构120的输送，例如控制电机150的启停。

下面参考附图说明本申请的一种实施方式的输送装置的在第一运输部和第二运输部之间输送工件的操作。所述第一运输部包括分别对应于所述第一输送机构110和第二输送机构120的第一运输单元和第二运输单元，所述第二运输部包括分别对应于所述第一输送机构110和第二输送机构120的第三运输单元和第四运输单元。

其中，移动部400移动到与第一运输部对应的位置时，第一输送机构110 与第一运输单元能够平稳传送工件，第二输送机构120与第二运输单元能够平稳传送工件；移动部400移动到与第二运输部对应的位置时，第一输送机构110与第三运输单元能够平稳传送工件，第二输送机构120与第四运输单元能够平稳传送工件。移动部400上设置有位置传感器，在第一运输部和第二运输部分别对应位置传感器设置反射器。

使用时，可以首先通过移动部400带动输送部100移动至与第一运输部对应的位置，具体的，驱动电机450驱动驱动轴440，以使第二滚轮420滚动，从而在引导轮430沿轨道500的引导作用下向目标位置移动。当位置传感器向控制模块反馈信号时，控制模块控制驱动电机450停止，以使移动部 400停止移动，使得第一输送机构110和第二输送机构120分别对应第一运输单元和第二运输单元，以分别从第一运输单元和第二运输单元传送工件到第一输送机构110和第二输送机构120的输送辊面上。

当与第一运输单元和第二运输单元的传送完成后，可以根据需要停止第一电机150，然后控制驱动电机450反向驱动驱动轴440，以使第二滚轮420 带动移动部400反向移动，直到位置传感器向控制模块反馈信号，控制模块根据反馈信号控制驱动电机450停止，以使第一输送机构110和第二输送机构120分别对应第三运输单元和第四运输单元。此时，可以控制电机150启动，以分别从第一输送机构110和第二输送机构120的输送辊面向第三运输单元和第四运输单元传送工件。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送部(100)，所述输送部(100)包括层叠设置的至少两个辊床，所述辊床能够沿至少两个不同的方向线性地输送工件；

所述至少两个辊床平行设置，至少两个所述辊床设置为沿相反的方向线性地输送工件；

所述输送装置包括第一机架(200)，所述辊床安装于所述第一机架(200)；所述第一机架(200)包括横梁(210)和纵梁(220)形成的框架结构，所述横梁(210)沿所述纵梁(220)的延伸方向设置为平行的至少两排，其中：

每个所述辊床分别安装于每排所述横梁(210)；和/或，所述纵梁(220)的底部设置有安装座(230)；

所述辊床包括用于引导所述辊床所传送的工件的引导部。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述辊床包括驱动单元和传送滚轴(130)，所述驱动单元包括链条(140)和用于驱动所述链条(140)的电机(150)，所述电机(150)安装于所述第一机架(200)，所述传送滚轴(130)通过所述链条(140)带动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传送滚轴(130)包括滚轴主体(131)和连接于所述滚轴主体(131)的端部的轴承(132)，所述链条(140)驱动所述轴承(132)，所述轴承(132)通过轴承安装支架(133)安装于所述第一机架(200)。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述辊床包括沿该辊床的输送方向设置的彼此联动的多个所述传送滚轴(130)，所述链条(140)和电机(150)设置在所述辊床的输送方向的一端，所述链条(140)驱动位于所述辊床的该端的所述传送滚轴(130)。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述引导部包括彼此相对设置的导轨(160)和传送支架(170)，所述传送支架(170)包括用于承载工件的主体(171)和可转动地设置在所述主体(171)的相对侧上的第一滚轮(172)，所述第一滚轮(172)设置为能够沿所述导轨(160)滚动，所述导轨(160)通过加强固定座(250)安装于所述第一机架(200)并沿所述辊床的输送方向延伸，所述第一滚轮(172)的滚动轴线垂直于所述输送方向和所述传送滚轴(130)的轴线。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括移动部(400)，所述第一机架(200)安装于所述移动部(400)。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述移动部(400)包括第二机架(410)和安装于所述第二机架(410)的滚轮部，所述第一机架(200)安装于所述第二机架(410)。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括轨道(500)，所述滚轮部包括第二滚轮(420)、用于沿所述轨道(500)移动以引导所述移动部(400)的移动方向的引导轮(430)和用于驱动所述第二滚轮(420)的第二驱动单元。

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