CN216581012U - 脚架快拆无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚架快拆无人机，包括机身组件与脚架组件，机身组件包括基座、限位件、驱动件与连杆，基座包括插接槽与导向槽，导向槽与插接槽连通，限位件包括限位部，驱动件与基座转动连接，连杆分别与驱动件以及限位件转动连接，限位件位于导向槽内，并能够沿导向槽与插接槽的连通方向移动；脚架组件包括插接部，插接部设置有限位槽；插接部插接在插接槽内时，处于锁紧位置的限位部插接在限位槽内以限制插接部；驱动件能够在外力作用下转动，从而带动限位部脱离限位槽，以使插接部能够脱离基座。本实施例中能够实现脚架组件与机身组件的快速分离。

Description

脚架快拆无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种脚架快拆无人机。

背景技术

随着技术的发展，无人机已经广泛应用于农业、军事等多个领域。无人机通常设置有脚架，便于无人机停驻。与能够进行脚架折叠收纳的小型无人机相比，大型无人机的脚架一般不能拆卸，或者通过螺纹紧固件进行固定连接，前者导致无人机在运输时需要占据更大的空间，后者虽然可以实现脚架的拆除，但是拆除需要借助相关的工具，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脚架快拆无人机，能够实现脚架组件与机身组件的快速分离。

根据本实用新型第一实施例的脚架快拆无人机，包括：

机身组件，包括基座、限位件、驱动件与连杆，所述基座包括插接槽与导向槽，所述导向槽与所述插接槽连通，所述限位件包括限位部，所述驱动件与所述基座转动连接，所述连杆分别与所述驱动件以及所述限位件转动连接，所述限位件位于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽与所述插接槽的连通方向移动；

脚架组件，包括插接部，所述插接部设置有限位槽；

其中，当所述插接部插接在所述插接槽内时，处于锁紧位置的所述限位部插接在所述限位槽内以限制所述插接部；所述驱动件能够在外力作用下转动，从而带动所述限位部脱离所述限位槽，以使所述插接部能够脱离所述基座。

根据本实用新型实施例的脚架快拆无人机，至少具有如下有益效果：

脚架组件包括插接部，插接部能够插接至基座内的插接槽中，且通过限位件进行锁紧，从而实现脚架组件与机身组件的连接；限位件与能够由驱动件驱动而解除对插接部的锁紧，使得插接部能够与基座脱离，从而实现脚架组件与机身组件的快速分离。

在本实用新型的其他实施例中，记所述插接部脱离所述插接槽的方向为第一方向，所述限位件的移动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在本实用新型的其他实施例中，所述机身组件还包括弹性件，所述弹性件用于使所述限位件保持在所述锁紧位置；

其中，所述弹性件分别与所述驱动件以及所述基座连接；

或者，所述弹性件分别与所述限位件以及所述基座连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述限位部连接，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述安装部与所述基座之间。

在本实用新型的其他实施例中，所述弹性件用于向所述驱动件施加预紧力，以当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述驱动件与所述机身组件或者所述脚架组件抵持。

在本实用新型的其他实施例中，所述机身组件还包括第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述驱动件通过所述第一转轴与所述基座转动连接，所述连杆通过所述第二转轴与所述限位件转动连接，并通过所述第三转轴与所述驱动件转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴均相互平行，当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述第三转轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。

在本实用新型的其他实施例中，当所述限位部处于所述锁紧位置时，记所述第二转轴与所述第三转轴之间的连线为第一连线，所述第一转轴与所述第三转轴之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线倾斜，且倾斜方向满足：沿所述插接部退出所述插接槽的方向，所述第一连线与所述插接部之间的距离逐渐缩小，所述第二连线与所述插接部之间的距离逐渐增加。

在本实用新型的其他实施例中，所述驱动件还包括施力部，所述施力部至所述第一转轴的距离，大于所述第一转轴至所述第三转轴的距离。

在本实用新型的其他实施例中，所述限位槽的槽壁设置有斜面，所述限位部能够与所述斜面抵接，并能够沿所述斜面滑动至所述锁紧位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中脚架快拆无人机处于锁紧状态的立体示意图；

图2为图1中脚架快拆无人机的分解示意图；

图3为图1中脚架快拆无人机处于解锁状态的立体示意图。

附图标记：

机身组件100、基座110、插接槽111、导向槽112、限位件120、限位部121、安装部122、驱动件130、施力部131、连杆140、第一转轴150、第二转轴160、第三转轴170、弹性件180；

脚架组件200、插接部210、限位槽211、斜面212。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，无人机主要包括机身组件100与脚架组件200，其中，机身组件包括基座110、限位件120、驱动件130与连杆140，脚架组件200包括插接部210，插接部210能够插接至基座110内的插接槽111中，且通过限位件120进行锁紧，从而实现脚架组件200与机身组件100的连接；驱动件130能够通过连杆140驱动限位件120运动，从而解除对插接部210的锁紧，使得插接部210能够与基座110脱离，从而实现脚架组件200与机身组件100的快速分离，以下结合附图进行详细说明。

参照图2，基座110上设置有插接槽111与导向槽112，插接槽111在基座110的表面形成未示出的开口，脚架组件200的插接部210能够通过该开口进出插接槽111。导向槽112与插接槽111连通。插接部210上设置有限位槽211，限位槽211具体设置于插接部210的上侧面。

需要说明的是，插接部210上可以设置防呆凸起，插接槽111可以设置为相应的形状，这样能够避免插接部210插反。

限位件120位于导向槽112，在导向槽112槽壁的限制下，限位件120仅能够沿导向槽112与插接槽111的连通方向，也即图1中的上下方向运动，从而进出插接槽111。限位件120设置有限位部121，限位部121能够与插接部210上的限位槽211配合，从而限制插接部210的移动。

驱动件130与基座110转动连接，连杆140分别与驱动件130以及限位件120转动连接，使得，驱动件130、连杆140与限位件120构成连杆机构，随着驱动件130的往复摆动，限位件120能够在导向槽112内往复运动。

参照图1，其为机身组件100与脚架组件200连接后的示意图，此时插接部210插接在插接槽111内，限位件120的限位部121向下移动至极限位置并插接至限位槽内，限位部121与插接槽111的槽壁抵接，从而使得插接部210不能从插接槽111中退出，这样，脚架组件200就能够连接在机身组件100上。参照图3，当需要拆除脚架组件200时，只需向驱动件130施加外力使驱动件130朝例如上侧的方向转动，限位件120便会向上移动，使得限位部121从限位槽211中脱离，此时插接部210就可以自由的脱离插接槽111，从而实现脚架组件200与机身组件100的分离。由上述可知，本实施例可以实现脚架组件200与机身组件100的快速拆装，且无需通过螺纹紧固件进行连接，使用方便。

在一些实施例中，记插接部210脱离插接槽111的方向为第一方向，限位件120的移动方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直，以图1中所示为例，插接部210能够沿前后方向进出插接槽111，限位件120则沿上下方向移动。如果插接部210需要退出插接槽111，则需要限位件120向上移动，由于插接部210施加在限位部121上的作用力基本上平行于第一方向，而第一方向又与第二方向垂直，因此仅靠插接部210自身无法从插接槽111中退出，可以避免脚架组件200意外脱离机身组件100。

在一些实施例中，参照图1、2，机身组件100还包括弹性件180，弹性件180用于使限位件120保持在锁紧位置，避免限位部121脱离限位槽211。根据弹性件180设置位置的不同，可以将其分成两种具体实施例，其中一种是弹性件180分别与驱动件130以及基座110连接，也即弹性件180直接约束驱动件130，进而间接约束限位件120；另一种是弹性件180分别与限位件120以及基座110连接，也即弹性件180直接约束限位件120。需要说明的是，此处所称的连接，既包括弹性件180固定在相应构件上的情形，也包括抵接在相应构件上的情形。

在一种具体实施例中，弹性件180可以是压簧，为了实现压簧的固定，限位件120还包括安装部122，安装部122与限位部121连接，具体是连接于限位部121的一侧，二者可以连接为一体结构。安装部122朝向基座110的一侧设置有固定柱，基座110上相应设置有固定套，压簧位于安装部122与基座110之间，上端套接在安装部122的固定柱上，下端插接于固定套之内，当限位件120处于锁紧位置时，压簧处于压缩状态。

在另一些具体实施例中，弹性件180可以是扭簧，扭簧可以套接在用于驱动件130与基座110转动连接的第一转轴150之上，扭簧的两个支脚分别与基座110以及驱动件130抵接，其施加的预紧力能够将限位件120保持在锁紧位置。

作为上述实施例的改进，弹性件180用于向驱动件130施加预紧力，以当限位件120处于图示的锁紧位置时，驱动件130与机身组件100或者脚架组件200抵持，从而限制驱动件130的转动。以图1所示为例，驱动件130能够与脚架组件200上的插接部210或者其他构件抵接，从而避免驱动件130过度向下转动而导致限位部121脱离限位槽211。

为了实现基座110、限位件120、驱动件130与连杆140支架的转动连接，除上述构件之外，机身组件100还包括第一转轴150、第二转轴160与第三转轴170，驱动件130通过第一转轴150与基座110转动连接，连杆140通过第二转轴160与基座110转动连接，并通过第三转轴170与限位件120转动连接。基座110、限位件120与驱动件130上设置有相应的转轴孔，沿图2中从上至下的方向，驱动件130上依次设置有第一转轴孔与第二转轴孔(第二转轴孔未示出)，限位件120上依次设置有第三转轴孔与第四转轴孔，基座110上设置第五转轴孔，限位件120上设置有第六转轴孔，第一转轴孔与第五转轴孔对正，第一转轴150插接在其内，第二转轴孔与第三转轴孔对正，第三转轴170插接在其内，第四转轴孔与第六转轴孔对正，第二转轴160插接在其内，这样就能够实现上述构件的转动连接。在一些具体实施例中，第一转轴150、第二转轴160与第三转轴170均可以是螺纹紧固件，既能够实现相邻构件间的连接，又能够实现相邻构件的转动。

在一些实施例中，参照图1，第一转轴150、第二转轴160与第三转轴170均平行设置，当限位件120处于锁紧位置时，第三转轴170位于第一转轴150与第二转轴160之间，施力部131相对第三转轴170设置于第一转轴150的另一侧，例如，第三转轴170位于第一转轴150的后侧，施力部131位于第一转轴150的前侧，类似的，限位部121相对第三转轴170位于第二转轴160的另一侧，例如，第三转轴170位于第二转轴160的上侧，限位部121位于第二转轴160的下侧，使得驱动件130的转动能够带动限位件120转动。需要说明的是，当描述第三转轴170位于第一转轴150与第二转轴160之间时，只是大致说明三者的相对位置，不代表第一转轴150、第二转轴160与第三转轴170的轴线必须位于同一平面之内。

在一些实施例中，参照图1，驱动件130还包括施力部131，施力部131至第一转轴150的距离，大于第一转轴150至第三转轴170的距离，也即，驱动件130构成一个省力杠杆，用户只需要施加较小的力便能够驱动限位部121进出限位槽211。需要说明的是，本实用新型所称的施力部131，是指用户的手接触驱动件130且施加作用力的部位，例如图2中驱动件130的后端部。当描述一个构件/位置与转轴之间的距离时，是指该构件/位置与转轴轴心之间的距离，本文的其他部分均按照此定义描述，后续不再单独说明。

在一些实施例中，参照图1，当限位件120处于图示的锁紧位置时，记第二转轴160与第三转轴170之间的连线为第一连线，第一连线倾斜设置，且倾斜方向满足：沿插接部210退出插接槽111的方向，例如图1中从后至前的方向，第一连线与插接部210之间的距离逐渐缩小，也即朝下倾斜，如果插接部210想要从插接槽111内退出，则第三转轴170需要向图示的前侧运动，然而第一连线朝下倾斜设置，使得插接部210通过限位件120向第三转轴170施加的作用力只存在向后的分力，插接部210向限位件120施加的作用力越大，向后的分力也越大，第三转轴170越难以向前运动，这样就能够实现限位件120与驱动件130的自锁，避免限位部121因振动等外部因素脱离限位槽。

作为上述实施例的改进，记第一转轴150与第三转轴170之间的连线为第二连线，第二连线同样倾斜设置，且倾斜方向满足：沿插接部210退出插接槽111的方向，例如图1中从后至前的方向，第二连线与插接部210之间的距离逐渐增加，也即朝上倾斜，基于同样的原理，这样设置的驱动件130能够进一步实现机身组件100与脚架组件200的稳定连接。

在一些实施例中，参照图1、图3，限位槽211的槽壁设置有斜面212，限位部121在锁紧的过程中能够与斜面212抵接，并能够沿斜面212滑动。当限位部121朝锁紧位置滑动时，斜面212与限位部121之间的作用力之间增大，直至限位部121越过斜面212达到锁紧位置后，限位槽211的槽壁抵紧限位部121，其同样能够起到防止限位部121脱离的作用。

能够理解的是，上述用于避免限位部121脱离限位槽的实施例可以全部或者部分组合使用，以加强机身组件100与脚架组件200之间连接的稳固性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种脚架快拆无人机，其特征在于，包括：

机身组件，包括基座、限位件、驱动件与连杆，所述基座包括插接槽与导向槽，所述导向槽与所述插接槽连通，所述限位件包括限位部，所述驱动件与所述基座转动连接，所述连杆分别与所述驱动件以及所述限位件转动连接，所述限位件位于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽与所述插接槽的连通方向移动；

脚架组件，包括插接部，所述插接部设置有限位槽；

其中，当所述插接部插接在所述插接槽内时，处于锁紧位置的所述限位部插接在所述限位槽内以限制所述插接部；所述驱动件能够在外力作用下转动，从而带动所述限位部脱离所述限位槽，以使所述插接部能够脱离所述基座。

2.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，记所述插接部脱离所述插接槽的方向为第一方向，所述限位件的移动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括弹性件，所述弹性件用于使所述限位件保持在所述锁紧位置；

其中，所述弹性件分别与所述驱动件以及所述基座连接；

或者，所述弹性件分别与所述限位件以及所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述限位部连接，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述安装部与所述基座之间。

5.根据权利要求3或4所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述弹性件被设置为：用于向所述驱动件施加预紧力，以当所述限位部处于所述锁紧位置时，所述驱动件与所述机身组件或者所述脚架组件抵持。

6.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述机身组件还包括第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述驱动件通过所述第一转轴与所述基座转动连接，所述连杆通过所述第二转轴与所述限位件转动连接，并通过所述第三转轴与所述驱动件转动连接。

7.根据权利要求6所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴与所述第三转轴均相互平行，当所述限位件部处于所述锁紧位置时，所述第三转轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。

8.根据权利要求7所述的脚架快拆无人机，其特征在于，当所述限位部处于所述锁紧位置时，记所述第二转轴与所述第三转轴之间的连线为第一连线，所述第一转轴与所述第三转轴之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线倾斜，且倾斜方向满足：沿所述插接部退出所述插接槽的方向，所述第一连线与所述插接部之间的距离逐渐缩小，所述第二连线与所述插接部之间的距离逐渐增加。

9.根据权利要求6所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述驱动件还包括施力部，所述施力部至所述第一转轴的距离，大于所述第一转轴至所述第三转轴的距离。

10.根据权利要求1所述的脚架快拆无人机，其特征在于，所述限位槽的槽壁设置有斜面，所述限位部能够与所述斜面抵接，并能够沿所述斜面滑动至所述锁紧位置。

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