CN216576208U - 刀头喂料装置及刀头排布夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨边轮生产技术领域。公开了一种刀头喂料装置，包括振动盘、刀头导向滑槽、喂料动力推杆和出料动力推杆，刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；喂料动力推杆设置所述喂料段的第一端部，喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至喂料段的第二端部；在出料动力推杆用于将喂料段的第二端部的刀头推离出料口。还公开了一种刀头排布夹持装置。本申请能够实现刀头的连续喂料和周向精准排布，从而有助于后续的刀头与基体的统一对位对接，提高后续的焊接效率，保障刀头与基体的焊接质量。

Description

刀头喂料装置及刀头排布夹持装置

技术领域

本实用新型属于磨边轮生产技术领域，具体涉及一种刀头喂料装置及刀头排布夹持装置。

背景技术

磨边轮主要通过基体和刀头焊接的方法进行连接，磨边轮主要应用于石材或其他非金属材料的切割和抛光，刀头在基体上一般呈环形排布，现在技术中的基体和刀头的组对焊接工艺较为落后，自动化程度低，不仅在进行基体和刀头的排布时存在操作误差，而且在焊接时也无法有效的控制焊接路径，导致焊接质量存在问题，影响产品的质量。在进行刀头和基体的夹持、对位对接、焊接等工艺中，如何实现自动化、精确化操作是目前面临的难题，如何提高生产效率和产品质量，均需要对各工序的结构和工艺进行升级改进。

针对刀头的精确排布方式，如果仅仅采用单个刀头与基体一一对接和焊接，不仅影响生产效率，而且需要频繁的夹持和对接，累积误差较大，不利于控制产品的质量，因此如何解决刀头的整体排布夹持是本申请要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种刀头喂料装置及刀头排布夹持装置，其结构设计合理，能够实现刀头的连续喂料和周向精准排布，从而有助于后续的刀头与基体的统一对位对接，提高后续的焊接效率，保障刀头与基体的焊接质量。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种刀头喂料装置，包括：

振动盘；

刀头导向滑槽，所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，所述刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在所述喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；

喂料动力推杆，其设置所述喂料段的第一端部，所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至所述喂料段的第二端部；以及

出料动力推杆，在所述出料动力推杆用于将所述喂料段的第二端部的刀头推离出料口。

根据本实用新型刀头喂料装置，优选地，还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有升降动力推杆，所述升降动力推杆的输出端设置有升降台，所述刀头导向滑槽和出料动力推杆均布设在所述升降台上。

根据本实用新型刀头喂料装置，优选地，所述升降台下部设置有滑板，所述第一安装板上或升降动力推杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑板匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板或所述升降动力推杆的侧壁上设置有限位传感器，所述滑板上设置有与限位传感器对应的碰块。

根据本实用新型刀头喂料装置，优选地，所述出料动力推杆的端部设置有呈U型的顶推头，所述升降台上设置有与所述顶推头对应的导向滑道，所述顶推头的其中一端与出料动力推杆的输出端固定，所述顶推头的另一端与喂料段的出料口对应设置。

根据本实用新型刀头喂料装置，优选地，所述限位挡块上开设有条形孔，多块所述限位挡块固定设置在所述升降台的上端面上，且所述升降台的上端面与喂料段对应平齐设置。

一种刀头排布夹持装置，其用于接受上述的刀头喂料装置推送的刀头，包括：

上料支撑座；

第一主轴，所述第一主轴通过轴承设置在所述上料支撑座上；

上料旋转电机，其与所述第一主轴的第一端部传动连接；

第一夹持料盘，其连接设置在所述第一主轴的第二端部，所述第一夹持料盘上设置有环形的第一夹持槽，在所述第一夹持槽的两侧壁上均布设有弹性夹持头，所述刀头喂料装置的出料口与所述第一夹持槽对应设置；

第一卸料推盘，所述第一卸料推盘的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘滑动支撑在所述第一夹持料盘的后部；以及

第一卸料动力推杆，其支撑设置在所述上料支撑座上，所述第一卸料动力推杆的动作端与第一卸料推盘的后端面对应设置。

根据本实用新型刀头排布夹持装置，优选地，所述第一卸料动力推杆为至少两个，多个所述第一卸料动力推杆绕所述第一卸料推盘呈圆周均匀分布。

根据本实用新型刀头排布夹持装置，优选地，所述第一夹持槽的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头。

根据本实用新型刀头排布夹持装置，优选地，所述第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，能够实现刀头的连续喂料和周向精准排布，从而有助于后续的刀头与基体的统一对位对接，提高后续的焊接效率，保障刀头与基体的焊接质量。本申请通过振动盘能够使得刀头有序喂料，通过刀头导向滑槽和喂料动力推杆能够对刀头进行逐一顶推至出料口，以便于出料动力推杆进行顶推出料，避免多个刀头之间的干涉，提高各个动作的相互独立，不受其他动作的干涉。本申请还设置有第一安装板和升降台，能够对整体的高度进行调整，从而使得其与刀头排布夹持装置进行有效对位，便于刀头喂料装置的顶推和刀头排布夹持装置的加持，实现二者之间的精准配对。本申请的刀头排布夹持装置能够通过上料旋转电机进行刀头的间距的精确控制，通过上料旋转电机的转动角度，控制相邻的刀头之间的间距，通过第一夹持料盘能够对推送过来的刀头进行有效的加夹持固定，结构稳定性好，本申请还通过第一卸料推盘的设置，可以进行呈环形排布的刀头的整体卸料，从而实现刀头的整体上料，以便于后续刀头与基体的整体对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的刀头喂料装置与刀头排布夹持装置的对位装配结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的刀头喂料装置的结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的升降台与第一安装板的装配结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的刀头排布夹持装置结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例的刀头排布夹持装置剖视结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例的刀头排布夹持装置拆分结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例的第一夹持料盘和第一卸料推盘的结构示意图。

图8为根据本实用新型实施例的弹性夹持头与第一夹持槽的安装结构示意图。

图中序号：

200为刀头喂料装置、201为振动盘、202为刀头导向滑槽、203为喂料动力推杆、204为出料动力推杆、205为溜槽段、206为喂料段、207为限位挡块、208为出料口、209为第一安装板、210为升降动力推杆、211为升降台、212为滑板、213为限位传感器、214为碰块、215为顶推头；

300为刀头排布夹持装置、301为上料支撑座、302为第一主轴、303为上料旋转电机、304为第一夹持料盘、305为第一卸料推盘、306为第一卸料动力推杆、307为第一夹持槽、308为弹性夹持头、309为第一弧形推板、310为第一防护抱箍。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图3，本申请公开了一种刀头喂料装置200，包括振动盘201、刀头导向滑槽202、喂料动力推杆203和出料动力推杆204，所述刀头导向滑槽202设置在所述振动盘201的出料端，所述刀头导向滑槽202包括倾斜设置的溜槽段205和水平设置的喂料段206，所述喂料段206的第一端部与所述溜槽段205的下部连接，在所述喂料段206的第二端部设置有限位挡块207和出料口208；喂料动力推杆203设置所述喂料段206的第一端部，所述喂料动力推杆203用于将滑入喂料段206的刀头推送至所述喂料段206的第二端部；在所述出料动力推杆204用于将所述喂料段206的第二端部的刀头推离出料口208。

在工作过程中，振动盘201对刀头进行有序排列，并依次通过振动盘201的喂料口向刀头导向滑槽202内喂料，喂料动力推杆203能够顶推刀头沿喂料段定向滑动，进而由出料动力推杆推离出料口。

上述结构中的喂料动力推杆和出料动力推杆均为气缸，如果根据实际需要也可以进行结构的调整，如采用丝杠丝母结构、电动推杆等直线往复的动力方式均可。

为了便于进行整体的对位调整和安装固定，本申请还包括第一安装板209，第一安装板用于安装在机架上，第一安装板209上设置有升降动力推杆210，本实施例中升降动力推杆也采用气缸，所述升降动力推杆210的输出端设置有升降台211，刀头导向滑槽202和出料动力推杆204均布设在所述升降台211上，进一步地，升降台211下部设置有滑板212，所述第一安装板209上或升降动力推杆210的侧壁上设置有滑轨，滑板212匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板209或所述升降动力推杆210的侧壁上设置有限位传感器213，所述滑板212上设置有与限位传感器213对应的碰块214。

进一步地，本实施例中的出料动力推杆204的端部设置有呈U型的顶推头215，为保障顶推头能够定向稳定运行，不会因为顶推时受力而发生偏摆，在升降台211上设置有与所述顶推头215对应的导向滑道，该导向滑道主要与U型的顶推头的其中一边或者两边对应滑动贴合导向，本申请的顶推头215的其中一端与出料动力推杆204的输出端固定，顶推头215的另一端与喂料段206的出料口对应设置。

进一步地，由于刀头的尺寸根据磨边轮的型号的不同有所改变，而对于端部的结构也有一定的要求，在进行安装调试时，也需要进行位置的微调，因此在限位挡块207上开设有条形孔，多块所述限位挡块207固定设置在所述升降台211的上端面上，且所述升降台211的上端面与喂料段206对应平齐设置，通过多块限位挡块能够围挡出与刀头较为匹配的通道，保障刀头的顺利推送。

本实施例中的升降台的上端面也作为喂料段的一部分，将出料口和限位挡块设置在升降台上行，方便进行调整和布置，更便于刀头导向滑槽的整体固定和对接。

如图4-图8所示，本申请还公开了一种刀头排布夹持装置300，其用于接受上述的刀头喂料装置推送的刀头，包括上料支撑座301、第一主轴302、上料旋转电机303、第一夹持料盘304、第一卸料推盘305和第一卸料动力推杆306，所述第一主轴302通过轴承设置在所述上料支撑座301上；上料旋转电机303与所述第一主轴302的第一端部传动连接；第一夹持料盘304连接设置在所述第一主轴302的第二端部，所述第一夹持料盘304上设置有环形的第一夹持槽307，在所述第一夹持槽307的两侧壁上均布设有弹性夹持头308，所述刀头喂料装置200的出料口与所述第一夹持槽307的其中一段对应设置，能够向该段第一夹持槽内推送刀头，通过第一夹持料盘的旋转，从而实现在第一夹持槽307内间隔排布夹持刀头；所述第一卸料推盘305的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽307的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘305滑动支撑在所述第一夹持料盘304的后部；第一卸料动力推杆306支撑设置在所述上料支撑座301上，所述第一卸料动力推杆306的动作端与第一卸料推盘305的后端面对应设置。

为了保障在卸料时能够实现整体平稳推送，本实施例中的第一卸料动力推杆306为至少两个，多个所述第一卸料动力推杆306绕所述第一卸料推盘305呈圆周均匀分布。

进一步地，为了保障刀头夹持结构的稳定性，本实施例中的第一夹持槽307的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头308，即一个刀头至少通过两侧的八个点位进行夹持定位，稳定性更好，不会发生偏摆。如图中所示，第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍，第一夹持槽的内侧壁上的第一装配孔为沉孔，在进行弹性夹持头的选择时，可以根据装配的便捷性，对内侧壁和外侧壁上的弹性夹持头进行不同的结构的选择，如内侧壁上的弹性夹持头可以选择橡胶柱，在外侧壁上的弹性夹持头可以选择有压头和弹簧组成的伸缩性和可调性均较好的组合件，且也方便进行装配，通过弹簧的施压，能够使得压头和橡胶柱完成对刀头的夹持。对于弹性夹持头的结构还可以采用现有技术中的其他结构形式，其达到的效果是能够通过多排弹性夹持头对刀头进行稳定定位。

本申请的刀头喂料装置与刀头排布夹持装置组合应用时，通过刀头喂料装置依次顶推刀头，刀头排布夹持装置通过旋转一定的角度从而依次接收推送至第一夹持槽内的刀头，完成刀头的周向均匀排布，从而方便后续的焊接作业。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种刀头喂料装置，其特征在于，包括：

振动盘；

刀头导向滑槽，所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，所述刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在所述喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；

喂料动力推杆，其设置所述喂料段的第一端部，所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至所述喂料段的第二端部；以及

出料动力推杆，在所述出料动力推杆用于将所述喂料段的第二端部的刀头推离出料口。

2.根据权利要求1所述的刀头喂料装置，其特征在于，还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有升降动力推杆，所述升降动力推杆的输出端设置有升降台，所述刀头导向滑槽和出料动力推杆均布设在所述升降台上。

3.根据权利要求2所述的刀头喂料装置，其特征在于，所述升降台下部设置有滑板，所述第一安装板上或升降动力推杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑板匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板或所述升降动力推杆的侧壁上设置有限位传感器，所述滑板上设置有与限位传感器对应的碰块。

4.根据权利要求2或3所述的刀头喂料装置，其特征在于，所述出料动力推杆的端部设置有呈U型的顶推头，所述升降台上设置有与所述顶推头对应的导向滑道，所述顶推头的其中一端与出料动力推杆的输出端固定，所述顶推头的另一端与喂料段的出料口对应设置。

5.根据权利要求2所述的刀头喂料装置，其特征在于，所述限位挡块上开设有条形孔，多块所述限位挡块固定设置在所述升降台的上端面上，且所述升降台的上端面与喂料段对应平齐设置。

6.一种刀头排布夹持装置，其用于接受如权利要求1-5任一所述的刀头喂料装置推送的刀头，其特征在于，包括：

上料支撑座；

第一主轴，所述第一主轴通过轴承设置在所述上料支撑座上；

上料旋转电机，其与所述第一主轴的第一端部传动连接；

第一夹持料盘，其连接设置在所述第一主轴的第二端部，所述第一夹持料盘上设置有环形的第一夹持槽，在所述第一夹持槽的两侧壁上均布设有弹性夹持头，所述刀头喂料装置的出料口与所述第一夹持槽对应设置；

第一卸料推盘，所述第一卸料推盘的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘滑动支撑在所述第一夹持料盘的后部；以及

第一卸料动力推杆，其支撑设置在所述上料支撑座上，所述第一卸料动力推杆的动作端与第一卸料推盘的后端面对应设置。

7.根据权利要求6所述的刀头排布夹持装置，其特征在于，所述第一卸料动力推杆为至少两个，多个所述第一卸料动力推杆绕所述第一卸料推盘呈圆周均匀分布。

8.根据权利要求6所述的刀头排布夹持装置，其特征在于，所述第一夹持槽的各侧壁上均设置有至少两排第一装配孔，在各所述第一装配孔内均对应设置有弹性夹持头。

9.根据权利要求8所述的刀头排布夹持装置，其特征在于，所述第一夹持槽的外侧壁上的第一装配孔为通孔，在第一夹持料盘的外侧设置有第一防护抱箍。

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