CN216576493U - 一种组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工技术领域，公开了一种组装治具，包括治具本体、定位机构、运动机构和弹性组件，治具本体上设置有吸盘；定位机构包括沿吸盘的周向间隔设置多个定位件，定位件活动穿设于治具本体上；运动机构包括分别滑动设置于治具本体上的推块和滑动件，滑动件分别抵接于推块和多个定位件；弹性组件包括设置在治具本体上的用于驱动运动机构的第一弹性件和第二弹性件，通过运动机构和弹性组件配合能够带动定位件伸出治具本体至作业位置或收回至治具本体内。本实用新型通过吸盘和多个定位件配合有效防止组装时产品发生角度偏转或位置偏移；通过运动机构和弹性组件配合带动定位件运动以实现对产品定位或解除定位，提高生产效率，避免损坏产品。

Description

一种组装治具

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种组装治具。

背景技术

随着电子产品的发展，电子产品需要具备的功能逐渐多样化，进而电子产品的结构越来越复杂，装配精度要求也越来越高。目前在产品组装过程中，由于产品的零部件在组装治具上容易发生位置偏移或角度偏转，进而造成产品组装精度低，以及需要花费时间矫正零部件装配位置等问题，这不仅影响产品组装质量，还大大降低了产品良率和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装治具，防止零部件在组装治具上发生偏移错位，提升产品良率和生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装治具，包括：

治具本体，所述治具本体上设置有吸盘；

定位机构，包括沿所述吸盘的周向间隔设置多个定位件，所述定位件沿第一方向活动穿设于所述治具本体上，所述第一方向为所述治具本体的厚度方向；

运动机构，包括分别滑动设置于所述治具本体上的推块和滑动件，所述滑动件分别抵接于所述推块和多个所述定位件，所述推块伸出所述治具本体时，所述滑动件锁止于将所述定位件顶出所述治具本体状态的位置，所述推块缩回至所述治具本体时，所述滑动件解锁以使所述定位件收回至所述治具本体内，所述第二方向垂直于所述第一方向；

弹性组件，包括设置所述治具本体上的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件被配置为驱动所述推块止动于所述滑动件处于锁定状态的位置，所述第二弹性件被配置为驱动所述滑动件止动于解锁状态的位置。

作为优选，所述滑动件上设置有限位槽，所述推块上设置有限位部，所述推块伸出所述治具本体时，所述限位部抵靠于所述滑动件以锁止所述滑动件，所述推块缩回所述治具本体时，所述限位部容置于所述限位槽中以解锁并止动所述滑动件。

作为优选，所述滑动件上设置有导向面，所述定位件一端设置有滑动部，另一端设置有定位凸柱，所述滑动部的外表面为外凸的曲面，并与所述导向面滑动配合，所述导向面贴靠所述滑动部朝向所述定位件滑动时，所述定位凸柱能够伸出所述治具本体。

作为优选，所述治具本体上设置有导向孔。

作为优选，所述治具本体上设置有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸，且连通至所述治具本体的上表面，所述第一方向为所述治具本体的厚度方向，所述推块沿所述第一方向滑动设置于所述导向槽中，并能够伸出所述导向槽。

作为优选，所述导向槽的槽底设置有所述第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述推块，能够驱动所述推块止动于所述滑动件处于锁定状态的位置。

作为优选，所述治具本体上设置有连通于所述导向槽的滑槽，所述滑槽沿所述第二方向延伸，且连通至所述治具本体的侧面，所述滑动件沿所述第二方向滑动设置于所述滑槽中，所述推块和所述定位件分别能够伸入所述滑槽抵接于所述滑动件。

作为优选，所述第二弹性件设置于所述滑槽中，其一端连接于所述滑槽的槽壁，另一端连接于所述滑动件。

作为优选，所述治具本体上设置有定位槽，所述定位槽沿所述吸盘的周向延伸。

作为优选，所述滑动件和所述推块分别设置有多个，每个所述推块与两个所述滑动件和两个所述定位件配合定位一个所述吸盘上的产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的组装治具，治具本体上设置的吸盘用于吸附零部件，定位机构的定位件用于定位零部件，使得在产品组装过程中，能够通过吸盘和绕吸盘周向设置的多个定位件相互配合，有效防止产品的零部件在组装过程中发生角度偏转或位置偏移，保证产品质量，提高产品良率；此外，通过运动机构和弹性组件的配合带动定位件运动以实现对零部件的定位或解除定位，即产品组装过程中定位件能够伸出治具本体对零部件进行定位，当产品组装完毕，定位件能够收回至治具本体中，以便机械手将产品从治具本体上取下，提高生产效率，同时也避免损坏产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的组装治具的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的组装治具的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的组装治具的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的组装治具的定位机构和运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的组装治具的结构示意图四；

图6是本实用新型实施例提供的组装治具使用时的结构示意图一；

图7是本实用新型实施例提供的组装治具使用时的结构示意图二。

图中：

100-电屏蔽件；200-盖体；

1-治具本体；11-吸盘；111-气孔；12-导向孔；13-导向槽；14-滑槽；15-定位槽；16-通孔；161-第一通孔；162-第二通孔；17-安装槽；

2-定位机构；21-定位件；211-滑动部；212-定位凸柱；

3-运动机构；31-推块；311-限位部；32-滑动件；321-限位槽；322-导向面；

41-第一弹性件；42-第二弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种组装治具，用于定位组装产品。组装治具包括治具本体1、定位机构2、运动机构3和弹性组件，治具本体1上设置有吸盘11；定位机构2包括沿吸盘11的周向间隔设置的多个定位件21，定位件21沿第一方向活动穿设于治具本体1上；运动机构3包括分别滑动设置于治具本体1上的推块31和滑动件32，滑动件32分别抵接于推块31和多个定位件21，推块31伸出治具本体1时，滑动件32锁止于将定位件21顶出治具本体1状态的位置，推块31缩回至治具本体1时，滑动件32解锁以使定位件21收回至治具本体1内，；弹性组件包括设置治具本体1上的第一弹性件41和第二弹性件42，第一弹性件41被配置为驱动推块31止动于滑动件32处于锁定状态的位置，第二弹性件42被配置为驱动滑动件32止动于解锁状态的位置。其中第一方向为治具本体1的厚度方向，如图2所示箭头ab所示方向，第二方向垂直于第一方向，如图2所示箭头cd所示方向。

本实施例的组装治具，治具本体1上设置的吸盘11用于吸附零部件，定位机构2的定位件21用于定位零部件，通过运动机构3带动定位件21运动以实现对产品零部件的定位或解除定位。具体地，利用外部的驱动件驱动滑动件32朝向定位件21滑动，以使定位件21伸出治具本体1至作业位置，此时的推块31在第一弹性件41的驱动下伸出治具本体1以将滑动件32锁定，使得定位件21保持伸出治具本体1的状态，实现将零部件定位于治具本体1上，同时利用吸盘11将定位好的零部件吸附固定于治具本体1上，避免对零部件进行加工时而发生角度偏转或位置偏移；待完成组装作业后对推块31施加朝向治具本体1的按压力以解锁滑动件32，即此时推块31缩回至治具本体1内解除对滑动件32的抵靠锁定，并借助第二弹性件42的弹力驱动滑动件22背离定位件21滑动以止动于解锁状态，从而定位件21出于自身重力收回至治具本体1内，使得产品脱离定位件21，即解除定位，便于将产品从治具本体1上取下。本实用新型的组装治具操作简单，且通过吸盘11和绕吸盘11周向设置的多个定位件21相互配合，能够有效防止产品零部件在组装过程中发生角度偏转或位置偏移，避免产品组装错位或发生损坏，提高产品良率和生产效率。

参见图3至图4，滑动件32上设置有限位槽321，推块31上设置有限位部311，其中限位件311设置于推块31朝向滑动件32的一端，限位槽321开设于滑动件32朝向推块31的表面上，推块31伸出治具本体1时，限位部311抵靠于滑动件32以锁止滑动件32，推块31缩回治具本体1时，限位部311容置于限位槽321中以解锁并止动滑动件32。当利用外部的驱动件驱动滑动件32朝向定位件21滑动并将定位件21顶出治具本体1至作业位置时，推块31在第一弹性件41的弹性力作用下朝向治具本体1外伸出，此时推块31上的限位部311能够抵靠于限位槽321外侧的滑动件32上，以使滑动件32朝向定位件21滑动后被锁定，此时处于锁定状态下的滑动件32使得定位件21保持伸出治具本体1的状态，以定位产品。然后对推块31施加朝向治具本体1的按压力以解锁滑动件32，此时推块31上的限位部311不再抵靠滑动件32，而是容置于限位槽321中，以使滑动件32在第二弹性件42的弹性力作用下背离定位件21滑动，进而定位件21能够在自身重力作用下缩回至治具本体1内，以便将产品从治具本体1上取下。

本实施例中，通过对滑动件32施加一沿第二方向且朝向定位件21的推力作用，以使滑动件32朝向定位件21滑动至顶出位置，该推力可由气缸或人力实现。通过该推力作用驱动滑动件32止动于将定位件21顶出治具本体1的位置，即在推力作用下，滑动件32能够沿第二方向朝向定位件21滑动，顶起定位件21，以使定位件21伸出治具本体1外定位产品；且待推块31在第一弹性件41的弹力作用下伸出治具本体1，利用其上的限位部311将滑动件32锁定时，即可撤去对滑动件32施加的推力作用。

参见图3和图4，滑动件32上设置有导向面322，定位件21一端设置有滑动部211，另一端设置有定位凸柱212，滑动部211与导向面322滑动配合。当定位件21由缩回位置滑动至顶出位置的过程中，导向面322贴靠滑动部211朝向定位件21滑动，定位凸柱212能够伸出治具本体1的上表面，对产品进行定位，避免产品在组装过程中零部件发生角度偏转或位置偏移；当定位件21由顶出位置滑动至缩回位置的过程中，导向面322贴靠滑动部211背离定位件21滑动，定位凸柱212在自身重力作用下能够收回至治具本体1内，以使产品脱离定位件21，便于机械手将组装好的产品取下。

可选地，参见图3，沿朝向定位件21的方向，导向面322逐渐背离治具本体1的上表面，实现当滑动件32朝向定位件21滑动时，通过导向面322能够顶起定位件21，以使定位凸柱212伸出治具本体1的上表面，当滑动件32背离定位件21滑动时，定位件21顺着导向面322回落至治具本体1内。

可选地，定位件21的滑动部211的外表面为外凸的曲面，减小滑动部211与导向面322之间的滑动阻力。

参见图1，治具本体1上设置有导向孔12，导向孔12用于与外部设备配合导向，以使组装治具与外部设备精准安装，以便组装治具用于组装结构更加复杂的产品。可选地，外部加工设备可为吸气治具、组装加工平台或保压装置等。

参见图2至图5，治具本体1上设置有导向槽13，导向槽13沿第一方向延伸，且其一端连通至治具本体1的上表面，第一方向为治具本体1的厚度方向，第一方向如图2所示箭头ab所示方向；推块31沿第一方向滑动设置于导向槽13中，一端抵靠于滑动件32，另一端能够伸出导向槽13。本实施例中，通过沿第一方向对推块31伸出导向槽13的部分施加一按压力作用，以使滑动件32在第二弹性件42的弹性力作用下背离定位件21滑动，限位部311伸入限位槽321中以止挡滑动件32，同时定位件21也在自身重力作用下缩回至治具本体1内，此时的滑动件32上未施加沿第二方向的推力作用，且仅有第二弹性件42的回弹力作用，因此可以利用推块31上的限位部311和第二弹性件42相互配合使得滑动件32解锁并止动于缩回位置，以使定位件21保持在收回至治具本体1内，产品脱离定位件21。

参见图5，导向槽13的槽底设置有第一弹性件41，第一弹性件41连接于推块31，能够驱动推块31止动于滑动件32处于锁定状态的位置。通过将第一弹性件41夹设于推块31与导向槽13的槽底之间，利用第一弹性件41的弹性回弹力驱动推块31沿第一方向朝向治具本体1外滑动，进而推块31上的限位部311从滑动件32上的限位槽321中脱出并抵靠于限位槽321外侧的滑动件32上，在第二弹性件42的配合下实现将滑动件32锁定，使得定位件21的定位凸柱212保持伸出治具本体1外的状态。此过程需要先对滑动件32施加一沿第二方向的推力作用，方可使推块31在第一弹性件41的弹性回弹力作用下将滑动件32锁定，待推块31运动至伸出治具本体1的位置时，即可撤去施加于滑动件32上的推力作用，此时滑动件32在第二弹性件42的作用下与推块31相互抵靠，以使滑动件32锁止于将定位件1顶出治具本体1状态的位置，推块31也保持在伸出治具本体1的位置，进而定位件21保持在伸出治具本体1的状态，对产品进行定位。

参见图2和图3，治具本体1上设置有连通于导向槽13的滑槽14，滑槽14沿第二方向延伸，且其一端连通至治具本体1的侧面，另一端朝向定位件21延伸，第二方向垂直于第一方向，第二方向如图2所示箭头cd所示方向；滑动件32沿第二方向滑动设置于滑槽14中，推块31和定位件21分别能够伸入滑槽14抵接于滑动件32。本实施例中通过滑槽14连通于治具本体1侧面上的槽口对滑槽14内的滑动件32施加沿第二方向朝向定位件21的推力作用，方便外部气缸或人力施加推力作用。此外，通过滑槽14的设置还能避免滑动件32随意晃动，增强稳定性。

可选地，参见图2，第二弹性件42设置于滑槽14中，其一端连接于滑槽14朝向导向槽13的槽壁，另一端连接于滑动件32，以将第二弹性件42夹设于滑动件32与滑槽14的槽壁之间，为滑动件32提供一沿第二方向的弹性作用力。

可选地，参见图3，治具本体1上设置有通孔16，通孔16沿第一方向延伸，且其一端连通至治具本体1的上表面，另一端连通于滑槽14，定位件21沿第一方向滑动设置于治具本体1上，通过推块31和滑动件32的滑动配合能够带动定位件21沿第一方向往复运动，以使定位件21伸出治具本体1的上表面或收回至治具本体1内。

可选地，通孔16包括相互连通的第一通孔161和第二通孔162，第一通孔161的一端连通至治具本体1的上表面，另一端连通至第二通孔162的一端，第二通孔162的另一端连通滑槽14，其中，第二通孔162的直径大于第一通孔161的直径。定位件21呈杆状，且定位件21的直径与第一通孔161的内径相适配，以保证定位件21稳定地在通孔16中滑动。滑动部211的直径与第二通孔162相适配，。定位凸柱212的直径小于定位件21的直径，以便定位凸柱212伸出治具本体1对产品进行定位时，产品底部能够抵靠定位件21朝向定位凸柱212的端面上。

参见图1，治具本体1上设置有定位槽15，定位槽15沿吸盘11的周向延伸，定位槽15起到避位作用，避免影响定位件21定位作业。可选地，治具本体1沿吸盘11的周向设置有两个定位件21，且吸盘11的两侧对称设置有两个定位槽15，且两个定位件21与两个定位槽15沿吸盘11的周向依次交错设置，以使放置于治具本体1上的零部件能够沿吸盘11的周向被定位固定。

可选地，参见图5，吸盘11设置于治具本体1的上表面，且吸盘11上贯通设置有多个气孔111，多个气孔111绕吸盘11的轴向均匀间隔排布，以保证产品零部件平衡且稳定地被吸附固定在治具本体1上。

可选地，参见图5，治具本体1的下表面上设置有安装槽17，安装槽17连通于气孔111，以便吸气治具安装于安装槽17中，通过气孔111对产品零部件进行吸附固定。

参见图2，滑动件32和推块31分别设置有多个，每个推块31与两个滑动件32和两个定位件21相配合实现对一个吸盘11上的一个产品进行定位。可选地，通过推块31上设置有两个限位部311，以使一个推块31抵接于两个滑动件32，每个滑动件32控制一个定位件21的位置，即一个推块31能够与两个滑动件32配合来带动两个定位件21运动，节省推块31的数量，降低成本。

可选地，参见图2，滑动件32沿第二方向的长度可依据定位件21的位置二设定，以保证每个定位件21上的定位凸柱212能够伸出治具本体1的上表面。

为进一步说明本实施例中的组装治具，以如下将一盖体200与一电屏蔽件100组装来说明本实施例组装治具的使用过程。参见图6，首先，通过滑槽14的槽口对滑动件32施加一沿第二方向且朝向定位件21的推力作用，以使多个定位件21伸出治具本体1的上表面，从而将电屏蔽件100通过定位件21定位于治具本体1上，待第一弹性件41驱动推块31运动至伸出治具本体1的位置时，即可撤去施加于滑动件32上的推力作用，此时在第二弹性件42的配合下，通过限位部311与滑动件32相抵靠实现锁定滑动件32，定位凸柱212保持于伸出治具本体1的状态；然后利用吸盘11将定位好的电屏蔽件100吸附固定在治具本体1上，对电屏蔽件100进行加工，例如粘贴电子元件或撕下电屏蔽件100上的背胶等操作，此过程中，电屏蔽件100在吸盘11和多个定位件21的作用下，不会发生角度偏转或位置偏移等现象，保证产品质量。进一步地，参见图7，在加工后的电屏蔽件100上组装盖体200，通过定位槽15以使机械手将盖体200准确放置于治具本体1上的电屏蔽件100上；最后利用外部保压装置对盖板200施加一朝向治具本体1的压力，以将盖体200压合于电屏蔽件100上，同时该保压装置也能为推块31提供一沿第一方向并朝向滑动件32的按压力，以使滑动件32在第二弹性件42的回弹力作用和限位部311的配合下止动于缩回位置，定位件21在自身重力作用下回缩至治具本体1内，产品脱离定位件21，即可取下产品，完成组装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装治具，其特征在于，包括：

治具本体(1)，所述治具本体(1)上设置有吸盘(11)；

定位机构(2)，包括沿所述吸盘(11)的周向间隔设置的多个定位件(21)，所述定位件(21)沿第一方向活动穿设于所述治具本体(1)上，所述第一方向为所述治具本体(1)的厚度方向；

运动机构(3)，包括沿所述第一方向滑动设置于所述治具本体(1)上的推块(31)和沿第二方向滑动设置于所述治具本体(1)上的滑动件(32)，所述滑动件(32)分别抵接于所述推块(31)和多个所述定位件(21)，所述推块(31)伸出所述治具本体(1)时，所述滑动件(32)锁止于将所述定位件(21)顶出所述治具本体(1)状态的位置，所述推块(31)缩回至所述治具本体(1)时，所述滑动件(32)解锁以使所述定位件(21)收回至所述治具本体(1)内，所述第二方向垂直于所述第一方向；

弹性组件，包括设置所述治具本体(1)上的第一弹性件(41)和第二弹性件(42)，所述第一弹性件(41)被配置为驱动所述推块(31)止动于所述滑动件(32)处于锁定状态的位置，所述第二弹性件(42)被配置为驱动所述滑动件(32)止动于解锁状态的位置。

2.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述滑动件(32)上设置有限位槽(321)，所述推块(31)上设置有限位部(311)，所述推块(31)伸出所述治具本体(1)时，所述限位部(311)抵靠于所述滑动件(32)以锁止所述滑动件(32)，所述推块(31)缩回所述治具本体(1)时，所述限位部(311)容置于所述限位槽(321)中以解锁并止动所述滑动件(32)。

3.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述滑动件(32)上设置有导向面(322)，所述定位件(21)一端设置有滑动部(211)，另一端设置有定位凸柱(212)，所述滑动部(211)的外表面为外凸的曲面，并与所述导向面(322)滑动配合，所述导向面(322)贴靠所述滑动部(211)朝向所述定位件(21)滑动时，所述定位凸柱(212)能够伸出所述治具本体(1)。

4.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述治具本体(1)上设置有导向孔(12)。

5.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述治具本体(1)上设置有导向槽(13)，所述导向槽(13)沿所述第一方向延伸，且连通至所述治具本体(1)的上表面，所述推块(31)沿所述第一方向滑动设置于所述导向槽(13)中，并能够伸出所述导向槽(13)。

6.根据权利要求5所述的组装治具，其特征在于，所述导向槽(13)的槽底设置有所述第一弹性件(41)，所述第一弹性件(41)连接于所述推块(31)，能够驱动所述推块(31)止动于所述滑动件(32)处于锁定状态的位置。

7.根据权利要求5所述的组装治具，其特征在于，所述治具本体(1)上设置有连通于所述导向槽(13)的滑槽(14)，所述滑槽(14)沿所述第二方向延伸，且连通至所述治具本体(1)的侧面，所述滑动件(32)沿所述第二方向滑动设置于所述滑槽(14)中，所述推块(31)和所述定位件(21)分别能够伸入所述滑槽(14)抵接于所述滑动件(32)。

8.根据权利要求7所述的组装治具，其特征在于，所述第二弹性件(42)设置于所述滑槽(14)中，其一端连接于所述滑槽(14)的槽壁，另一端连接于所述滑动件(32)。

9.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述治具本体(1)上设置有定位槽(15)，所述定位槽(15)沿所述吸盘(11)的周向延伸。

10.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述滑动件(32)和所述推块(31)分别设置有多个，每个所述推块(31)与两个所述滑动件(32)和两个所述定位件(21)配合定位一个所述吸盘(11)上的产品。

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